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[发明专利]化学机械研磨制程及增加其研磨终点准确性的方法-CN200510069388.1有效
发明人：陈俊甫;黄启东;洪永泰;黄俊清 -专利权人：旺宏电子股份有限公司
申请日： 2005-05-16 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： H01L21/304 文献下载
摘要：对测试片进行化学机械研磨制程，移除待研磨层，直到暴露出材料层为止，并且同时持续侦测测试光束在研磨制程中的反射强度。然后，判断待研磨层即将完全移除，而越接近待研磨层与材料层之间的介面的这时期的反射强度趋势。若是反射强度有逐渐下降的趋势，则以具有此波长的测试光束，用于后续的研磨制程中。
化学机械研磨增加终点准确性方法

[发明专利]用于识别断层的相干增强处理方法-CN201410756927.8有效
发明人：陈志刚;马辉;唐建超;王亚玲;潘良云 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01V1/50 文献下载
摘要：一种用于识别断层的相干增强处理方法，通过确定目的层段在地震数据体上的双程反射时间范围；对目的层段对应的原始地震资料进行构造导向滤波，再进行相干运算，得到构造导向滤波本征值相干数据体；对数据体进行反射强度交流分量的运算，得到交流分量数据体，将数据体正负对调，得到正负值对调的相干反射强度交流分量数据体；将数据体进行数据体充零运算，将表现为断层的低相干的正值全部保留，得到正值数据体；将相干反射强度交流分量的正值数据体进行蚂蚁追踪运算
用于识别断层相干增强处理方法

[发明专利]一种基于地形和信号反射强度的InSAR掩膜方法-CN202310360364.X在审
发明人：王大鹏;张玉鹏;赵玉妹;韩晨 -专利权人：星视域（佛山）科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及星载图像处理技术领域，具体涉及一种基于地形和信号反射强度的InSAR掩膜方法，包括：根据卫星轨道参数和DEM数据，生成考虑地形因素的第一掩膜；定义一个滑动窗口，根据窗口内所有像元的平均幅度信息，生成考虑信号反射强度的第二掩膜；通过第一掩膜将SAR原始影像中的阴影像元和叠掩像元筛除，并确定疑似阴影像元和疑似叠掩像元；通过第二掩膜将SAR原始影像中疑似叠掩像元区域、疑似阴影像元区域、非疑似叠掩像元区域和非疑似阴影像元区域的弱反射像元筛除本发明可同时剔除阴影像元、叠掩像元和弱反射像元，能够提取到更高质量的点目标，提高结果精度。
一种基于地形信号反射强度 insar 方法

[发明专利]一种基于矩形邻域分析的道路数据提取方法-CN201410213465.5有效
发明人：王勇;付成群;余勤;郭杰;付称心;方涛;覃昕垚;谢立军;关洪军 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明主要解决在没有反射强度或者反射强度不能较好反应地物属性，或者没有航空影像等情况，根据道路拓扑结构特点与周围环境的不同进行道路数据提取。
一种基于矩形邻域分析道路数据提取方法

[实用新型]荧光灯支架-CN97201005.X无效
发明人：李诚业;郑智勇 -专利权人：李诚业
申请日： 1997-01-27 - 公布日： 1998-10-07 - 主分类号： F21V21/10 文献下载
摘要：本实用新型克服了普通荧光灯支架中灯罩和镇流罩间需螺钉连接,可靠性低,外观粗糙,反射强度低的缺陷,具有结构简单、装搭方便、光线反射强度高,外表豪华美观的优点。
荧光灯支架

[发明专利]一种地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310706871.4有效
发明人：张煜东;刘宴诚 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质，技术领域为计算机技术领域，技术问题为如何在不需要提前布置高反射率装置的情况下进行地图构建，主要用途为构建出可应用于自动驾驶、机器人控制等应用场景中的地图；其中，该方法包括：获取多帧点云数据；基于多帧点云数据，确定待建图场景中的高反射率物体；对各高反射率物体在各帧点云数据分别对应的初始反射强度值进行补偿处理，得到各高反射率物体分别对应的更新后的目标反射强度值；基于更新后的目标反射强度值，将各帧点云数据进行匹配，并基于匹配结果确定各帧点云数据之间的位姿变换关系；基于各帧点云数据之间的位姿变换关系构建待建图场景对应的地图。
一种地图构建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种定位方法、装置、设备及存储介质-CN201911360256.2有效
发明人：韩升升;王维;邓海林;赵哲 -专利权人：苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：所述方法包括：预测自动驾驶车辆当前时刻的位姿信息，得到预测位姿信息；根据预测位姿信息，生成包括多个栅格的第一栅格地图，每个栅格对应有回波反射强度均值和高程均值；根据第一栅格地图和全局离线栅格地图中的栅格的高程均值，确定第一栅格地图与全局离线栅格地图的第一匹配概率分布；根据第一栅格地图和全局离线栅格地图中包括车道的栅格的回波反射强度均值，确定第一栅格地图与全局离线栅格地图的第二匹配概率分布；基于第一匹配概率分布和第二匹配概率分布，确定当前时刻自动驾驶车辆在全局离线栅格地图中的位置信息。
一种定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于局部结构信息扩展的激光雷达SLAM方法及系统-CN202111553771.X在审
发明人：郭宏亮;朱健康;陈启明;郑鑫 -专利权人：成都朴为科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于局部结构信息扩展的激光雷达SLAM方法，步骤如下：获取雷达点云数据；计算点云数据各点的曲率信息及相对反射强度信息提取特征点；1.通过点到直线和点到平面的配准方式对相邻的两帧特征点进行配准；2.筛选大于预设阈值的特征点，得到局部的结构化点云信息，采用正态分布变换法NDT对局部的结构化点云信息进行配准；通过对相邻两帧特征点的配准和拟合的正态分布配准，得到机器人每帧的位姿，同时将每帧的点云信息与地图点云进行配准建造增量式地图本方法通过反射强度信息提取了额外的特征并且在特征点附近提取局部的结构化点云信息，通过正态分布的方式进行配准，仅增加了少量计算量，便使得方法更加的精准和鲁棒。
一种基于局部结构信息扩展激光雷达 slam 方法系统

[发明专利]一种基于DMD的结构光显微镜成像方法及系统-CN200810071628.5有效
发明人：陈木旺;陈进;肖倩 -专利权人：麦克奥迪实业集团有限公司
申请日： 2008-08-22 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：一种基于DMD的结构光显微镜成像方法及系统，包括：通过计算机控制DMD，改变DMD的各个微镜片的反射强度，从而在DMD的一个第一反射方向得到空间均匀的照明；在DMD的一个第二反射方向用一单元探测器监测光源的变化，再通过计算机根据单元探测器监测到的光源的变化情况实时地改变DMD的各个微镜片的反射强度，从而得到具有时间稳定性的照明；将DMD的各个微镜片以若干列为单位分割成多个子块，通过改变各子块内的各列上的微镜片的反射方向来得到不同相位的调制图像；通过相移算法从不同相位的调制图像数据中提取聚焦平面的信息，得到切层图像数据。
一种基于 dmd 结构显微镜成像方法系统

[发明专利]用于引线框亮度测量的方法及系统-CN201811549237.X在审
发明人：周宏宇;王建豪;邱谢尊;李福康;苏亮康 -专利权人：德州仪器公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01J1/16 文献下载
摘要：定位在测量设备(100)上；用来自所述光源的具有单个经预先确定波长的光照射所述引线框薄板(S)的表面上的经预先确定区域；用所述光学传感器(150)的光接收器接收从所述引线框的所述表面上的所述经预先确定区域反射的光且将所述经反射光转换成电信号；基于所述电信号确定所述引线框的所述表面上的所述经预先确定区域的反射强度值；及基于所述反射强度值及与所述光源相关联的经预先确定参考反射强度值计算所述引线框的所述表面上的所述经预先确定区域的反射率。
引线框预先确定区域反射预先确定光源光学传感器亮度测量转换成电信号引线框表面测量设备光接收器反射光反射率光照射波长关联参考评估

[发明专利]安全元件以及制造安全元件的方法-CN201580014747.5有效
发明人： B·W·霍姆斯 -专利权人：德拉鲁国际有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B42D25/324 文献下载
摘要：提供了一种包括衬底的安全元件，在衬底上：在第一区中布置包括衍射或反射浮雕结构和遵循该浮雕结构的轮廓的反射增强材料的第一光学可变设备；且在第二区中布置包括虹彩振幅干涉材料的第二光学可变设备。衍射或反射浮雕结构的浮雕参数在每个重复循环内从一个子区到下一子区变化，由此在任何一个视角下，在任何一个重复循环内的每个子区表现出与相同的重复循环内的其他子区的衍射颜色或反射强度不同的衍射颜色或反射强度，且使得当使设备倾斜时，不同的衍射颜色或反射强度显现为在每个重复循环内沿着预定方向从一个子区到下一个子区移动。
安全元件以及制造方法

[发明专利]基于互信息的点云与影像自动高精度配准方法-CN201811268499.9有效
发明人：胡春梅;夏国芳;薛惠敏 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了基于互信息的点云与影像自动高精度配准方法，包括：拍摄待测对象的近景光学影像；采集待测对象的地面激光扫描点云，生成RGB彩色图像和反射强度图像；利用近景光学影像和点云RGB彩色图像，计算粗配准参数；对反射强度图像分网格提取Harris算子特征点，并应用Forstner定位算子进行精确定位，利用粗配准参数计算特征点的对应同名点的初始位置，利用互信息理论在初始位置内搜寻特征点在近景光学影像中的精确的匹配点位
基于互信影像自动高精度方法

[发明专利]基于激光雷达的边界目标标识方法及装置-CN201711250015.3有效
发明人：贺义方;胡攀攀;杨俊 -专利权人：武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光雷达的边界目标标识方法及装置，该边界目标标识方法包括：步骤10：根据激光雷达获取的其与目标物之间的目标距离数据与该激光雷达的相对位置获取激光入射角度；步骤20：基于激光雷达获取的目标回波信号强度和目标距离数据确定目标物的反射强度；步骤30：根据所述激光入射角度和目标物的反射强度判断对应的目标物是否属于干扰激光定位导航的边界目标，若是，则进入步骤40；步骤40：对所述目标物进行目标信息标识。本发明既能返回距离数据，又能返回目标回波信号强度的激光雷达，并能够有效避免对机器人定位导航产生干扰的影响，可靠地提高了机器人的运行安全和工作效率。
基于激光雷达边界目标标识方法装置

[发明专利]基于视觉与激光雷达多层次融合的车道检测方法及系统-CN202010074226.1有效
发明人：张新钰;李志伟;刘华平;李骏;李太帆;周沫;谭启凡 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉与激光雷达多层次融合的车道检测方法及系统，该方法通过在车辆上安装激光雷达和车载相机实现，所述方法包括：对获得的点云数据和视频图像进行标定；融合点云数据的高度信息、反射强度信息和视频图像的RGB信息构造点云聚类模型，基于点云聚类模型获得车道点云，对车道点云进行最小二乘法拟合得到车道曲面，获得第一车道候选区域；将点云数据中的反射强度信息与视频图像的RGB信息融合，得到四通道的道路信息；输入预先训练好的语义分割网络
基于视觉激光雷达多层次融合车道检测方法系统

[发明专利]触控显示面板及其黑色边框触控面板的制作方法-CN201510035266.4在审
发明人：许鹏;程芸;唐彬 -专利权人：南昌欧菲光学技术有限公司;南昌欧菲光科技有限公司;深圳欧菲光科技股份有限公司;苏州欧菲光科技有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：因为可视区未丝印油墨层，非可视区设置有油墨层，而油墨层会降低非可视区的反射强度，所以在非可视区设置增反膜有利于提高非可视区的反射强度，使可视区与非可视区的反射强度接近，从而达到可视区与非可视区的显示效果一致
显示面板及其黑色边框制作方法

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