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[发明专利]一种掘支锚联合机组水沟挖掘装置及方法-CN201910125322.1在审
发明人：卢进南;谢苗;刘治翔;毛君;李政;董钰峰;张鸿宇;裴波波;吴霞 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组水沟挖掘装置及方法，装置包括挖沟铲运机构及废料转运机构；挖沟铲运机构包括挖沟钻头、螺旋叶片轴、减速器、驱动电机、铲斗、螺旋叶片轴外筒体及排料斗；废料转运机构包括螺旋输送机及双节伸缩筒。方法为：调整排水沟开挖位置；调整排水沟开挖深度；启动驱动电机带动螺旋叶片轴及挖沟钻头转动；控制掘支锚联合机组向前掘进，通过挖沟钻头在巷道底板上开挖出设定深度的排水沟；排水沟中的废料先铲入铲斗中，再通过螺旋叶片轴的旋转运输作用提升至排料斗，最后在重力作用下通过转接弯管落入螺旋输送机进料口中；启动螺旋输送机，废料被运送至双节伸缩筒中，再通过下斜式排料坡道排入掘支锚联合机组铲运部运输机的运输仓内。
挖沟螺旋叶片轴联合机组排水沟螺旋输送机钻头开挖驱动电机挖掘装置转运机构铲运机排料斗伸缩筒铲斗双节水沟减速器巷道底板运输作用重力作用转接外筒体运输仓坡道掘进铲运排料弯管下斜运输机转动运送

[实用新型]一种掘支锚联合机组水沟挖掘装置-CN201920218713.3有效
发明人：谢苗;李政;董钰峰;张鸿宇;侯文博;李玉岐;王鹏飞;裴波波 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组水沟挖掘装置，包括挖沟铲运机构及废料转运机构；挖沟铲运机构包括挖沟钻头、螺旋叶片轴、减速器、驱动电机、铲斗、螺旋叶片轴外筒体及排料斗；废料转运机构包括螺旋输送机及双节伸缩筒。水沟挖掘方法为：调整排水沟开挖位置；调整排水沟开挖深度；启动驱动电机带动螺旋叶片轴及挖沟钻头转动；控制掘支锚联合机组向前掘进，通过挖沟钻头在巷道底板上开挖出设定深度的排水沟；排水沟中的废料先铲入铲斗中，再通过螺旋叶片轴的旋转运输作用提升至排料斗，最后在重力作用下通过转接弯管落入螺旋输送机进料口中；启动螺旋输送机，废料被运送至双节伸缩筒中，再通过下斜式排料坡道排入掘支锚联合机组铲运部运输机的运输仓内。
挖沟螺旋叶片轴排水沟螺旋输送机联合机组钻头开挖驱动电机转运机构铲运机排料斗伸缩筒铲斗双节水沟减速器挖掘装置巷道底板运输作用重力作用转接外筒体运输仓坡道掘进铲运排料弯管下斜运输机转动运送挖掘

[实用新型]一种钢板切割渣多面铲除器-CN202020717467.9有效
发明人：杨启荣;关琳;李素林 -专利权人：宝武重工有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本实用新型的钢板切割渣多面铲除器包括操作杆和铲头，所述操作杆包括把手和推杆，把手和推杆之间设有倾斜角，所述铲头包括单直边铲头、双直边铲头、单坡口铲头和双坡口铲头，且铲头可拆卸固定于操作杆底部。
一种钢板切割多面铲除

[发明专利]一种应用于双色模具的行位结构-CN202011631671.X在审
发明人：周志勇;苗晓飞;叶建民;江帆;罗敷政;候伟兴;康云飞;陈怡林 -专利权人：百汇精密塑胶模具（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B29C45/44 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于双色模具的行位结构，包括分别安装于后模第一啤位、后模第二啤位的后模行位组件，所述后模行位组件包括两个对称安装于B板上的后模行位结构，每个后模行位结构包括一个行位座；所述应用于双色模具的行位结构还包括安装于模具前模第一啤位的第一铲基组件、前模第二啤位的第二铲基组件，第一铲基组件、第二铲基组件均包括两个铲基第二铲基组件的每个铲基前端还设有一个T块，用于在前后模开模时带动第二啤位上的后模行位结构打开。本发明通过行位结构的设计，实现第一啤位开模时行位不打开，第二啤位行位打开，应用于双色模结构设计中，可以代替传统的假双色模。
一种应用于模具结构

[实用新型]牵引式双垄播种机-CN201320645008.4有效
发明人：岳兵兵 -专利权人：岳兵兵
申请日： 2013-10-20 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引式双垄播种机，它是在机架的上端设有种子箱，种子箱下侧的支架上装有排种轴，排种轴的中端设有左右两个排种盒，排种盒内设有拨种轮，排种盒的上端设有进种口，下端设有排种口，种子箱的下端设有左右两个出种管，出种管安装在排种盒的进种口上，排种口的下端装有播种管，机架的前端设有竖梁，竖梁的下端设有开沟铲，播种管的下端设有播种铲，播种铲安装在开沟铲的后端，与开沟铲固定连接为一体，主要用于小型田块或林木果园通道的套种
牵引式双垄播种机

[发明专利]嵌入叠放空托盘的双铲叉错移分离与勾夹抓持机械手-CN202211127128.5有效
发明人：章军;刘禹;钱陈豪;陈彦秋;吕兵 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：嵌入叠放空托盘的双铲叉错移分离与勾夹抓持机械手，属于机器人、物流装备领域；由左右旋双螺纹丝杠驱动二个横向移动板相向移动，由电机蜗杆蜗轮减速器一体机通过二对锥齿轮副传动、或二根软轴传动、或电磁铁或短丝杠轴电机的同步驱动，使二个竖直移动板竖向移动；横向移动板上设置的中间铲叉只能横向移动，竖直移动板上设置的二个侧边铲叉既随横向移动板移动、又能相对于横向移动板竖向移动；侧边铲叉和中间铲叉在初始状态是平齐的、便于同时插入嵌入叠放最上面二个空托盘之间的间隙中，然后侧边铲叉竖直向上移动进行分离；机械臂竖直向上运动完全分离后，左右旋双螺纹丝杠驱动二侧的侧边铲叉和中间铲叉向中间相向移动，进一步可靠夹紧托盘。
嵌入叠放托盘双铲叉错移分离勾夹抓持机械手

[实用新型]一种基于双天线GNSS的平地机控制系统-CN201621252817.9有效
发明人：胡炼;罗锡文;张智刚;周浩;赵润茂;唐灵茂;张盟;王辉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： A01B35/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能农业机械领域，更具体地涉及一种基于双天线GNSS的平地机控制系统，所述安装于平地铲的平地机控制系统包括双天线GNSS系统、用于检测平地铲辅助横向倾斜角度的加速度传感器、平地控制器、平地铲液压阀组以及用于保持相关高度以及倾角的调节油缸，所述双天线GNSS系统包括主天线、从天线、发送实时差分信息的GNSS RTK基准系统以及用于接收信息的GNSS接收模块，主天线、从天线与GNSS接收模块电连接；主天线、从天线以及加速度传感器将相关信息发送至GNSS接收模块，GNSS接收模块传输至平地控制器，平地控制器接收到相关信息并发送命令至平地铲液压阀组，平地铲液压阀组对平地铲进行调节高度以及倾角，调节油缸对平地铲进行调节高度以及倾角进行保持。
一种基于天线 gnss 平地机控制系统

[发明专利]履带式山地马铃薯收获机-CN202310496921.0在审
发明人：胡光亚;董红平;侯盛林;安拉扎;夏江文;杨勇;沙马木呷;牛兴国;刘安碧;李灵佼;谢涵;李雪梅;廖薇 -专利权人：凉山彝族自治州农业科学研究院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明提供履带式山地马铃薯收获机，包括机体组件、联动双铲组件、联动振筛组件、后周转组件和后联动震板组件，连架组件连接在左右分布有履带的机体组件的后端，驱动主轴可带动两组履带同步的行进动作，同时，驱动主轴可通过传动机构带动凸轮的旋转，以及偏心轴和联动球的偏心旋转，偏心轴的旋转可通过传动机构带动上插铲和下插铲交叉式的往复前后移动，形成挖掘动作；且上插铲的往复移动可带动振筛主板的往复移动，对输送至振筛主板顶面的马铃薯进行筛分动作，随后马铃薯会向后落入到周转箱内，通过联动球对球驱座间歇式的推动动作，可再次实现对马铃薯的筛分；周转箱内的马铃薯达到一定数量后，便会推动弹动连接的封板自出料口流出成堆。
履带式山地马铃薯收获

[发明专利]便携式双电机山药收获机-CN201510226468.7在审
发明人：范素香;马世榜;张太萍;王璐 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2015-04-25 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式双电机山药收获机，由齿轮箱、正转机构、反转机构及钻铲组成，正转机构由正转电机、输入齿轮、正转中间齿轮、输出齿轮、正转输出轴、小转盘及钻铲组成，反转机构由反转电机、输入齿轮、中间齿轮、输出齿轮、反转输出轴、大转盘及钻铲组成；正转电机主轴与输入齿轮同轴固定，正转输出轴与输出齿轮及小转盘同轴固结，小转盘下方安装有若干钻铲；反转电机主轴与输入齿轮同轴固定，反转输出轴与输出齿轮及大转盘同轴固结，大转盘下方安装有若干钻铲；正转机构和反转机构可以互换转动方向。本发明实现了山药收获机的内外两排钻铲的同轴正反旋转挖掘，挖掘效率高，工作可靠，携带方便。
便携式电机山药收获

[实用新型]一种侧向双半铲式的移动机器人-CN201822249320.7有效
发明人：陆炯;赵新华 -专利权人：无锡新图云创科技发展有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种侧向双半铲式的移动机器人，其主体为具有一对环抱状叉臂的AGV车，叉臂的朝向与AGV车的主行进方向垂直，且在AGV车对应叉臂的侧壁设有升降、伸缩可控的对铲，该对铲的伸出长度大于AGV车的自身宽度；其中对铲为由升降单元、伸缩单元、L型半铲对装接组成，L型半铲对在伸缩单元的外侧基板上成型为仿双手搬运状。
叉臂侧向移动机器人伸缩单元铲式自动化物流系统本实用新型标准重物存取货物方向垂直工况要求密集存储升降单元外侧基板移动机器铲车环抱状可控的叉车伸缩侧壁对装取放搬运成型升降行进伸出双手货物应用

[实用新型]一种分离式铲斗-CN201920995894.0有效
发明人：潘茂军 -专利权人：南京梅山冶金发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分离式铲斗，所述铲斗包括左侧移动式铲斗、右侧移动式铲斗、4个油缸、中心支架铲斗、护板、液压控制阀以及电器控制元件，所述中心支架铲斗位于左侧移动式铲斗和右侧移动式铲斗之间，通过油缸进行连接，所述左侧移动式铲斗和右侧移动式铲斗的背面均设置有移动护板，电气控制元件通过液压控制阀实现对分离式铲斗的控制。该方案降低铲斗的损坏、降低大臂油缸的损坏，实现每次出矿铲斗都是满载，提高铲斗出矿的功效，提升经济效益。
一种分离式铲斗

[实用新型]双面电渗自适应双弹簧微振式马铃薯挖掘装置-CN201721304840.2有效
发明人：李俊伟;马云海;端木令坚;王虎彪;谢军;毛春昱 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双面电渗自适应双弹簧微振式马铃薯挖掘装置，是由挖掘铲、连接机构和挖掘铲安装架组成，挖掘铲设置在连接机构前端，挖掘铲安装架设置在连接机构后端；本实用新型安装在马铃薯收获机上，垂直弹簧组件和水平弹簧组件分别设置是用来模拟蚯蚓在运动过程中靠纵肌伸长与环肌的收缩向前运动在挖掘铲上、下触土面设置双面电渗，模拟蚯蚓在土壤中的运动规律，采用水平与垂直方位的压缩弹簧来实现挖掘铲的自适应仿形功能，实现挖掘铲在工作过程中的往复运动，外加土壤扰动与收获机发动机的强迫振动；本实用新型其脱土效果好
双面自适应弹簧微振式马铃薯挖掘装置

[实用新型]一种双铲式移树车-CN201821559919.4有效
发明人：米承继;周陶乐;李文泰;王梦龙;胡郸华;潘凌岳;肖岳鹏 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双铲式移树车，包括运输车、摆动装置一、摆动装置二、铲动装置一、铲动装置二、支撑装置和脚支撑，其特征在于，摆动装置一由摆动架一、摆动架油缸一、平移油缸一、摆动电机一组成，摆动装置二由摆动架二、摆动架油缸二、平移油缸二、摆动电机二组成；铲动装置一由环形架一、导向架一、铲刀一、铲刀油缸一、旋转电机一组成，铲动装置二由环形架二、导向架二、铲刀二、铲刀油缸二、旋转电机二组成；支撑装置由U型支撑架、本实用新型中摆动装置一同铲动装置一用于挖土和填土，摆动装置二同铲动装置二用于挖树和填树，两套装置的结合运用减少了人力，节约了时间。
摆动装置动装置摆动架脚支撑本实用新型摆动电机铲刀油缸平移油缸旋转电机支撑装置导向架环形架铲刀铲式油缸两套装置油缸控制支撑弹簧运输车支撑座填土挖土节约

[发明专利]一种自洁型铲土机机械铲刀-CN201911334928.2在审
发明人：李美芳 -专利权人：李美芳
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明具体是一种自洁型铲土机机械铲刀，属于机械领域，包括在前端固定有铲齿的铲刀斗，所述该机械铲刀还包括清洁铲结构，所述铲刀斗两侧分别固定有一个侧挡板，而所述清洁铲结构滑动连接在侧挡板上；其中，在所述侧挡板内部设置有用于带动清洁铲结构沿铲刀斗表面滑动的链条，链条动力传动连接在双轴电机上；以及所述清洁铲结构上设有铲台；进而，在双轴电机可通过链条带动带动清洁铲结构沿铲刀斗表面滑动，实现利用清洁铲结构上设有的铲台进行自动清理，一方面便于出料，另一方面保持了铲刀斗表面的清洁
一种铲土机机械铲刀

[发明专利]双速多功能电锤及电锤的使用方法-CN202210222852.X有效
发明人：章江涛;方一彬;胡吕洪;陈杰雄 -专利权人：永康市晓诚电器有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25D16/00 文献下载
摘要：本发明公开了双速多功能电锤及电锤的使用方法，其包括锤击铲、电锤主体、换挡拨片、动力部和液压部，所述锤击铲包括左锤击铲和右锤击铲，两者之间设置有液压缸，且通过液压缸连接形成完整的锤击铲，所述锤击铲滑动设置在电锤主体上，所述电机主体在开启时能击打锤击铲使其前后震动，所述动力部位于电锤主体内，其为电锤主体提供动力。本发明提供了一种双速多功能电锤及电锤的使用方法，其能在被墙体卡住时，锤击铲能自动开合，撑大卡住的洞口，从而使锤击铲能够轻易的取出，不需要操作人员停下来用力撬动，提高的电锤的便捷性，从而也提高了电锤的实用寿命
多功能电锤使用方法