[实用新型]一种基于双天线GNSS的平地机控制系统有效
| 申请号： | 201621252817.9 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN206909054U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 胡炼;罗锡文;张智刚;周浩;赵润茂;唐灵茂;张盟;王辉 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01B35/22 | 分类号： | A01B35/22 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林伟斌 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能农业机械领域，更具体地涉及一种基于双天线GNSS的平地机控制系统，所述安装于平地铲的平地机控制系统包括双天线GNSS系统、用于检测平地铲辅助横向倾斜角度的加速度传感器、平地控制器、平地铲液压阀组以及用于保持相关高度以及倾角的调节油缸，所述双天线GNSS系统包括主天线、从天线、发送实时差分信息的GNSS RTK基准系统以及用于接收信息的GNSS接收模块，主天线、从天线与GNSS接收模块电连接；主天线、从天线以及加速度传感器将相关信息发送至GNSS接收模块，GNSS接收模块传输至平地控制器，平地控制器接收到相关信息并发送命令至平地铲液压阀组，平地铲液压阀组对平地铲进行调节高度以及倾角，调节油缸对平地铲进行调节高度以及倾角进行保持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 天线 gnss 平地机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于双天线GNSS的平地机控制系统，其特征在于，所述安装于平地铲的平地机控制系统包括双天线GNSS系统（1）、用于检测平地铲辅助横向倾斜角度的加速度传感器（2）、平地控制器（3）、平地铲液压阀组（4）以及用于保持相关高度以及倾角的调节油缸（5），所述双天线GNSS系统（1）包括主天线（11）、从天线（12）、发送实时差分信息的GNSS RTK基准系统（13）以及用于接收信息的GNSS接收模块（14），主天线（11）、从天线（12）与GNSS接收模块（14）电连接；主天线（11）和从天线（12）将相关信息发送至GNSS接收模块（14），GNSS接收模块（14）以及加速度传感器（2）将相关信息传输至平地控制器（3），平地控制器（3）接收到相关信息进行处理从而发送平地铲高度调节和倾角调节命令至平地铲液压阀组（4），平地铲液压阀组（4）驱动调节油缸（5）对平地铲进行调节高度以及倾角进行保持。
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