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[发明专利]混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器-CN201711032561.X在审
发明人：张兵;曾锐;程靖;唐云霄;熊俊;赵新新;李洪淼 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的倾转主轴、设置于倾转主轴上的可倾转机翼和设置于倾转主轴两端的旋翼短舱，所述旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端。本发明的混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行性能。
混合动力双共轴反转倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201810259617.3有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作本发明通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本发明在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。
一种倾转式共轴双旋翼飞机

[发明专利]倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法-CN202210480301.3在审
发明人：姚刚;章池生;肖鑫;胡会明;陈海涛;刘坤 -专利权人：佛山市鹰火微峰科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法。倾转双旋翼飞行器，包括悬停囊体(10)，飞控模块(30)、遥控模块(40)以及两套倾转旋翼组合结构(20)；所述倾转旋翼组合结构包括电机(21)、可倾转地安装在悬停囊体上并与电机连接的舵机(22)；所述电机上安装有螺旋桨；飞控模块安装在悬停囊体上且与倾转旋翼组合结构电性连接；遥控模块与飞控模块通信连接。本发明的倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法创造性地采用可变倾斜角度的双旋翼技术，用最少数量旋翼实现了多个自由度的移动转向，并采用悬停囊体，平衡了因采用两套倾转旋翼组合结构所带来的可靠性问题，避免了坠机的风险
倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法

[发明专利]具有四边形连杆机构的双倾转翼飞行器-CN201810843325.4有效
发明人：柯克·兰登·格罗宁加;丹尼尔·布赖恩·罗伯特森 -专利权人：德事隆创新公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有竖向起降飞行模式和向前飞行模式的飞行器，该飞行器包括机身和双倾转翼组件，双倾转翼组件相对于机身具有竖向升力取向和向前推力取向，双倾转翼组件包括通过四边形连杆机构联接在一起并且联接至机身的前翼和后翼，分布式推进系统联接至双倾转翼组件并且包括联接至前翼的多个前推进组件和联接至后翼的多个后推进组件，飞行控制系统可操作地与分布式推进系统和双倾转翼组件相关联，飞行控制系统能够操作成对推进组件中的每个推进组件独立地进行控制并且能够操作成使双倾转翼组件在竖向升力取向与向前推力取向之间转变
具有四边形连杆机构双倾转翼飞行器

[实用新型]混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器-CN201721411868.6有效
发明人：张兵;曾锐;程靖;唐云霄;熊俊;赵新新;李洪淼 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的倾转主轴、设置于倾转主轴上的可倾转机翼和设置于倾转主轴两端的旋翼短舱，所述旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端。本实用新型的混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行性能。
混合动力双共轴反转倾转旋翼飞行器

[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201820427452.1有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作本实用新型通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本实用新型在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。
倾转共轴双旋翼本实用新型倾转系统机身传动涵道低速飞行固定翼旋翼飞机直升飞机结构安全性能动力系统复杂地形共轴双桨固定机翼水平飞行系统动作传统的驾驶舱舵面模态三轴悬停巡航机翼协同

[发明专利]两套共轴反转双旋翼纵列直升机-CN202011319155.3在审
发明人：罗灿 -专利权人：罗灿
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明两套共轴反转双旋翼纵列直升机，包括机身、动力装置、传动轴、两套共轴反转周向推进器、两套双旋翼、两个倾转机构和操控系统等。传动轴把动力从动力装置传递到共轴反转周向推进器，共轴反转周向推进器把动力传递到双旋翼。两套双旋翼沿机身纵向轴线一前一后设置于机身上部，双旋翼桨盘向上。桨叶采用硬桨叶，双旋翼的上层旋翼与下层旋翼的转动方向相反，通过调节桨叶总距来调节旋翼拉力。两套双旋翼可以向左侧及向右侧各自倾转，倾转受倾转机构控制，倾转最大角度以双旋翼与机身不碰撞为限。操控系统，包括但不限于控制两个倾转机构和控制两套双旋翼的调总距机构。
两套共轴反转双旋翼纵列直升机

[发明专利]电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器-CN201711035777.1在审
发明人：张兵;曾锐;周义;唐云宵;程靖;李洋;雷虎 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、倾转主轴、可倾转机翼、设置于倾转主轴两端的旋翼短舱和为旋翼短舱提供电能的电池组，旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端本发明的电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行器的飞行性能；同时利用电能作为能源，并利用双电机起飞和单电机巡航的动力配置方案，可解决倾转旋翼在起飞阶段较大功率的需求，巡航状态需求功率较低，增大航程和航时，也具有增大飞机有效载荷和减小污染保护环境等优点。
电动双共轴反转倾转旋翼飞行器

[实用新型]电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器-CN201721411488.2有效
发明人：张兵;曾锐;周义;唐云宵;程靖;李洋;雷虎 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、倾转主轴、可倾转机翼、设置于倾转主轴两端的旋翼短舱和为旋翼短舱提供电能的电池组，旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端本实用新型的电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行器的飞行性能；同时利用电能作为能源，并利用双电机起飞和单电机巡航的动力配置方案，可解决倾转旋翼在起飞阶段较大功率的需求，巡航状态需求功率较低，增大航程和航时，也具有增大飞机有效载荷和减小污染保护环境等优点。
电动双共轴反转倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种双旋翼无人机-CN202110069727.5有效
发明人：兰旭东;王财政;冯光烁;卜建国;周明;李春晖;李豪;闫慧慧;张煜洲;李昊昱 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U10/11 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种双旋翼无人机，包括：包括机身、共轴双旋翼、固定翼、倾转涵道风扇和混合动力系统，共轴双旋翼设置在机身的顶部，倾转涵道风扇有两个，通过固定翼对称设置在机身的两侧，混合动力系统设置在机身内部，且混合动力系统与共轴双旋翼以及倾转涵道风扇连接，以驱动共轴双旋翼以及倾转涵道风扇，倾转涵道风扇能够在混合动力系统的驱动下绕所述机身转动。能够根据实际情况进行共轴双旋翼和涵道风扇的调节，以完成无人机的垂直起降和水平飞行，以及降低飞机的飞行阻力，以提高无人机的航程，采用混合动力系统驱动共轴双旋翼和涵道风扇，能够使功率分配更加合理，以降低油耗
一种双旋翼无人机

[实用新型]一种多旋翼飞行器-CN202222843620.4有效
发明人：梁顺;石世杰;霍佳波;张勇;李品良;韦生鹏;郑天育;陈俊元;白崇利 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼飞行器，属于多旋翼无人机领域。双固定翼机翼，机翼上沿展向分布有若干可独立倾转的、倾转轴线均平行于俯仰轴的倾转旋翼，相对机身纵轴对称分布的倾转旋翼分别组成第一倾转旋翼组和第二倾转旋翼组，机身靠近尾翼处设有倾转轴线平行于俯仰轴的倾转涡扇；在由垂直起降阶段向水平飞行转变时，调节第二倾转旋翼组由竖直姿态提供升力转向水平姿态提供拉力，第一倾转旋翼组和尾部的倾转涡扇保持竖直姿态提供升力，然后第二倾转旋翼和倾转涡扇转向水平姿态提供拉力，再通过旋翼和涡扇的位置布局，提升飞行器的整体稳定灵活性；在向前飞行时，倾转涡扇通过对无人机尾舱的附面层抽吸降低无人机阻力，从而增加机身的气动效率。
一种多旋翼飞行器

[发明专利]一种横列式双旋翼无人机-CN202110080400.8在审
发明人：郑飞杰;杨利佳;王欣然;杨立龙 -专利权人：三明学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种横列式双旋翼无人机，涉及无人机技术领域。一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产成本低，飞行稳定性好，飞行效率高，续航时间大大提升。
一种横列式双旋翼无人机

[实用新型]一种横列式双旋翼无人机-CN202120163446.1有效
发明人：郑飞杰;杨利佳;王欣然;杨立龙 -专利权人：三明学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种横列式双旋翼无人机，涉及无人机技术领域。一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产成本低，飞行稳定性好，飞行效率高，续航时间大大提升。
一种横列式双旋翼无人机

[发明专利]一种倾转双旋翼飞行器-CN201810695828.1在审
发明人：张代兵;向猛;孙振起;于峥嵘 -专利权人：长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转双旋翼飞行器，包括机身，所述机身的两侧对称设置有固定翼，所述机身的尾部设置有固定尾翼；各所述固定翼的末端均转动安装有旋翼组件，所述固定翼与旋翼组件之间安装有倾转组件，用于驱动旋翼组件转动以调整旋翼组件的旋翼面朝向沿机身前后方倾斜本发明的倾转双旋翼飞行器具有结构简单、航行速度快且可悬停等优点。
旋翼组件机身倾转双旋翼飞行器固定翼对称设置固定尾翼尾部设置转动安装悬停旋翼转动驱动

[发明专利]电动双共轴倾转旋翼飞行器-CN201710476987.8在审
发明人：张兵;曾锐;周义;李慧颖;程靖 -专利权人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动双共轴倾转旋翼飞行器，包括机身、倾转主轴和设置于倾转主轴两端的短舱结构，短舱结构包括两个相对设置的旋翼、用于产生使两个旋翼旋转的动力的驱动装置和与两个旋翼连接且用于改变旋翼迎角的变距系统，驱动装置包括旋翼主轴和通过第一传动机构与旋翼主轴连接的两个电动机，两个旋翼分别与旋翼主轴的一端连接。机翼和旋翼可同时倾转，在垂直起飞时有利于减小风阻，还有利于减小旋翼与机翼的气动干扰作用，提升旋翼的气动性能。本发明的电动双共轴倾转旋翼飞行器，采用的短舱结构使用双电机带动一根主轴转动，有利于受力均衡，对于改善疲劳强度和可靠性、减小结构重量、简化结构和控制等方面效果显著。
电动双共轴倾转旋翼飞行器

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