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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]药品信息数据处理方法及系统-CN201710210356.1在审
发明人：李登高 -专利权人：苏州艾隆信息技术有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：该方法包括获取药品记录数据，所述药品记录数据包含多个参考项，所述多个参考项与多个参考系一一对应；计算药品记录数据的各参考项与多条标准药品数据中的每条标准药品数据对应的参考项的关联值；从多条标准药品数据中获取所计算的关联值大于第一预定阈值的与各参考系对应的标准药品数据集；以及根据各参考系的预设权重从标准药品数据集中选取与药品记录数据对应的候选标准数据。
药品信息数据处理方法系统

[发明专利]惯性单元的校准方法-CN201480064042.X有效
发明人：阿克塞尔·巴劳;西佛·博纳伯 -专利权人：萨基姆防卫安全;工业方法的开发和研究公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于简化模式的校准方法，简化模式允许使用不变卡尔曼滤波器的处理，在简化模式下，导航方程中涉及的每个速度表现在工作参考系(Rt)中，工作参考系相对于惯性参考系(Ri)平移，并且工作参考系的原点沿着惯性参考轨迹移动，惯性参考轨迹的运载器被认为接近(用于利用已知位置处的太阳进行校准的地理原点、用于运动中校准的GPS轨迹等)。
惯性单元校准方法

[发明专利]一种基于深度学习的装配体零件相对位姿估计监测方法-CN202110117860.3有效
发明人：陈成军;李长治;潘勇;李东年;洪军 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：通过深度学习网络对样本数据集进行特征提取和3D关键点检测，获取装配体中各零件的3D关键点集；根据采集的图像进行语义分割，区分图像中不同零件；根据各零件的3D关键点集和点云数据集，利用最小二乘拟合算法得出各零件在相机坐标系下的位姿预测值；选取一零件作为参考系零件，以参考系零件的几何中心为原点建立世界坐标系，并计算参考系零件在相机坐标系下的位姿真实值；分别计算各其他零件与参考系零件的相对位姿关系，所述相对位姿关系包括空间几何距离、相对旋转矩阵和相对角度
一种基于深度学习装配零件相对估计监测方法

[发明专利]一种气相色谱分析方法中化合物保留时间的预测方法-CN202010706491.7在审
发明人：潘立宁;谢复炜;王晓瑜;陈黎;任宗灿;赵阁;郭军伟;崔华鹏;樊美娟;刘瑞红;陈满堂;刘惠民 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：该预测方法包括以下步骤：确定每个化合物的初始保留时间；选取参考系靶标化合物；根据预测方程预测保留时间。本发明的化合物保留时间的预测方法，只涉及目标化合物和与其相邻参考系靶标化合物在不同色谱参数条件下的保留时间(即保留行为)，由于参考系靶标化合物与目标化合物的分子结构相似，在不同色谱参数条件下保留行为基本一致，可做到近乎等时间间隔的线性插入参考系靶标化合物，因此可准确预测色谱分析参数改变后化合物的保留时间。
一种色谱分析方法化合物保留时间预测

[发明专利]弯管的三维扫描检测方法、三维扫描系统和计算机设备-CN202010572739.5在审
发明人：郑俊;许齐功 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种弯管的三维扫描检测方法、三维扫描系统、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，该弯管的三维扫描检测方法包括：通过扫描仪对目标弯管进行扫描，得到第一坐标参考系下的目标弯管的第一三维点云数据；通过跟踪器同步跟踪扫描仪每次扫描时的位置和姿态，得到第二坐标参考系下的扫描仪的位姿数据；根据位姿数据，将第一三维点云数据转换到第二坐标参考系中，得到第二坐标参考系下的第二三维点云数据；根据第二三维点云数据，检测目标弯管的特征参数。
弯管三维扫描检测方法系统计算机设备

[发明专利]校准传感器-CN202080055781.8在审
发明人： A·G·博诺米;L·J·辉基布雷格茨 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：根据一方面，提供了一种用于将可穿戴设备的传感器(6)校准到要穿戴所述可穿戴设备的对象(50)的参考系的装置(10)。所述装置(10)包括处理单元(12)，其被配置为：基于由所述ECG电极(9)的相应对所获得的ECG信号来确定ECG电极布置(8)在所述对象(50)的参考系中的取向(602)；并且基于所确定的所述ECG电极布置(8)在所述对象(50)的参考系中的取向和测量轴相对于所述ECG电极布置(8)的预定义取向来确定所述传感器(6)的测量轴与所述对象(50)的参考系之间的关系(604)。
校准传感器

[发明专利]图像与跟踪系统的配准-CN202080083755.6在审
发明人： A·戈瓦里 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种医疗设备包括配准工具，该配准工具包括位置传感器，位置跟踪系统被配置成获取该传感器在由该位置跟踪系统限定的第一参考系中的位置坐标。处理单元被配置成接收关于患者的身体的在第二参考系中的三维(3D)图像数据，基于该3D图像数据生成该患者的表面的2D图像，将该2D图像渲染到显示屏，并叠加到指示相应标志的位置的2D图像图标上。当该配准工具接触该患者上与该显示器上的该图标相对应的位置时，该处理单元接收由该位置跟踪系统获取的该位置坐标，并且通过将该位置坐标与该三维图像数据进行比较来配准该第一参考系和该第二参考系。
图像跟踪系统

[发明专利]用于在基于地图的参考系中基于卫星地定位车辆的方法和控制装置-CN202211273702.8在审
发明人： U·苏塞克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：提出一种用于在基于地图的参考系中基于卫星定位车辆的方法，其中，以规则的时间间隔在基于地图的参考系中确定轨迹，应当使车辆在定义的紧急情况下至少部分自动地停止在所述轨迹上，其中，将轨迹存储在环形存储器中，使得最旧的轨迹分别由相应新确定的轨迹覆盖在定义的紧急情况下并且在至少一个用于完全定位的摄像机发生故障的情况下，根据本发明地在基于地图的参考系中确定相应当前的车辆位置，其方式是，从存储在环形存储器中的轨迹中选择紧急情况轨迹，根据紧急情况轨迹在基于地图的参考系中确定初始车辆位置
用于基于地图参考系卫星定位车辆方法控制装置

[发明专利]利用运动特性的显示器上三维用户界面效果-CN201180045611.2有效
发明人： M·齐默;G·斯塔尔;D·海沃德;F·多普克 -专利权人：苹果公司
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：在此公开的技术使用罗盘、MEMS加速度计、GPS模块、和MEMS陀螺仪来推断针对手持式设备的参考系。事实上，利用来自加速度计、陀螺仪、和实时报告其状态的其它仪器的各种惯性线索，可以实时跟踪设备的Frenet标架以提供连续的3D参考系。一旦获知这种连续参考系，就可以利用设备的正面摄像头来推断或直接计算用户眼睛的方位。利用用户眼睛的方位和针对该显示器的连续3D参考系，可以在该设备的显示器上创建对象的更逼真的虚拟3D描绘，并且与用户交互。
利用运动特性显示器三维用户界面效果

[发明专利]自动纠偏印刷装置与自动纠偏印刷方法-CN202010977013.X有效
发明人：郭玲玲;彭文丰 -专利权人：浙江天之元物流科技有限公司;广东天元实业集团股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：自动纠偏印刷方法，包括以下步骤：步骤S1，一次初印：纠偏系统自主执行自主校验方法，以使得所述纠偏系统的基准参考系被校准，所述纠偏系统的所述基准参考系被校准后执行一次印刷流程，以获得一次初印的印刷结果。本发明公开的自动纠偏印刷装置与自动纠偏印刷方法，在正式开始批量印刷前，依序交替安排三轮次试印和相应的三轮次纠偏，在经校准的基准参考系的基础上，使得成像系统等重要部件的参考坐标系的偏差量在允许的误差范围内
自动纠偏印刷装置方法

[发明专利]位置确定方法-CN200880108408.3有效
发明人：安德里亚·比曼;维尔纳·施滕普胡伯;乌尔斯·斯蒂格;马修·德蒙 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2008-08-23 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：在一种具有位置可变化的单元尤其是作业机械(4)和有距离和角度测量功能的大地测量仪尤其是全站仪(1)的位置确定方法中，产生与时序相关的位置配对，其中该单元具有GNSS接收器(2)和相对GNSS接收器(2)有固定的空间关系的可光学测量的参考点为此，通过分别光学测量从大地测量仪到可测参考点(A)的距离和至少一个角度以及测量在外参考系中的GNSS接收器的GNSS位置来确定在内参考系中的参考点(A)的相对位置。进而，从位置配对推导出外参考系和内参考系之间的适配关系尤其是适配的转换参数，并且从这个适配关系中确定了该单元、大地测量仪和/或可测新点的位置。
位置确定方法

[发明专利]计数参考系中一物体的旋转的设备及控制该设备的方法-CN200680023711.4有效
发明人：弗兰克·维尔;马克·博兰格 -专利权人：原子能委员会
申请日： 2006-06-29 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： G08C17/04 文献下载
摘要：本发明涉及在参考系中一物体的旋转的计数设备，其中与物体相连的磁传感器(2)测量与参考系相关联的场以便生成在物体旋转频率的测量信号。传感器还构成一个电磁波接收天线(2)。
计数参考系物体旋转设备控制方法

[发明专利]将基于数字模型计算的图像投影至工件上的方法、模块和系统-CN201980069601.9在审
发明人：克里斯托夫·蒙唐东;让-巴蒂斯特·德洛莫 -专利权人：迪奥塔索夫特公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种用于将基于在数字信息服务器(3)上记录的与真实工件(4)相关联的数字模型(31)而计算的图像投影在所述真实工件上以在增强现实下查看所述工件的方法，该方法包括以下步骤：通过摄像装置捕获真实工件的图像，将与所述数字模型相关联的参考系与视频捕获系统的参考系和真实工件的参考系进行实时校准
基于数字模型计算图像投影工件方法模块系统

[发明专利]一种月球探测器精密定轨方法-CN201510111339.3有效
发明人：魏二虎;李雪川;刘经南;严韦;易慧;史青;李智强;刘建栋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：其次通过对结合模型中所涉及的不同参考系进行统一，将参考系的连接参数引入到结合模型中。从而建立一种同时改进结合模型中所涉及的参考系连接参数、探测器初始状态参数、探测器飞行段动力学定轨的摄动模型参数的新模型，用此模型和观测数据可以改进这些参数的先验精度，提高月球探测器的定轨精度。
一种月球探测器精密方法

[发明专利]基于机器视觉的奶粉罐的偏转角度的计算方法-CN201910624577.2在审
发明人：马钺;徐首帅;许敏;孙棪伊 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：该处理方法是在固定光源射线，建立相机坐标系的基础上利用几何结构原理，结合图像处理的方法实现的。首先标定相机，等分罐体，分别在等分的若干份罐体处选取参照的模板，手动建立罐体一周的模板。然后选择品牌商标作为标准参考系，分别计算其他模板在相机坐标系下与标准参考系的角度，得到各个模板之间的坐标位置关系。之后利用机器视觉中的相机成像原理和几何关系，计算旋转角度，匹配计算角度。将标准参考系，即品牌商标，恢复到标准位置。本发明结构简单，可靠性好、精度高，测量时间短，实现高速大量重复测量，提高生产节拍。
基于机器视觉奶粉偏转角度计算方法

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