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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于四旋翼无人机的俯仰角的地磁修正方法-CN201510888686.7有效
发明人：黄磊;王根勇;刘聪;李学风 -专利权人：北京天龙智控科技有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01C21/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于四旋翼无人机的俯仰角的地磁修正方法，包括：建立机体坐标系和导航坐标系；控制四旋翼无人机根据机体坐标系和导航坐标系以预设飞行姿态角转动；根据机体转动的飞行姿态角建立旋转矩阵，并根据旋转矩阵计算四旋翼无人机的飞机姿态矩阵；设置地磁在参考系中的投影，根据地磁在参考系中的投影、旋转矩阵和飞行姿态矩阵计算地磁俯仰角修正值；根据地磁俯仰角修正值修正四旋翼无人机的俯仰角以补偿四旋翼无人机的陀螺仪漂移造成的姿态误差。
用于四旋翼无人机俯仰地磁修正方法

[发明专利]基于光学定位系统的混合现实固定参考系校准方法-CN202210535633.7在审
发明人：战荫伟;蔡桦林;关沛峰 -专利权人：广东工业大学;广州艾目易科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于光学定位系统的混合现实固定参考系校准方法，包括：步骤1：制作标定工具三维模型与工具文件；步骤2：使用光学定位系统对所述标定工具进行识别；步骤3：获得Toolx在光学定位系统下的坐标值，同时获取虚拟空间中Toolx的反光标记球坐标，得到各坐标点集合；步骤4：使用奇异值分解求取虚拟空间坐标系与真实空间坐标系的变换矩阵；步骤5：求取标定工具与HoloLens上RGB相机的变换矩阵；步骤6本发明解决了混合现实设备使用过程中因陀螺仪精度不足而带来的固定参考系位置漂移问题。
基于光学定位系统混合现实固定参考系校准方法

[发明专利]一种基于3D打印的分体式外圆车刀刀具角度教具-CN201710000417.1在审
发明人：李国和;蔡玉俊;戚厚军;闫辉 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D打印技术的分体式外圆车刀刀具角度教具，包括刃倾角及主剖面坐标系演示部分、法剖面坐标系展示部分和进给‑切深剖面坐标系展示部分。刃倾角演示部分的零度刃倾角和正刃倾角刀具结构通过剖分负刃倾角刀具结构得到，通过一个模型演示三种刃倾角刀具结构，主剖面坐标系演示部分采用主剖面进行模型剖分，演示主剖面参考系的刀具标注角度，法剖面坐标系演示部分采用法剖面进行模型剖分，演示法剖面参考系的刀具标注角度，进给‑切深剖面坐标系展示部分采用进给剖面和切深剖面进行模型剖分，演示进给‑切深参考系的刀具标注角度。
一种基于打印体式车刀刀具角度教具

[发明专利]一种融合多个SBAS系统的定位方法和装置-CN202210939755.2在审
发明人：王亮亮;陈孔哲;王献中;李丽媛;兰晓明 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：所述方法包括：如果未观测到某个SBAS系统中卫星的全部改正数，则从至少两个SBAS中选择一个系统作为参考系统，其他系统作为非参考系统；计算每个非参考系统与所述参考系统在相同类型改正数的取值之间的差值，得到每个非参考系统对应的系统偏差；利用每个非参考系统对应的系统偏差，修正对应非参考系统中卫星的改正数的取值，得到修正后的非参考系统的改正数；利用所述修正后的非参考系统的改正数和所述参考系统的改正数，进行定位操作，实现多个SBAS系统联合定位
一种融合 sbas 系统定位方法装置

[发明专利]光磁一体穿刺手术导航平台-CN201910918471.3有效
发明人：夏桂锋;周跃;李长青;吴俊龙;汪星星 -专利权人：重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开一种光磁一体穿刺手术导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、穿刺针和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和穿刺针上的标定系统分别定位标记点、参考点、穿刺针尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、穿刺针尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述穿刺针尖端的虚拟空间坐标，并根据虚拟空间坐标在所述三维图像中显示穿刺针。
一体穿刺手术导航平台

[发明专利]光磁一体椎间孔镜导航平台-CN201910908465.X有效
发明人：夏桂锋;周跃;李长青;张超;郑文杰 -专利权人：重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开一种光磁一体椎间孔镜导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、标记系统和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和标记系统分别定位标记点、参考点、椎间孔镜尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、椎间孔镜尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述椎间孔镜尖端的追踪坐标，并根据追踪坐标在所述三维图像中显示椎间孔镜。
一体椎间孔镜导航平台

[发明专利]双IMU单目视觉组合测量非惯性系下目标物位姿方法-CN201610095977.5有效
发明人：孙长库;徐怀远;郭肖亭;王鹏 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯性测量技术、视觉测量技术、组合测量技术，为准确测量非惯性系下目标物相对于运动参考系的位姿信息，本发明采用的技术方案是，双IMU单目视觉组合测量非惯性系下目标物位姿方法，根据两个惯性测量单元IMU输出的差异得到非惯性系下的目标物与运动参考系之间的相对角速度和相对加速度，相对角速度经过补偿并求出相对姿态角，相对加速度经过积分求出相对位置；利用单目视觉直接测出在非惯性系中目标物上的多特征点靶标相对摄像机坐标系的旋转矩阵和位置矢量，由旋转矩阵计算相对姿态角；统一两者测量结果到相同的坐标系，再根据数据融合方法最终实现相对位姿测量。
imu 目视组合测量惯性目标物位姿方法

[发明专利]遭遇影响效应器的故障的多旋翼器的受控飞行-CN201810222857.6有效
发明人： M.W.米勒;S.鲁帕斯恩;R.德`安德烈;M.韦贝 -专利权人：瑞士苏黎世联邦理工学院
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：多旋翼器包括：本体；及至少四个效应器，其附接到本体，每个效应器配置成使其能够产生转矩和推力两者；及能够控制多旋翼器的飞行的控制单元；该方法包括以下步骤：使用控制单元来实施以下步骤：基于本体的主轴相对于预定参考系的取向，控制至少四个效应器中的一个或更多个使至少四个效应器中的一个或更多个效应器产生垂直于主轴的转矩，主轴是与由至少四个效应器中的一个或更多个效应器相对于预定参考系在预定时间内所产生的推力的总和对准的轴线，垂直于主轴的转矩引起多旋翼器移动，使主轴的取向收敛至相对于预定参考系的目标取向，及使至少四个效应器中的一个或更多个效应器产生沿着主轴的推力。
遭遇影响效应器故障多旋翼器受控飞行

[发明专利]优势提纯的参考系无关量子密钥分发方法-CN202211512178.5在审
发明人：朱建荣;张春梅 -专利权人：江苏开放大学（江苏城市职业学院）
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种优势提纯的参考系无关量子密钥分发方法，属于量子保密通信技术领域。本发明可以容忍较大的误码，提升其安全密钥率和传输距离，同时不需要额外的物理设备，可直接应用于实际参考系无关量子密钥分发系统。
优势提纯参考系无关量子密钥分发方法

[发明专利]多活动轴线的非外骨骼式康复设备-CN202310115315.X在审
发明人： W.T.汤森;D.威尔金森;A.詹科;J.勒兰;A.阿南塔纳拉亚南;J.佩顿 -专利权人：埃斯顿（南京）医疗科技有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：所述使用者的附属肢体具有端点，所述机器人设备包括：基部；以及附接到所述基部并且具有端点的机械臂，所述机械臂相对于所述基部具有至少两个主动自由度，并且配置成使得当所述基部相对于使用者适当地定位时，所述机器人设备的参考系与所述使用者的参考系大致相似地定向
活动轴线骨骼康复设备

[发明专利]一种用于腰麻穿刺的3D打印导板的制造方法及腰麻穿刺导板组件-CN202310541446.4在审
发明人：张文超;郑少强;罗太君;蔡楠;白岚;张依 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于腰麻穿刺的3D打印导板的制造方法及，本方法主要是在固定体位下，以标记物作为三维参考系基础，将医学图像的模型应用于三维参考系中进行建立获得导板，相比传统的在皮肤上设定定位点或定位器，不会在施力过程中
一种用于穿刺打印导板制造方法组件

[发明专利]具有位置指示器系统的铣刨机-CN201410219322.5有效
发明人： M·弗里茨;C·贝尔宁;C·巴里马尼;G·亨 -专利权人：维特根有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：铣刨鼓位置检测系统配置成在外部参考系中确定鼓位置。位置指示器系统包括存储器，其配置成存储识别在外部参考系中要避开的一个或多个区域位置的信息。
具有位置指示器系统铣刨机

[发明专利]操作设备上的磁罗盘的方法-CN201210060446.4有效
发明人： G·L·凯恩;C·C·埃普尔;B·W·艾尼克斯 -专利权人：卡特彼勒特林布尔控制技术有限责任公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：使用来自磁倾计的输出将感测到的磁场指示从传感器的坐标参考系转换至本地水平面坐标参考系。
操作设备罗盘方法

[发明专利]具有位置指示器系统的铣刨机-CN201710235191.3有效
发明人： M·弗里茨;C·贝尔宁;C·巴里马尼;G·亨 -专利权人：维特根有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：铣刨鼓位置检测系统配置成在外部参考系中确定鼓位置。位置指示器系统包括存储器，其配置成存储识别在外部参考系中要避开的一个或多个区域位置的信息。
位置指示器系统区域位置铣刨鼓避开地面接合参考系支撑件配置建筑机械设备位置检测系统存储器机架支撑控制器铣刨机外部存储输出支撑

[发明专利]用于星敏视场保护的卫星姿态导引方法及其系统-CN202110229259.3有效
发明人：洪振强;吕旺;王赟;李迎杰;施伟璜;彭攀 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于星敏视场保护的卫星姿态导引方法，包括如下步骤：根据卫星轨道高度和星敏视场保护角确定星敏光轴矢量在卫星本体系中的朝向；建立光照区对日定向导引参考系，保证星敏全程不受太阳或地球的干扰，同时维持卫星三轴稳定对日定向，卫星按照导引律绕对日轴慢旋；建立阴影区导引参考系，保证星敏不受地球的干扰，维持卫星三轴稳定控制，同时保证出地影即对日定向，确保能源。
用于视场保护卫星姿态导引方法及其系统

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