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[发明专利]用于单目视觉-惯性定位系统的比例校准和优化的方法和装置-CN202280015546.7在审
发明人：陈翼;黄科;奚伟 -专利权人：美的集团股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：该方法包括：通过在环境中移动的设备上设置的相机，捕获在第一时间段内在该环境的一部分内的相应位置处的第一坐标参考系中记录的多个图像帧；通过设备上设置的惯性测量单元，捕获在第二坐标参考系中记录的惯性里程计数据集；确定对应于第一参考系和第二参考系之间的相对旋转的旋转变换矩阵；以及根据相匹配的成对的图像帧来确定比例因子。
用于目视惯性定位系统比例校准优化方法装置

[发明专利]用于向光学镜片构件提供参考元件的方法-CN201480011075.8有效
发明人： F·杜博伊斯;S·莫里斯 -专利权人：埃西勒国际通用光学公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B29D11/00 文献下载
摘要：用于向光学镜片构件提供参考元件的方法，该方法包括‑一个光学镜片构件提供步骤，在该步骤过程中，提供一个光学镜片构件(10)，该光学镜片构件包括一个第一光学表面(11)以及一个有待制造的第二光学表面(13)，该第一光学表面包括与一个第一参考系相关联的一种表面设计，该第一光学表面和该第二光学表面是通过一个外周边表面连接的，‑一个测量步骤，在该步骤过程中，对该光学镜片构件的该第一光学表面进行测量并确定该第一参考系，其中，该参考系是根据该第一光学表面(11)的形状和取向确定的，‑一个参考步骤，在该步骤过程中，一个参考元件(111)被添加至该光学镜片构件，其中，该参考元件标识该第一参考系。
用于光学镜片构件提供参考元件方法

[发明专利]位置识别装置-CN201811169913.0在审
发明人：李耀;罗栓;龚俊杰;陈超 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：通过刻度尺上的刻度来确定移动的物体相对于参考系中的位置，解决了现有技术中无法确定物体相对于参考系的位置的问题。
位置识别装置参考系刻度尺标示位置装置构造移动

[发明专利]用于规划多个介入程序的系统和方法-CN201580052079.5有效
发明人： C·Q·登霍欧;T·赵;F·巴巴格力;V·多文戴姆;T·D·苏珀尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种部署介入器械的方法包含在解剖参考系中识别目标结构。该方法进一步包含在解剖参考系中相对于介入器械的当前位置确定目标区域并且记录介入器械在目标区域内的第一接合位置。
用于规划介入程序系统方法

[发明专利]一种图形对象比对方法-CN201910317384.2有效
发明人：戴文跃 -专利权人：戴文跃
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：为此本发明提出了一种图形对象内在比例关系参考系，以及在图形对象上建立内在比例关系参考系的方法和图形对象的直接比对方法。构成这两种方法的核心是本发明提出的“点的几何重要度”指标及其与图形对象内在比例关系参考系相配合的运用方法。本发明可以用于机器视觉模式识别。
一种图形对象方法

[发明专利]确定参考系的有效性的方法，医学系统和计算机程序产品-CN201910619749.7在审
发明人：菲利普·梅韦斯;冈特·米勒 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在对患者进行介入手术期间确定在参考结构与解剖结构之间的参考系的有效性的方法，一种所属的医学系统以及一种所属的计算机程序产品。根据本发明的用于在对患者进行介入手术期间确定在参考结构与解剖结构之间的参考系的有效性的方法具有以下步骤：‑借助于X射线装置在介入手术期间在第一时刻检测患者的第一图像数据组，其中第一图像数据组具有参考结构、解剖结构以及参考系；‑借助于X射线装置在介入手术期间在第二时刻检测患者的第二图像数据组，其中第二图像数据组至少具有参考结构；‑将第二图像数据组配准于第一图像数据组上；并且借助于所配准的第二图像数据组与第一图像数据组的比较，确定参考系的有效性。
图像数据组参考结构介入手术参考系解剖结构时刻检测配准计算机程序产品医学系统

[发明专利]机器人的运行-CN201880088810.3在审
发明人：斯蒂芬·布尔卡特;R·施赖特米勒 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种根据本发明的用于运行机器人(20)的方法，包括以下步骤：‑预先设定(S5)机器人相对于运动的参考系({10X，10Y，10Z})的至少一个待驶过工作轨迹(B0→B1，B1→B2)；‑基于参考系的当前姿势和速度(V10)，预测(S30，S60)参考系的至少一个姿势以及直至到达该姿势的时间；‑基于所预测的参考系的姿势，针对待驶过的工作轨迹，预测(S30，S60)机器人的至少一个位置和/或机器人的该位置的至少一个时间导数；以及‑监视(S40
机器人运行

[发明专利]相对于替代参考系的基础设施节点定位-CN202210796328.3在审
发明人：恩里克·科罗纳;穆斯塔法·帕尔恰米;高拉夫·潘迪 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本公开提供了“相对于替代参考系的基础设施节点定位”。一种系统包括相机、包括GPS接收器的可视目标和处理器。所述相机在多个位置处对所述可视目标进行成像以获得多个图像。另外，所述处理器针对所述图像中的每一者确定所述可视目标在相机参考系中的3D位置。该位置被用来确定并存储变换，所述变换可用于就GPS参考系而言来描述所述相机参考系中由所述相机观察到的物体。
相对于替代参考系基础设施节点定位

[发明专利]水下定位系统-CN201580071058.8有效
发明人：阿尔努德·马尔科·容斯玛;卡尔·索尼尔 -专利权人：复格欧公共有限责任公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：一种水下定位系统(1)提供漫游器(2)的位置信息，该系统可在参考系内移动。该系统可以包括：具有光源(30)的至少一个信标(4)，位于参考系的固定位置；水下成像设备(10)，能在参考系中与漫游器一起移动以从不同的视点观察光源并且确定表示光源相对于成像设备的方向或方向的改变的方向数据；方位传感器(14)，与成像设备相关联以确定成像设备相对于参考系的方位并生成方位数据；以及定标元件(12、28、111、113、115、330a‑c)，用于提供表示成像设备与光源之间的距离的定标数据。
水下定位系统

[发明专利]即插即用型参考系无关的双场量子密钥分发协议实现方法-CN202110088518.5有效
发明人：朱畅华;林姣姣;权东晓;易运晖;何先灯;赵楠;陈南;裴昌幸 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种参考系无关的即插即用型双场量子密钥分发协议实现方法，解决了现有QKD协议系统存在的双光源制备不一致、参考系未对齐、相位和偏振无法自动补偿及无法突破SKC界限的问题。Charlie进行光子的贝尔Bell态测量并公开结果；通信用户双方Alice和Bob筛选密钥并进行参数估计；最后对密钥后处理；本发明构建了单个光源生成光脉冲的双场量子密钥分发系统，系统中结合即插即用结构，运用了参考系无关的RFI协议，通信用户双方无需参考系对齐，自动进行相位及偏振补偿的实现方法，降低了协议系统复杂度，提高了安全通信的范围，用于量子通信。
即插即用参考系无关量子密钥分发协议实现方法

[发明专利]拉紧系统-CN97125266.1无效
发明人：哈康·努德奎斯特 -专利权人： 3R系统国际有限公司
申请日： 1997-12-01 - 公布日： 2004-02-25 - 主分类号： B23Q16/08 文献下载
摘要：，包括一个带有联接器(40)的工件-加工头(1)，一个联接配对物(90)和一个拉栓(30)，其中在工件-加工头(1)上备有拉栓(30)的拉紧装置(10，15，17，19，20)，联接器(40)具有轴向参考轴；在其端面处垂直于参考轴的平面内安装有第一参考系参考件(42，44，46；41，43，45)，联接配对物(90)在其端面处有第一参考系参考配对件(91，93，98；95，97，99)。联接器(40)外面包围有联接部分(60)，该联接部分的轴与参考轴(50)的轴线平行，并具有定义Z’-基准的参考件(61，63，65，67；72，74，76，78)，这些归为第二参考系。
拉紧系统

[实用新型]位置识别装置-CN201821628400.7有效
发明人：李耀;罗栓;龚俊杰;陈超 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：通过刻度尺上的刻度来确定移动的物体相对于参考系中的位置，解决了现有技术中无法确定物体相对于参考系的位置的问题。
参考系刻度尺位置识别装置本实用新型标示位置装置构造移动

[发明专利]用于在非平衡电网电压的情况下使用的双有源桥式控制电路-CN201810907953.4有效
发明人： P.M.强生;A.W.布朗 -专利权人：赫拉胡克两合公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J7/04 文献下载
摘要：第一变换模块使用克拉克—帕克变换将来自静止参考系的电压分量值转换为旋转参考系中的参考电压信号。电平偏移模块补偿参考电压信号以模拟理想的或平衡的三相AC电压。第二变换模块使用逆克拉克—帕克变换把经补偿的参考电压信号从旋转参考系转换到静止参考系。然后，控制器可操作以控制单级DAB转换器的操作，以用于将实质上没有波动或纹波的DC充电电压提供给电池。
用于平衡电网电压情况使用有源控制电路

[发明专利]对准多臂测量机的臂参考系的方法-CN200780101560.4有效
发明人：米凯莱·韦尔迪;埃马努埃莱·里奇 -专利权人：海克斯康测量技术有限公司
申请日： 2007-09-14 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G01B5/008 文献下载
摘要：一种对准多臂测量机(1)的臂参考系的方法，该多臂测量机包括至少两个测量单元(4，5)，每个测量单元具有可移动的臂(11，18)；所述方法包括以下步骤：当安装机器(1)时对准测量单元(4，5)的参考系(X、Y、Z；x、y、z)；并通过用一个测量单元(5)检测参考件(25)来周期性地更新所述参考系的对准，参考件由另一测量单元(4)承载并由另一测量单元连续地移入两个测量单元(4，5)的测量容积(M1，M2)
对准测量参考系方法

[发明专利]一种以使用者躯干作为参考系的虚拟现实人机交互方法-CN202310605517.2在审
发明人：燕熠 -专利权人：燕熠
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种以使用者躯干作为参考系的虚拟现实人机交互方法，包括以下步骤：1)在虚拟现实眼镜上使用一个或多个摄像头(RGB摄像头，红外摄像头或者深度摄像头)，或在使用者躯干上放置6Dof传感器：2)通过这些摄像头或者DDA0004250450150000012.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />所指的位置即是新的参考系相对于虚拟现实眼镜的位置；3)以这个新的参考系为参考设计虚拟对象的位置矢量一种使用者躯干作为参考系虚拟现实人机交互方法