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[实用新型]一种核酸提取仪内部双电机协调控制的升降拾取装置-CN202221448272.4有效
发明人：周波;薛旭东;刘雨田 -专利权人：嘉兴领宇科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核酸提取仪内部双电机协调控制的升降拾取装置，设有两个丝杠升降电机，两个丝杠升降电机分别协调控制磁棒升降机构及磁棒套拾取机构沿导轨进行垂直升降工作，还设有可协调控制磁棒升降机构及磁棒套拾取机构协调升降拾取工作的协调控制机构，协调控制机构包括钩板，旋转板，抓取组件，弹性控制组件，协调控制机构有效的协调磁棒升降机构及磁棒套拾取机构在升降过程中升降、抓取、放下等各动作之间的协调性，有效提高了核酸提取仪工作效率。
一种核酸提取内部电机协调控制升降拾取装置

[发明专利]通用服务协调机构-CN95191301.8无效
发明人：彼得·罗伯特·赫露 -专利权人： L·M·埃利克逊电话股份有限公司
申请日： 1995-01-09 - 公布日： 1997-09-03 - 主分类号： H04M3/42 文献下载
摘要：一种通用服务协调机构(101)解决可行的服务交互问题，它考虑到电信网络内的实时处理约束。该协调机构(101)通过在新的服务请求后尽可能早地防止交互服务接通度，降低主动基本呼叫内的服务交互的复杂性。根据协调程序状态机(31)内部处理初始化、读入、改变或删除订用请求以及交互数据。
通用服务协调机构

[实用新型]一种钢筋检测仪用辅助伸缩杆-CN202121258166.5有效
发明人：张健 -专利权人：天津都市检测技术有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋检测仪用辅助伸缩杆，包括伸缩杆主体、协调机构、卡接机构和防护机构，其中，协调机构，设置于伸缩杆主体的顶端；卡接机构，通过协调机构与伸缩杆主体相连接；防护机构，套设于协调机构上。
一种钢筋检测辅助伸缩

[发明专利]一种微动磨损线接触自协调实验装置-CN201810575528.X在审
发明人：沈明学;林修洲;徐朋帅;赵龙志;唐延川;熊光耀 -专利权人：华东交通大学;四川理工学院
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及材料摩擦磨损实验技术领域，具体地说是一种微动磨损线接触自协调实验装置。该微动磨损线接触自协调实验装置包括自协调弹簧薄片夹持机构、法向力加载机构、上试样夹具、下试样往复微动平台和微动切向力传感器，所述自协调弹簧薄片夹持机构的右侧设有所述上试样夹具和所述下试样往复微动平台，所述下试样往复微动平台设于所述上试样夹具的下方，所述法向力加载机构设于所述上试样夹具的上方，所述微动切向力传感器设于所述自协调弹簧薄片夹持机构和上试样夹具之间，所述自协调弹簧薄片夹持机构包括支撑柱、第一M型夹头、第二M型夹头和两片自协调弹簧薄片，所述自协调弹簧薄片设于所述第一
弹簧薄片上试样夹具协调夹持机构夹头实验装置微动磨损微动平台线接触切向力传感器加载机构法向力微动摩擦磨损实验支撑柱

[实用新型]微动磨损线接触自协调实验装置-CN201820867808.3有效
发明人：沈明学;林修洲;徐朋帅;赵龙志;唐延川;熊光耀 -专利权人：华东交通大学;四川理工学院
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及材料摩擦磨损实验技术领域，具体地说是一种微动磨损线接触自协调实验装置。该微动磨损线接触自协调实验装置包括自协调弹簧薄片夹持机构、法向力加载机构、上试样夹具、下试样往复微动平台和微动切向力传感器，所述自协调弹簧薄片夹持机构的右侧设有所述上试样夹具和所述下试样往复微动平台，所述下试样往复微动平台设于所述上试样夹具的下方，所述法向力加载机构设于所述上试样夹具的上方，所述微动切向力传感器设于所述自协调弹簧薄片夹持机构和上试样夹具之间，所述自协调弹簧薄片夹持机构包括支撑柱、第一M型夹头、第二M型夹头和两片自协调弹簧薄片，所述自协调弹簧薄片设于所述第一
弹簧薄片上试样夹具协调夹持机构夹头实验装置微动磨损微动平台线接触切向力传感器加载机构法向力微动摩擦磨损实验本实用新型支撑柱

[发明专利]可变几何涡轮增压器-CN201911194508.9在审
发明人：李将臣;李俊熙 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F02B37/24 文献下载
摘要：VGT包括使设置在喷嘴环中的多个叶片旋转的协调环并包括下垂预防机构。下垂预防机构安装成在与协调环的自重所作用的方向相反的方向上支撑协调环。具体地，下垂预防机构包括安装成在与协调环滚动接触时在协调环的外周面上提供弹性压力的支撑滑轮。
可变几何涡轮增压

[发明专利]一种截肢病人用单腿训练装置-CN202310021428.3在审
发明人：罗文 -专利权人：罗文
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：提供一种可以更方便地让截肢病人进行协调性训练和进行按摩的截肢病人用单腿训练装置。一种截肢病人用单腿训练装置，包括有安装板、走步机、连接架、协调训练机构和按摩机构，安装板上安装有走步机，走步机上固定设置有连接架，走步机和连接架之间设有用于对身体进行协调性训练的协调训练机构，安装板的一侧设有用于对截肢病人的下肢进行按摩的按摩机构通过设有协调训练机构和按摩机构，截肢病人利用踏板可以完成对身体的协调性训练，通过压杆带动泡沫轴上下移动可完成对腿部的按摩，操作简单，截肢病人可以很方便地进行协调训练和对肢体进行按摩。
一种截肢病人用单腿训练装置

[发明专利]一种自动迫击炮协调臂前装填装置及其装填方法-CN202111296241.1有效
发明人：刘宁;陈靖沅;张雅斌;梁雨霞;谢子豪;崔金彪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动迫击炮协调臂前装填装置及其装填方法，包括协调臂、抱弹筒、操纵板、连接机构、动力系统，协调臂的前端与抱弹筒连接、后端与连接机构的前端转动连接，抱弹筒包括用于容纳弹丸的筒体，协调臂的后端的末端设置有操纵器，操纵板固定于迫击炮摇架上，连接机构的后端与动力系统连接，动力系统能够驱动所述连接机构旋转，从而带动协调臂上升，在协调臂上升的过程中操纵器会与所述操纵板接触使得协调臂围绕自身旋转，当筒体转至与身管同轴时
一种自动迫击炮协调装填装置及其方法

[发明专利]数据生成方法、装置、设备和介质-CN202211338898.4在审
发明人：毛琇;杨威;孙中雨;孙佳荣;单少辉 -专利权人：上海太美数字科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本说明书实施方式提供了一种数据生成方法、装置、设备和介质，包括：分别构建多个研究中心的中心资源数据集；其中，所述中心资源数据集包括表示能够承办临床试验项目的研究资源的资源数据；分别构建多个临床协调机构的协调员人力数据集；其中，所述协调员人力数据集包括临床协调机构的协调员相对于多个研究中心的人力分布数据；根据所述人力分布数据，分别统计多个研究中心的中心人力数据；基于所述多个研究中心的中心人力数据和中心资源数据集，生成协调员布局建议数据；其中，所述协调员布局建议数据用于建议临床协调机构针对多个研究中心的人力分布。
数据生成方法装置设备介质

[发明专利]一种板形执行机构群体协调调节方法-CN201910719267.9有效
发明人：闫注文;卜赫男;王保升;潘龙;洪磊;石朗春;许强 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种板形执行机构群体协调调节方法，步骤如下：一、基于板形辊检测到的待消除板形偏差和板形执行机构消除的板形偏差建立评价函数J；二、根据板形执行机构调节上、下极限确定约束条件；三、根据双边浪、中浪、单边浪以及边部减薄板形缺陷，设计板形目标曲线系数；四、构造实际板形状况判别因子；五、建立板形执行机构群体协调调节机制；六、计算板形执行机构群体协调调节量；七、建立Topkis‑Veinott和遗传算法协同优化的协调算法；八、输出板形执行机构群体协调调节量。采用本发明的执行机构群体协调调节方法，各测量段带钢板形偏差均显著减小，改善了带钢的板形质量。
一种执行机构群体协调调节方法

[发明专利]一种利用偏心效应提高轧机辊系工作时的接触刚度的轧辊系统-CN202210211237.9有效
发明人：赵武;张子懿;黄丹;范俊锴;郭凯 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21B31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用偏心效应提高轧机辊系工作时的接触刚度的轧辊系统，包括偏心调整机构和惯性协调机构；惯性协调机构包括偏心协调机构和固定协调机构；偏心调整机构包括第一承载盘，第一滑楔调整组件，第一滑楔调整组件动作使工作辊偏心；偏心协调机构包括第二承载盘，第二滑楔调整组件，第二滑楔调整组件动作以调整第二承载盘的偏心量；固定协调机构包括支撑第二承载盘的滚子、支撑滚子且可上下移动的螺纹套筒组件，螺纹套筒组件设置在机架上，通过螺纹套筒组件的旋转而使滚子上下移动以支撑第二承载盘
一种利用偏心效应提高轧机工作接触刚度轧辊系统

[实用新型]冷轧管机协调机构-CN200620118586.2无效
发明人：林深;林永兴 -专利权人：林深;林永兴
申请日： 2006-06-16 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： B21B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷轧管机协调机构，包括高速轴齿轮、曲柄齿轮、控制凸轮、滚子、滚子架、顶杆、导向轴、弹簧、传递轴、固定导向套和齿轮回转送进机构，其中高速轴齿轮与曲柄齿轮相啮合，控制凸轮和曲柄齿轮同轴设置该机构具有传动链少、结构简单、机构运转平稳、造价低、维护保养方便等优势，且设备占地面积少。
冷轧协调机构

[发明专利]一种煤与油气绿色协调开采系统及应用方法-CN201610969268.5有效
发明人：袁亮;张通;赵毅鑫 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤与油气绿色协调开采系统及应用方法。所述煤与油气绿色协调开采系统，包括协调机构、采煤机构、油气抽采机构，协调机构设置有油气走廊、采煤工作面、覆岩沉陷漏斗、油气松动圈，采煤机构设置有采煤机、液压支架、刮板输送机，油气抽采机构设置有抽气主钻孔本发明根据要求首先确定协调机构方位尺寸及相应降沉保水开采工艺，利用抽气主钻孔、抽气支管通过油气走廊抽采煤层中煤层气，然后利用采煤机构回采煤层，采煤工作面后方伴随产生的顶底板油气松动圈促进煤层上下部油气资源解析游离，油气抽采机构对不同层位不同级别油气进行抽采，待油气抽采完毕，撤除抽气支管、抽油支管，利用采煤机构回收油气走廊，实现煤与油气绿色协调开采的目的。
一种油气绿色协调开采系统应用方法

[发明专利]一种空气预热器机械除灰器-CN201910793775.1有效
发明人：魏振文;崔建波;葛宝荣;朱紫龙;肖泽旭 -专利权人：青岛德固特节能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F28G1/00 文献下载
摘要：一种空气预热器机械除灰器，由二维转角协调机构、环链卷扬机构、动力传输组件和烟箱支座组成；二维转角协调机构安装在烟箱支座的顶部，环链卷扬机构安装在二维转角协调机构的上方；环链卷扬机构中的环链导管安装固定在二维转角协调机构上，一条环链穿过环链导管，环链的上头连在环链卷扬机构上，环链的下头连着除灰棒；二维转角协调机构能使环链导管改变对水平面的倾斜角和在水平面上的转角，为除灰棒找准每一根管的水平坐标；启动步进电机，电脑程序控制除灰棒自动进行空气预热器机械除灰作业二维转角协调机构可使三个步进电机全部撤离到远离热源的位置，彻底解决保护步进电机免受热辐射伤害的问题，因此，可稳步提高步进电机的使用寿命。
一种空气预热器机械

[发明专利]带副变速器的无级变速器的控制装置-CN201480050126.8有效
发明人：井上真美子;井上拓市郎;田中宽康 -专利权人：加特可株式会社;日产自动车株式会社
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：无级变速器(4)搭载于车辆上，并具备变速机构(20)、副变速机构(30)和协调控制装置。在该带副变速器的无级变速器的控制装置中，协调控制装置(图5)具有设定变速器整体的协调变速惯性阶段时间和比协调变速惯性阶段时间更短的时间的旋转回落对策用惯性阶段时间的惯性阶段时间设定控制部(图5的S3，S7协调控制装置(图5)在判定为向变速器(4)的输入扭矩为规定值以下的踏入升档变速时，使副变速机构(30)在协调变速惯性阶段时间内进行升档变速，同时使变速机构(20)在旋转回落对策用惯性阶段时间内进行降档变速
变速器无级控制装置

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