“协作模块”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1916566个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]云存储环境下安全策略分解与验证系统-CN201110090659.7无效
发明人：李瑞轩;马晓普;辜希武;李开;董勐;王伟;李玉华;文坤梅;聂莉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种云存储环境下的安全策略分解与验证系统，该系统包括数据库、策略分解与验证模块、策略评估模块、资源与访问控制策略调整模块、敏感信息过滤词库管理模块和审计模块；其中策略分解与验证模块包括资源策略分解与验证模块、协作策略分解与验证模块，其中协作策略分解与验证模块包括协作策略分解与验证模块以及协作策略分解优化模块，资源与访问控制策略调整模块包括资源调整模块和访问控制策略调整模块。本发明对云存储环境的安全策略进行了分解与验证，使得策略以及策略所控制的资源能够同时存储到云终端上，同时保证了参与协作的服务方访问控制策略中的敏感信息不被泄漏。
存储环境安全策略分解验证系统

[发明专利]一种电力自动化系统通用管理平台系统及其实现方法与开发方法-CN200410102436.8无效
发明人：雷宪章;李恒;孙福杰 -专利权人：许继集团有限公司;北京许继电气有限公司
申请日： 2004-12-24 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：系统是一包括服务器、客户机和开发工作站和异步过程管理、网络管理、实时数据库、进程管理、协作管理、界面发布管理模块的分布式计算机系统。服务器启动进程管理模块，该模块加载实时数据库、网络管理、协作管理、同步管理和界面管理模块的服务；协作管理模块在实时数据库模块中建立协作模型；服务模块通过网络管理模块与协作管理模块建立链接，并与界面管理莫开建立链接接受界面操作信息；操作信息传送到主服务器界面管理模块，并根据信息种类将操作信息发布到对应服务模块；服务模块处理用户操作信息并将结果返回到界面管理模块；界面管理模块将操作结果反馈到客户机。
一种电力自动化系统通用管理平台及其实现方法开发

[发明专利]一种多机器协作小麦收割系统的控制系统-CN201310077155.0有效
发明人：杨福增;周渝;王涛;田玉凤;王元杰;刘虹玉;张梦芸 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机器协作小麦收割系统的控制系统。该系统包括一个领航小麦收割机的协作控制模块、若干跟随小麦收割机的协作控制模块、若干小麦运输车的协作控制模块和无线通信系统。本发明使用一台领航小麦收割机的协作控制模块作为主要的控制器，通过无线通信系统与其他车体的控制器相联系，构成一个控制网络，结合环境信息，实现了系统的协作配合，以实现小麦的收割。该系统提高了多机器协作收割系统的自动化程度，有利于避免干扰和碰撞，降低了多机器人系统驾驶的复杂性；采用故障报警等待维修的方式具有很好的可行性。
一种机器协作小麦收割系统控制系统

[发明专利]分离模块航天器两级层次混合系统-CN201310342347.X无效
发明人：贺仁杰;李菊芳;杨振宇;陈英武;姚锋;刘晓路;孙凯;邢立宁;王沛;杨志;刘胜利;褚骁庚 -专利权人：邢立宁;孙凯;中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离模块航天器两级层次混合系统，在运行管控与任务规划部分包括：决策管理层，设置有两个管理模块，针对具体任务发作协作要求，并明确协作机制和策略，在协作关系确定后进行任务规划，生成具体任务指令；行为执行层，设置有多个工作模块，以一定方式与所述决策管理层形成协作关系，获取所分配的任务，在协作机制指导下进行任务规划，产生动作序列，使得多个所述工作模块协作完成观测任务；并将其中一个管理模块设置为备用模块本发明所公开的分离模块航天器两级层次混合系统，具有系统适应性好，系统计算量合理均衡，不易出现CPU瓶颈问题且系统稳定性好的优点。
分离模块航天器两级层次混合系统

[发明专利]一种多人多设备实时同步云协作方法及系统-CN201610045705.4有效
发明人：阚嘉 -专利权人：上海科牛信息科技有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多人多设备实时同步云协作方法及系统，方法包括：生成文档，并将该文档发送给至少一客户端；在发送所述文档时设置协作权限；根据所述协作权限在所述客户端进行同步协作；所述协作的内容同步保存至云端系统包括，文档生成模块，用以生成文档，并将该文档发送给至少一客户端；权限模块，用以在发送所述文档时设置协作权限；同步模块，用以根据所述协作权限在所述客户端进行同步协作；客户端，用以接收生成文档并进行同步协作；云端，用以将协作的内容同步保存至云端。本发明提供用于多人、多种设备的实时图文编辑、即时视频、即时音频、即时存储的同步云协作方法及系统，适用于媒体，互联网，异地办公、即时图文直播、即时音频直播、即时视频直播等方面。
一种多人多设备实时同步协作方法系统

[发明专利]一种协作编程系统-CN201810655396.1在审
发明人：张元刚 -专利权人：上海泽阳智能科技有限公司;张元刚
申请日： 2018-06-23 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种协作编程系统，包括：所述软件开发组件模块用于各团队成员搭建所需组件的选取；所述软件开发函数模块用于对组件进行事件程序编写所需函数的查看和选择使用；所述软件开发编辑模块用于组件事件程序代码的编辑；所述软件开发运行模块用于代码的热运行和外部运行；所述团队协作开发模块用于团队成员之间协作工程开发。本发明提供的协作编程系统，通过团队协作开发软件，使用语言简单易学，软件开发系统的准入门槛降低，初级编程人员或者没有编程基础的人员都能快速进行开发；本发明提供的协作编程系统，代码简洁易懂，方便后来的开发人员进行项目的接手和持续开发
编程系统协作软件开发团队软件开发系统软件开发组件编程基础编辑模块程序代码工程开发函数模块开发模块开发软件事件程序运行模块组件事件开发准入编程接手门槛外部语言

[发明专利]一种基于多轴协作机器人的半导体制造系统-CN202310279103.5有效
发明人：肖智勇;邵茂峰;张国平;王光能 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多轴协作机器人的半导体制造系统，包括：第一控制模块，用于控制多轴协作机器人将当前加工环节的待加工物体夹持移动至放置停留位置；放置操作模块，用于对多轴协作机器人进行初次关节旋转控制和放置操作控制；第二控制模块，用于控制多轴协作机器人移动至当前加工环节的夹取停留位置；夹取操作模块，用于对多轴协作机器人再次关节旋转控制和夹取操作控制；计数模块，用于当接收到夹取完成指令时对当前环节计数结果进行加1直至最新环节计数结果达到环节计数阈值；用以基于多轴协作机器人实现加工产物在半导体制造过程中不同加工环节之间的自动传输。
一种基于协作机器人半导体制造系统

[发明专利]人机协作机器人抓取系统及其工作方法-CN201910154643.4在审
发明人：陶永;任帆;房增亮;邹遇;陈超勇;江山;张强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机协作机器人抓取系统及其工作方法，所述人机协作机器人抓取系统包括佩戴式惯性传感器模块、相机定距模块、高斯模型EM算法训练模块、高斯模型处理模块以及适应性机器人关节坐标提取模块。本发明提供的人机协作机器人抓取系统在人机协作的应用场景中，无须进行机器人视觉系统的标定以及运动学求逆，降低了操作人员的专业技能要求。另外，本发明提供的人机协作机器人抓取系统无须大量的样本即可实现映射，使得机器人轨迹平滑柔顺。
协作机器人抓取系统高斯模型惯性传感器模块机器人视觉系统柔顺坐标提取模块机器人关节机器人轨迹处理模块训练模块应用场景专业技能佩戴式运动学标定平滑定距求逆映射样本相机协作

[发明专利]面向3C装配的双模块协作机器人协调装配系统及规划方法-CN202010295169.X有效
发明人：楼云江;杨先声;章涵;黎阿建 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及面向3C装配的双模块协作机器人协调装配系统及规划方法。其中的系统包括支撑柜和双模块协作机器人。所述的双模块协作机器人包括下半部分的3‑PSS/S三自由度纯转动机构和上半部分的六自由度并联机构。其中的方法包括步骤：通过激光跟踪仪对所述的双模块协作机器人进行基坐标系标定，确定机器人的基坐标在统一世界坐标系下的位姿转换关系；基于各个阶段不同的协调运动要求和任务目标，分别规划所述两个阶段中的双模块协作机器人的运动轨迹；将上述两个阶段的机器人运动轨迹整合，将双模块协作机器人实施的装配时间与关节平均脉冲的关联作为多目标优化函数，利用QPSO算法对双模块协作机器人的运动轨迹进行优化，使机器人关节运动轨迹高阶连续。
面向装配双模协作机器人协调系统规划方法

[实用新型]基于轮足式混合移动的协作交互机器人-CN202023242839.6有效
发明人：马保平;王春雷;杨亚;范春辉;金伟祺;芮岳峰;彭长武;张志鹏 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于轮足式混合移动的协作交互机器人。基于轮足式混合移动的协作交互机器人，包括机身、协作机械臂、第一腿模块和第二腿模块；第一腿模块包括足部和支撑轮；第二腿模块包括第一驱动轮和第二驱动轮，腿模块具有两种工作模式：足模式和轮模式；轮模式时，支撑轮辅助支撑机身，第一驱动轮和第二驱动轮一起驱动协作交互机器人移动，通过控制第一驱动轮和第二驱动轮的转速差实现协作交互机器人的转向；足模式时，第二腿模块和支撑轮悬空，各第一腿模块的足部交替触地，以驱动协作交互机器人移动另外，处于足模式时，可以实现协作交互机器人的快速转向。
基于轮足式混合移动协作交互机器人

[发明专利]一种图形化编程的协作编程方法、装置、介质及电子设备-CN202011547654.8在审
发明人：谭教忠;王轶丹;崔宁 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图形化编程的协作编程方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：获取图形化编程的协作编程项目；确定所述协作编程项目中包括的至少两个编程模块，并将所述编程模块分配至各编程终端；获取各编程终端所执行的编程模块的编辑状态，并将所述编辑状态更新至所述协作编程项目中本技术方案，采用图形化编程的协作编程，可以实现多端同步作业，提高了图形化编程的效率，同时可以提升学生在图形化编程过程中的协作能力。
一种图形编程协作方法装置介质电子设备

[发明专利]一种基于波束扫描的CoMP实现方法及系统-CN201110226907.6有效
发明人：王衍文;谭欢喜 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2011-08-09 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： H04B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速准确、简洁实用的基于波束扫描的CoMP实现方法，包括如下步骤：选择服务小区内的一个边缘用户作为CoMP用户；选择一个以上的相邻基站作为协作基站；分别采用波束对所述服务小区和所述协作基站所在的协作小区进行扫描，并根据扫描结果和本发明提出的预编码矩阵计算公式，分别计算所述服务基站及协作基站对所述CoMP用户的预编码矩阵；所述服务基站及协作基站分别将需要发送给所述CoMP用户的信号进行预编码后发射。本发明还相应提出了一种基于波束扫描的CoMP实现系统，包括CoMP用户选择模块、协作基站选择模块、波束扫描模块和信号发射模块。
一种基于波束扫描 comp 实现方法系统

[发明专利]一种基于分布式部署的跨系统流程引擎协作系统及方法-CN201610949938.7有效
发明人：王秀珍;贾华伟;刘伟 -专利权人：金航数码科技有限责任公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分布式部署的跨系统流程引擎协作系统及方法，包括流程注册中心模块、流程引擎内核及扩展模块、节点扩展及流程路由模块。所述方法在协作系统中的多个应用系统分别部署流程引擎，协作系统内所有的流程模板注册在流程注册中心模块，供全局路由调用。当前应用系统中流程引擎需要跨系统调用其他系统的外协流程时，流程引擎内核及扩展模块通过节点扩展及流程路由模块即可查询流程模板注册中心模块，进而得到外协流程的地址并调用其RESTful服务，驱动外协流程流转本发明主要用在组织架构复杂、跨地域协作的集团型企业，支持集团业务流程跨地域、跨系统的自动协作，提升流程处理效率。
一种基于分布式部署系统流程引擎协作方法

[发明专利]一种协作机器人安全控制系统-CN202110135072.7在审
发明人：文潇;葛景国;毛大超;吴蜀魏 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及协作机器人安全控制技术领域，具体是一种协作机器人安全控制系统，包括用于输入信号或数据的传感设备、用于接收信号或数据的控制器、用于接收控制器的安全控制指令并反馈自身状态的协作机器人、与控制器配合用于确定区域信息的协作区域，还包括设置在控制器内的安全控制系统，所述的安全控制系统具体包括：协作区域检测模块、安全传感器检测模块、机器人安全限制检测模块、安全处理模块；本发明提供了一种较为完善的安全控制系统，在符合安全规定标准的前提下，能够有效保障人机协作作业过程中操作者的安全以及机器人设备的安全，适用于协作机器人的应用。
一种协作机器人安全控制系统

[实用新型]一种基于协作机器人的全自动离心系统-CN202120253525.1有效
发明人：沙立武 -专利权人：创司杰（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用器械技术领域，尤其是一种基于协作机器人的全自动离心系统，包括相互配合的离心机、上料模块、取料模块、协作机器人、下料模块和检测模块，所述协作机器人配合设置于离心机的物料投入口一侧，所述上料模块、取料模块、下料模块和检测模块的功能区域分别配合安装在协作机器人的可工作的三维空间范围内，本实用新型结构简单、工时效率高、空间利用率高、人机交互安全性高。
一种基于协作机器人全自动离心系统