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[实用新型]一种真空采血管转弯输送机构-CN202221312736.9有效
发明人：沙立武 -专利权人： 创司杰（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种真空采血管转弯输送机构，包括驱动电机、传动机构、传动轮和转弯输送料道，所述驱动电机的转轴与传动机构的输入端连接，传动机构的输出端与传动轮连接，所述传动轮设置在转弯输送料道的弯折内侧，且传动轮的轮缘与转弯输送料道的内侧相切，本实用新型能够实现真空采血管转弯输送，且设备结构简单，使用效率高。
一种真空血管转弯输送机构

[实用新型]一种全自动试管托盘供料系统-CN202121244744.X有效
发明人：沙立武 -专利权人： 创司杰（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种全自动试管托盘供料系统，包括托盘存储装置、托盘搬运装置、托盘工作平台和托盘升降装置，所述托盘存储装置包括托盘存储仓、设置于托盘存储仓内的托盘组和用于输送托盘组于托盘存储仓与托盘搬运装置间的升降机构，所述托盘升降装置包括垂直导轨、升降平台和托盘提升机构，所述托盘提升机构用于输送升降平台分别于托盘搬运装置的出入端、托盘工作平台的出入端和垂直导轨的出入端，所述升降平台设有第一台面输送机构，所述升降平台和托盘搬运装置间设有配合第一台面输送机构的阻挡机构。本实用新型的目的于采用这种全自动试管托盘供料系统及其布局实现了低成本、低维护、工时利用率高、空间占用少的优点。
一种全自动试管托盘供料系统

[实用新型]一种全自动标本处理的上架系统-CN202121303443.X有效
发明人：沙立武 -专利权人： 创司杰（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用器械技术领域，尤其是一种全自动标本处理的上架系统，包括协作机器人、以及与协作机器人配合的送料机构，所述送料机构为标本试管送料装置或试管架送料装置中的一种或多种组合，标本试管送料装置包括推斗滑道送料机构、料斗输送机构或试管座输送机构中的一种或多种组合，试管架送料装置包括推进式送料机构或圆盘式送料机构中的一种或多种组合，推斗滑道送料机构、料斗输送机构、试管座输送机构、推进式送料机构或圆盘式送料机构中的一种或多种组合结构的标本试管输出区域设置于协作机器人的可工作三维空间范围内，本实用新型的装置结构简单、工时效率高、空间利用率高、人机交互安全性高。
一种全自动标本处理上架系统

[实用新型]一种全自动标本前处理系统-CN202121303295.1有效
发明人：沙立武 -专利权人： 创司杰（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用器械技术领域，尤其是一种全自动标本前处理系统，包括前端上架机构、协作机器人、离心机构、开盖机构、分液机构、后端上架机构、以及用于控制上述机构运行的控制器，所述协作机器人根据前处理系统的长度和结构设计进行对应数量的适配，本实用新型实现标本全流程自动处理，标本全程不受污染，保证了标本的品质。
一种全自动标本处理系统

[实用新型]一种全自动采血管标本处理用开盖装置-CN202121297647.7有效
发明人：沙立武 -专利权人： 创司杰（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用器械技术领域，尤其是一种全自动采血管标本处理用开盖装置，包括工作台，所述工作台上连接有协作机器人，所述协作机器人的一侧设置有第一输送装置，所述第一输送装置的一端连接有转向装置，所述转向装置的一端连接有第二输送装置，所述第一输送装置一侧配合设置有开盖组件；本实用新型的开盖动作全自动化操作，进而大大提高开盖的效率；第一输送装置的一端连接有转向装置，转送装置用于将第一输送装置上的标本转送至第二输送装置上，进而便于标本转移至下一道工序，夹持组件和夹爪组件上分别设置有若干固定卡位，多个固定卡位可以一次固定多个试管，进而可以一次对多个试管进行开盖，大大提高工作效率。
一种全自动血管标本处理用开盖装置

[实用新型]一种全自动试管托盘输送系统-CN202121244733.1有效
发明人：沙立武 -专利权人： 创司杰（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用器材技术领域，尤其是一种全自动试管托盘输送系统，包括旋转输送组件A、中段输送线体、旋转输送组件B和旋转输送组件C，所述中段输送线体包括垂直设置的第一中段输送线和第二中段输送线，所述旋转输送组件A安装于所述第一中段输送线的进料端，所述旋转输送组件B安装于所述第一中段输送线的出料端与所述第二中段输送线的进料端之间，所述旋转输送组件C安装于所述第二中段输送线的出料端。本实用新型的目的于采用这种全自动试管托盘供料系统及其布局实现了低成本、低维护、工时利用率高、空间占用少的优点。
一种全自动试管托盘输送系统

[实用新型]一种全自动标本前处理上架装置-CN202121247173.5有效
发明人：沙立武 -专利权人： 创司杰（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用器械技术领域，尤其是一种全自动标本前处理上架装置，包括固定架，所述固定架的一侧连接有标本供料组件，所述固定架的另一侧连接有输送组件，所述输送组件用于将处理完成后的标本输送至下一道工序；所述固定上部内侧连接有操作组件，所述操作组件用于标本的处理；协作机器人上连接有夹爪装置，夹爪装置夹持标本，并通过协作机器人移动标本，将试管固定在试管架上，通过协作机器人操作，大大提高生产效率，同时降低操作的失误率；在操作组件完成标本的前期处理后，通过输送组件将装有若干试管的试管架输送至下一道工序，标本前期处理过程全自动化操作，大大减低人工成本，防止人工操作过程中的失误，以及保证了整个过程的安全性。
一种全自动标本处理上架装置

[实用新型]一种全自动过期标本处置装置-CN202121247206.6有效
发明人：沙立武 -专利权人： 创司杰（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种全自动过期标本处置装置，包括固定架，所述固定架的下部设置有标本回收组件，所述标本回收组件用于收纳过期标本；所述标本回收组件的上方设置有标本处置组件，所述标本处置组件用于倾倒过期的标本；所述标本处置组件的一侧设置有输送组件，所述输送组件用于输送过期标本至标本处置组件；夹紧装置夹持托盘，移送装置带动托盘移动至回收桶的正上方，翻转装置带动托盘翻转180度，托盘上携带的过期标本在自身重力影响落入回收桶内，进而进行回收，该回收过程全自动化操作，大大减低人工成本，防止人工操作过程中的失误，以及保证了整个过程的安全性，本设备占用空间小，同时大大提高工作效率。
一种全自动过期标本处置装置

[实用新型]一种全自动试管架供料系统-CN202121247209.X有效
发明人：沙立武 -专利权人： 创司杰（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种全自动试管架供料系统，包括托盘储料机构、送料机构、空托盘缓存机构和托盘升降机构，托盘储料机构至少设置有一个，托盘储料机构用于存放放置有试管架的托盘；托盘升降机构与托盘储料机构配合，托盘升降机构用于对托盘储料机构存放的托盘进行输送；送料机构与托盘升降机构配合，送料机构用于对托盘升降机构输送的托盘上的试管架进行输出；空托盘缓存机构与托盘升降机构配合，空托盘缓存机构用于对托盘升降机构上取出试管架后的托盘进行暂存，本实用新型能够实现试管架的自动供应，提高了工作效率。
一种全自动试管架供料系统

[实用新型]一种全自动采血管出库装置-CN202121247216.X有效
发明人：沙立武 -专利权人： 创司杰（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种全自动采血管出库装置，包括工作台，所述工作台的顶端设置有托盘升降组件，所述托盘升降组件用于移动托盘；所述托盘升降组件的一侧设置有固定架，所述固定架的一侧设置有冷库闭合门组件，所述冷库闭合门组件用于开启与闭合冷库；所述固定架的内侧设置有设置有搬运组件，所述搬运组件的底部连接有传送组件；标本的入库与出库的过程为全自动化操作，大大减低人工成本，防止人工操作过程中的失误，以及保证了整个过程的安全性，本设备占用空间小，同时大大提高工作效率；三坐标移动装置可以带动托盘在横向、纵向以及竖直方向移动，进而方便标本的移动。
一种全自动血管出库装置

[实用新型]一种全自动采血管标本处理用分液装置-CN202121297637.3有效
发明人：沙立武 -专利权人： 创司杰（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B04B5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动采血管标本处理用分液装置，包括工作台，所述工作台的顶端设置有圆盘装置，所述圆盘装置的两端分别设置有第一协作机器人和第二协作机器人，所述第二协作机器人的一侧设置有空管供料机，所述空管供料机的一侧设置有打印装置，所述打印装置的一侧设置有TIP供料装置，所述圆盘装置的一端设置有回收装置，所述回收装置的一侧设置有移液装置；本实用新型实现分液的全自动化操作，大大提供工作的效率，同时避免人工操作过程中的失误，提高准确率；工作台的低端对称安装有若干万向轮，通过万向轮方便设备的移动。
一种全自动血管标本处理用分液装置

[实用新型]一种全自动采血管标本处理用离心装置-CN202121297649.6有效
发明人：沙立武 -专利权人： 创司杰（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用器械技术领域，尤其是一种全自动采血管标本处理用离心装置，包括输料装置，所述输料装置一端连接的工作台，所述工作台的一端连接有开盖装置，所述工作台的一侧连接有视觉识别装置，所述工作台的顶面设置有适配组件，所述适配组件的一侧设置有协作机器人，所述协作机器人朝向输料装置和开盖装置的两端分别设置有离心装置，所述协作机器人上设置有夹爪装置；本实用新型标本的离心过程全自动化操作，大大提供工作效率，同时降低标本移动过程中的失误；视觉识别装置固定在工作台的一侧，视觉识别装置用于协作机器人动作的识别、试管上信息的识别，进而提高标本离心的效率和准确率。
一种全自动血管标本处理离心装置

[实用新型]一种全自动试管预分拣系统-CN202121244721.9有效
发明人：沙立武 -专利权人： 创司杰（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种全自动试管预分拣系统，包括试管理料设备、八仓分拣设备、以及设置在试管理料设备和八仓分拣设备之间的分拣机构，所述分拣机构包括输送分拣机构、分类试管存储机构、对接机构和接料机构；输送分拣机构与试管理料设备的输出端匹配对接，输送分拣机构用于对试管理料设备输出的试管标本输出分拣；分类试管存储机构与输送分拣机构对应配合，分类试管存储机构用于存储相同类目的试管标本；接料机构与分类试管存储机构的存储端对应配合，接料机构用于对存储的试管标本进行输运；对接机构与接料机构配合，且对接机构与外部医用轨道对接，本实用新型能够实现自动试管预分拣，提高了试管分拣的工作效率。
一种全自动试管分拣系统

[实用新型]一种血球凝血流水线标本自动装载装置-CN202121244725.7有效
发明人：沙立武 -专利权人： 创司杰（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种血球凝血流水线标本自动装载装置，包括供料装置，所述供料装置的一侧设置有输料组件，所述输料组件的一侧配合设置有检测组件，所述检测组件用于获取试管信息和托盘信息；所述检测组件上设置有第一暂存组件，所述第一暂存组件的一侧设置有第二暂存组件，所述第一暂存组件和第二暂存组件用于存放标本；本实用新型采用合理的布局，减少设备的占地面积，实现全自动化装载，大大提高装载的效率，避免了人工操作失误；设备架上连接有移动组件，通过移动组件带动标本移动，进而大大提高标本装载的效率，设备架的一侧连接有输送组件，通过输送组件将装载好的标本移动至下一道工序。
一种血球凝血流水线标本自动装载装置

[实用新型]一种基于协作机器人的全自动上架系统-CN202120589674.5有效
发明人：沙立武 -专利权人： 创司杰（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用器械技术领域，尤其是一种基于协作机器人的全自动上架系统，包括机架和设置在机架上的输入模块、协作机器人、试管架工作位、空试管架输出模块、试管架输送单元、存储模块，试管架输送单元包括空试管架输送模块和满试管架输送模块，试管架工作位用于放置空试管架，空试管架输出模块的输出端与空试管架输送模块对应配合，空试管架输出模块用于存储一定数量的空试管架，并单个输出存储的空试管架，存储模块的输入端与满试管架输送模块对应配合，存储模块用于存储放置装满真空采血管的试管架，协作机器人用于夹持真空采血管或试管架，实现真空采血管的转移和试管架的转移，本实用新型结构简单、工时效率高、空间利用率高、人机交互安全性高。
一种基于协作机器人全自动上架系统

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