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[发明专利]机器人电池管理方法、装置、控制设备及存储介质-CN202011450363.7有效
发明人：黄德斌;崔宁;陈鹏;王轶丹;杨若鹄 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人电池管理方法、装置、控制设备及存储介质。所述方法包括：确定机器人中至少两个单体电池的电池监控数据包；对各个单体电池的电池监控数据包进行解析，得到各个单体电池的单体属性信息；所述单体属性信息包括机器人编号、电池型号以及电池状态信息；依据各个单体电池的单体属性信息，对各个单体电池执行预设的单体电池检测操作，并依据检测结果对机器人中各个单体电池进行定向管理。采用本申请方案可以对分布式设置的每个单体电池进行定向单体电池检测并进行定向管理，解决由于每个单体电池的内部特性差异而无法在电池充放电过程中对每个单体电池进行有效管理的问题，提高了机器人的安全性。
机器人电池管理方法装置控制设备存储介质

[发明专利]一种图像数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202011448029.8有效
发明人：杨上超;张宇翔;王轶丹;崔宁 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像数据处理方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据用户的落笔轨迹点坐标，生成包含目标图案的第一尺寸的初始绘制图像；对所述初始绘制图像进行光栅化处理，得到像素图像，其中，所述像素图像为灰度像素图像或彩色像素图像；将所述像素图像从第一尺寸缩放到第二尺寸，并对缩放后的像素图像进行光栅化处理，得到目标绘制图像。执行本申请方案，可以实现图像经过处理之后不会产生失真现象。
一种图像数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图形化编程的界面展示方法、装置、设备及介质-CN202011448281.9有效
发明人：秦冰华;王轶丹;崔宁 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图形化编程的界面展示方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：响应于用户对界面转换控件的预设操作，确定第一区域与第二区域的堆叠顺序；根据所述第一区域和所述第二区域的堆叠顺序，判断所述第一区域是否位于所述第二区域的上方；若否，则将所述第一区域与所述第二区域的堆叠顺序进行对调，以完成界面转换。通过判断第一区域和第二区域的上下方堆叠顺序，将第一区域设置于第二区域上方，增加第一区域的屏幕使用面积，避免第一区域和第二区域同时在界面上展示造成拥挤，提高用户对图形化编程的使用体验。
一种图形编程界面展示方法装置设备介质

[发明专利]基于人机交互的可视化编程方法、装置、设备和存储介质-CN202011487671.7有效
发明人：陈凌锋;崔宁;王轶丹 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于人机交互的可视化编程方法、装置、设备和存储介质，通过在用户进行可视化编程过程中，获取用户在前景层选择的目标可视化程序元素和构建的目标可视化程序元素之间的逻辑关系，根据目标可视化程序元素之间的逻辑关系，对目标可视化程序元素进行代码转换，得到目标程序，运行目标程序，并通过背景层展示目标程序的运行效果，用户在前景层创建程序过程中的每一步操作，都可以都通过背景层进行实时展示，用户不需要在不同软件之间进行反复切换，不仅方便了用户的可视化编程操作，而且提高了程序的可视化展示效果，提升了用户的使用体验。
基于人机交互可视化编程方法装置设备存储介质

[发明专利]物体状态处理方法、装置、设备及存储介质-CN202011567087.2有效
发明人：曹宇光;崔宁;王轶丹 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物体状态处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标物体的夹取状态；若目标物体处于非夹取状态，则在所述目标物体与环境物体接触过程中监测目标物体的接触点和接触点法线方向；确定所述目标物体的接触点和接触点法线方向是否满足夹取条件；若满足夹取条件，则将所述目标物体由非夹取状态切换到被夹取状态，且将所述环境物体作为所述目标物体的夹具；根据所述夹具的运动状态控制所述目标物体的运动状态；通过上述技术方案，减少了在物体夹取过程中，对物体的夹取状态进行确定的运算量。
物体状态处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种平面轨迹绘制方法、装置、设备及存储介质-CN202011596905.1有效
发明人：刘继祖;王轶丹;崔宁 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种平面轨迹绘制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：对轨迹集中的轨迹点进行筛选，确定有效轨迹点；根据所述有效轨迹点，确定所述有效轨迹点对应的网格模型；对所述网格模型进行渲染，得到平面轨迹图。执行本申请方案，可以有效的降低内存占用和减少渲染压力。
一种平面轨迹绘制方法装置设备存储介质

[发明专利]多设备分组控制方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202011440336.1有效
发明人：杨若鹄;王轶丹;崔宁 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L41/08 文献下载
摘要：本申请适用于设备控制技术领域，提供了一种多设备分组控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。上述多设备分组控制方法包括：设备获取至少一个标签信息，每个标签信息中均包含组名，且各个标签信息中的组名不同；设备在上述至少一个标签信息中确定目标标签信息；设备根据目标标签信息中的组名、设备的类型信息以及设备的硬件物理地址，确定设备的设备标识。该设备标识中具有设备的类型信息和硬件物理地址，用户能够根据设备标识快速确定所对应的设备，便于用户对同一分组中的各个设备进行维护和管理。
设备分组控制方法电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]连接臂及教育机器人-CN202223592513.5有效
发明人：叶文劲;齐奇;王轶丹 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本申请属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种连接臂及教育机器人。其中，连接臂包括支架主体、第一摆转部及第二摆转部，支架主体设有装配空间，第一摆转部的第一端转动安装于支架主体，第二摆转部的第一端转动安装于支架主体，第一摆转部的第二端和第二摆转部的第二端均能够转入或转出装配空间，第一摆转部的第二端的端面在其转入装配空间时与装配空间的第一端壁相对用于夹持固定第一驱动件，第二摆转部的第二端的端面在其转入装配空间时与装配空间的第二端壁相对用于夹持固定第二驱动件。应用本技术方案解决了现有的积木教具中的行走系统的系统结构复杂，难度过大，不适应于用来培养中小学生的科学兴趣的教学的问题。
连接教育机器人

[发明专利]控制设备的运行方法、装置、控制设备及介质-CN202111546300.6有效
发明人：邝嘉隆;于敏燕;周佳;王轶丹 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制设备的运行方法、装置、控制设备及介质。所述控制设备包括触控显示装置，所述方法包括：确定所述控制设备的状态，其中，所述状态包括未运行程序状态和运行程序状态；控制所述触控显示装置显示所述状态对应的第一显示界面，其中，所述状态为未运行程序状态对应的第一显示界面包括主控面板选项、程序选项、外设管理选项及设置选项，所述状态为运行程序状态对应的第一显示界面包括程序运行界面；响应用户在所述第一显示界面的操作，控制所述触控显示装置显示所述操作对应的第二显示界面。这样，使用户能了解设备连接情况和设备信息，并实现对不同程序的管理。
控制设备运行方法装置介质

[实用新型]舵机及教育机器人-CN202223611447.1有效
发明人：叶文劲;齐奇;王轶丹 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本申请属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种舵机及教育机器人。舵机包括：驱动电机；输出轴，驱动电机的输出转轴与输出轴驱动连接；机壳，驱动电机安装于机壳内，且输出轴的一端从机壳的一端穿出，机壳背离输出轴的一端设有多个安装凸耳，安装凸耳用于固定连接至外部支撑物，每一安装凸耳内设置一电连接接口，电连接接口与驱动电机电连接，电连接接口用于电连接至控制模块以向驱动电机传输控制信号；输出端壳，输出端壳安装于输出轴的一端，输出端壳随输出轴同步转动，输出端壳用于连接待接收动力的物体。应用本申请的技术方案旨在解决现有的积木教具中的动力源结构复杂，不适应于用来培养中小学生的科学兴趣的教学的问题。
舵机教育机器人

[实用新型]智能机器人-CN202223606710.8有效
发明人：叶文劲;姚子红;齐奇;王轶丹 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本申请尤其提供了一种智能机器人，包括：多个连接臂和多个驱动件；各个驱动件包括机壳和输出端壳，驱动件具有输出轴，机壳设有多个安装凸耳；每一连接臂包括第一连接部、第二连接部及旋转内支架；第一连接部包括第一套筒和第一侧壁；第二连接部包括筒盖部和第二侧壁；通过转动旋转内支架固定两个驱动件，使第一驱动件的输出端壳固定卡合于第一套筒中，同时第二驱动件的其中相对的两个安装凸耳分别卡合于旋转内支架与第一侧壁之间。应用本申请的技术方案旨在解决现有所采用积木类教具在搭建时面临结构复杂、耗费时间长，在有限的课堂时间无法让学生理解控制、自动驾驶等科技功能，不适应于用来培养中小学生的科学兴趣的教学的问题。
智能机器人

[发明专利]一种模型构建方法、装置及终端设备-CN201911420509.0有效
发明人：陈凌锋;王轶丹;崔宁;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请适用于动画制作技术领域，提供了一种模型构建方法、装置及终端设备，通过获取构建第一模型所需要的积木构件；将所述积木构件放置在场景中，并在所述场景中完成模型的初步构建，得到第二模型；所述第二模型进行分组，得到至少两个子模型，其中每个子模型包含至少两个积木构件；将所述的至少两个子模型中所述的至少两个子模型中的一个子模型设定为用于进行旋转变换的关节，得到能够绕所述关节旋转变换的所述第一模型，提高了构建制作动画所需模型的制作效率，并缩短了制作周期，降低了制作成本，有效地实现了人们对成本效率的控制目的。
一种模型构建方法装置终端设备

[发明专利]一种系统版本的升级方法及设备-CN201910242232.0有效
发明人：熊友军;杨若鹄;王轶丹 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明适用于设备更新技术领域，提供了一种系统版本的升级方法及设备，包括：将当前版本的原生系统文件添加至根分区；在所述根分区中安装所述原生系统文件，并运行安装于所述根分区的所述原生系统文件对应的设备系统；通过所述设备系统调整系统分区的分区容量，以使所述分区容量与系统升级文件的文件容量相匹配；在调整后的所述系统分区下载所述系统升级文件，并执行系统版本升级操作。本发明在根分区下安装一个能够独立运行的设备系统，从而能够对系统分区进行容量调整，实现了离线升级的目的，减少了升级操作的人力成本，提高了设备升级效率以及降低了升级操作的难度。
一种系统版本升级方法设备

[发明专利]智能机器人-CN202211726757.X在审
发明人：叶文劲;姚子红;齐奇;王轶丹 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本申请尤其提供了一种智能机器人，包括：多个连接臂和多个驱动件；各个驱动件包括机壳和输出端壳，驱动件具有输出轴，机壳设有多个安装凸耳；每一连接臂包括第一连接部、第二连接部及旋转内支架；第一连接部包括第一套筒和第一侧壁；第二连接部包括筒盖部和第二侧壁；通过转动旋转内支架固定两个驱动件，使第一驱动件的输出端壳固定卡合于第一套筒中，同时第二驱动件的其中相对的两个安装凸耳分别卡合于旋转支架与第一侧壁之间。应用本申请的技术方案旨在解决现有所采用积木类教具在搭建时面临结构复杂、耗费时间长，在有限的课堂时间无法让学生理解控制、自动驾驶等科技功能，不适应于用来培养中小学生的科学兴趣的教学的问题。
智能机器人

[发明专利]教育机器人-CN202211717917.4在审
发明人：叶文劲;姚子红;齐奇;王轶丹 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本申请属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种教育机器人，包括：主控模块；电池，与主控模块电性连接；车身框架，设有容置空间及开设于车身框架的顶部且与容置空间连通的顶部开口，主控模块和电池均容纳于容置空间中，主控模块层叠安装在电池上并实现两者电性连接，主控模块的轮廓形状和电池的轮廓形状均和容置空间的空间轮廓形状分别适配；顶盖，盖合于车身框架的顶部以封盖顶部开口，且顶盖的内壁抵顶于主控模块的顶壁，以将主控模块夹持固定在顶盖和电池之间。应用本申请的技术方案的目的在于让学生们寓教于乐，自己动手实践，从而培养起浓厚的科技兴趣。
教育机器人

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