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[外观设计]升降插爪-CN202030582209.X有效
发明人：冯文东 -专利权人：冯文东
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：升降插爪。2.本外观设计产品的用途：插取物料或工件并移送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
升降

[发明专利]一种可垂直方向移动的夹料机构-CN201410851492.5有效
发明人：吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可垂直方向移动的夹料机构，其升降机构上安装有升降夹爪模组，升降夹爪模组的升降夹爪固定座安装在升降机构上的升降模组滑块上，升降夹爪固定座上部安装有升降滑轨固定块；升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固接；升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上装有升降夹爪滑块；升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分，用于固定钢丝绳；升降夹爪气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，升降夹爪气缸动作带动升降下夹板向上运动将料片的一端夹住，通过升降机构垂直向下运动，可使升降夹爪模组也向下运动，带动料片移动。
一种垂直方向移动机构

[实用新型]一种可垂直方向移动的夹料机构-CN201420867074.0有效
发明人：吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可垂直方向移动的夹料机构，其升降机构上安装有升降夹爪模组，升降夹爪模组的升降夹爪固定座安装在升降机构上的升降模组滑块上，升降夹爪固定座上部安装有升降滑轨固定块；升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固接；升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上装有升降夹爪滑块；升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分，用于固定钢丝绳；升降夹爪气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，升降夹爪气缸动作带动升降下夹板向上运动将料片的一端夹住，通过升降机构垂直向下运动，可使升降夹爪模组也向下运动，带动料片移动。
一种垂直方向移动机构

[实用新型]一种升降夹料机构-CN201420867923.2有效
发明人：吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降夹料机构，升降夹爪固定座上部安装有升降滑轨固定块；升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固定连接在一起；升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上配合安装有升降夹爪滑块；升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分，用于固定钢丝绳；升降夹爪气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，且位于升降下夹板正下方。本实用新型的升降夹爪气缸驱动，带动升降下夹板沿着升降夹爪滑轨移动，使升降下夹板与升降上夹板接触并夹紧料片，其节省了人力，提高了生产率。
一种升降机构

[实用新型]一种T管驱动板上料机械手-CN201620810249.3有效
发明人：张九六;施庆峰 -专利权人：杭州中为光电技术股份有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：该机械手包括横移机构、固定支架、上下升降机构和气爪模组，上下升降机构和横移机构分别设置在固定支架的上端，气爪模组分别与上下升降机构、横移机构连接；气爪模组包括左扶线爪、右扶线爪、驱动板气爪、驱动板气爪升降气缸、左扶线爪升降气缸和右扶线爪升降气缸，驱动板气爪升降气缸与驱动板气爪连接，左扶线爪升降气缸与左扶线爪连接，右扶线爪升降气缸与右扶线爪连接。
一种驱动板上料机械手

[发明专利]一种管间攀爬跨越机器人-CN202210340679.3有效
发明人：王刚;包安超;李思岑;贾鹏;唐钦云;运飞宏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种管间攀爬跨越机器人，包括升降爪、非升降爪、机体，升降爪用于加持管道；非升降爪用于加持另一管道；机体用于通过对应的直线伸缩机构分别连接非升降爪与升降爪；其中，升降爪与机体之间、非升降爪与机体之间均设有摆动关节，用于驱动机体相对升降爪或非升降爪在水平面内转动；所述升降爪还设有升降传动机构，用于驱动机体沿管道轴线运动。
一种攀爬跨越机器人

[发明专利]一种自动剥料机构-CN201410851422.X有效
发明人：吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动剥料机构，它包括底板、升降夹爪机构、水平夹爪机构、钢丝回路机构和钢丝绳，升降夹爪机构和水平夹爪机构安装在底板上；升降夹爪机构通过钢丝绳与水平夹爪机构连接在一起；在放置料片前，首先将升降夹爪机构和水平夹爪机构张开，把料片放置在料盘上并将升降夹爪机构和水平夹爪机构闭合，从而将料片张紧；开始剥料时，升降夹爪机构夹住料片一端，通过升降模组垂直向下运动，水平夹爪机构通过与升降夹爪机构相连接的钢丝绳将料片绷紧，并随着料片向左运动；剥料完成后，升降模组上升带动升降夹爪机构和水平夹爪机构回到初始位置。
一种自动机构

[实用新型]一种自动剥料机构-CN201420867504.9有效
发明人：吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动剥料机构，它包括底板、升降夹爪机构、水平夹爪机构、钢丝回路机构和钢丝绳，升降夹爪机构和水平夹爪机构安装在底板上；升降夹爪机构通过钢丝绳与水平夹爪机构连接在一起；在放置料片前，首先将升降夹爪机构和水平夹爪机构张开，把料片放置在料盘上并将升降夹爪机构和水平夹爪机构闭合，从而将料片张紧；开始剥料时，升降夹爪机构夹住料片一端，通过升降模组垂直向下运动，水平夹爪机构通过与升降夹爪机构相连接的钢丝绳将料片绷紧，并随着料片向左运动；剥料完成后，升降模组上升带动升降夹爪机构和水平夹爪机构回到初始位置。
一种自动机构

[发明专利]太阳能玻璃管自动码垛机械手-CN201410438601.0无效
发明人：朱宝力;郭强;鲍兆伟;吕振杰;曲江泉 -专利权人：朱宝力
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：太阳能玻璃管自动码垛机械手属于工业生产领域，是由底座、液压缸、底座盖、升降杆、齿轮转盘、液压缸、伸缩杆、齿条座、升降齿轮、升降齿条、爪手座、爪齿轮、爪齿条、拉杆、连杆、爪、皮套组成的，在底座内有一液压缸，升降杆底部在底座盖内，升降杆的顶部与齿轮转盘的底部相连，齿轮转盘内有一液压缸，齿条座与伸缩杆固连，齿条座上安有升降齿轮，升降齿条在齿条座的槽内与升降齿轮相啮合，爪手座的顶部与升降齿条的底部固连，在爪手座上装有爪齿轮，爪齿条位于爪手座的槽内与爪齿轮相啮合，爪直接与爪手座用销钉相连，拉杆与爪齿条固连，连杆的两端分别于爪和拉杆用销钉连接，爪上套有皮套。
太阳能玻璃管自动码垛机械手

[实用新型]带升降机构的收线盘抓取装置-CN201821955100.X有效
发明人：张伟新;陈宇 -专利权人：无锡巨一同创科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了带升降机构的收线盘抓取装置，包括支架、升降导轨、固定座、升降驱动机构、吊装机构和抓取头，升降导轨设于支架侧壁，固定座设有滑块，滑块与升降导轨可滑动连接，升降驱动机构安装于固定座并驱动升降导轨在滑块内上下移动，抓取头通过吊装机构连接支架；抓取头包括吊爪、吊爪壳体、吊爪滑块和吊爪滑块驱动机构，吊爪壳体设有供吊爪滑块移动的轨道，吊爪上端连接吊爪滑块，吊爪壳体内设有收容吊爪滑块驱动机构的腔体，吊爪滑块驱动机构通过吊爪滑块驱动吊爪张开或合拢本实用新型利用结构简单，吊爪从收线盘中间孔抓取并承托收线盘，升降导轨保证在移动的过程中收线盘不易晃动，保证了收线盘移转的稳定性。
吊爪收线盘升降导轨滑块滑块驱动机构固定座抓取头升降驱动机构本实用新型带升降机构吊装机构抓取装置壳体抓取可滑动连接滑块驱动滑块移动连接支架上下移动支架侧壁合拢中间孔上端承托晃动腔体移转支架收容张开体内保证驱动轨道移动

[实用新型]一种夹爪总成-CN201821823449.8有效
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;桂小龙;王能翔;占勇;张勇 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹爪总成，包括夹爪模组，夹爪模组包括固定板、升降导轨、升降气缸、升降板、夹爪导轨、夹臂以及夹爪气缸，升降导轨竖直地固定于固定板上，升降板通过其背面设置的升降滑块与升降导轨滑动连接，固定板的顶部设有水平设置的肋板，升降气缸竖直地固定于肋板上，升降板的顶部与升降气缸的活塞杆相连接，夹爪导轨和夹爪气缸固定于升降板的正面，夹臂通过其背面设置的夹爪滑块与夹爪导轨滑动连接，夹臂的顶部设有连接块，夹爪气缸通过连接块带动夹臂沿夹爪导轨往复运动基于上述结构，该夹爪总成能够代替人工进行内存条的拔插工作，为提升内存条检测的自动化程度提供技术支持，并且夹取过程稳定，夹取力度适中，不易破坏夹取物。
夹爪升降板导轨夹爪气缸升降导轨升降气缸固定板夹臂背面设置滑动连接夹爪模内存条夹取肋板竖直过程稳定技术支持升降滑块水平设置活塞杆夹臂沿夹取物总成本拔插滑块自动化检测

[实用新型]一种用于机械加工的翻转装置-CN201320793946.9有效
发明人：菅齐;任建;卢爽 -专利权人：吉林省金沙数控机床有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种用于机械加工的翻转装置，属于机械制造技术领域，采用框架、升降电机、升降托板、翻转托板、翻转电机、拉缸和翻转爪构成，通过升降电机控制翻转爪升降，通过翻转电机控制翻转爪翻转，通过拉缸控制翻转爪开合。工作时，将零件送到翻转爪下方，启动升降电机，升降皮带带动升降托板及翻转爪整体下降，使翻转爪降至零件位置，拉缸拉动链条，使两个翻转爪向内合拢，抓住零件，升降皮带带动升降托板及翻转爪整体上升，然后启动翻转电机，通过翻转轴使翻转托板及翻转爪翻转180度，翻转爪再次下降，拉缸松开链条，翻转爪借助弹簧的张力向两侧张开，将翻转后的零件释放。
一种用于机械加工翻转装置

[发明专利]一种升降杯托用卡爪结构-CN202210914159.9在审
发明人：赵振宇;王维旭;于云波;刘中柱 -专利权人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降杯托用卡爪结构，包括杯托外盖板总成和多个卡爪机构；单个卡爪机构包括1个扭簧Ⅰ、1个卡爪、1个扭簧Ⅱ和1个卡爪支架；卡爪位于对应位置处卡爪支架上方，通过扭簧Ⅱ与卡爪支架连接在一起；所述扭簧Ⅱ位于对应侧卡爪支架背面；所述扭簧Ⅰ固定在杯托侧壳体上；所述卡爪与卡爪支架连接后与杯托侧壳体上的卡爪卡接；所述卡爪支架下端连接升降按钮支架，升降按钮支架底部与升降杯托的杯托侧壳体连接；所述杯托外盖板总成向下压时，能够使升降按钮支架被挤压发生旋转，升降按钮支架上半部分向内旋转，卡爪在扭簧Ⅱ作用下能够将水杯夹紧。本发明升降杯托用卡爪结构，结构简单，夹持稳定，可应用于全行程类升降杯托。
一种升降杯托用卡爪结构

[实用新型]一种用于铁路铺设的钢轨机械爪装置-CN201721260882.0有效
发明人：陈永明;杜振军;郭永红 -专利权人：陈永明;杜振军;郭永红
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁路铺设的钢轨机械爪装置，其特征在于：包括活动爪、活动销、电机、机械爪杆；所述电机与升降杆齿轮接触；所述升降杆齿轮固定在升降杆上；所述升降杆固定在固定架上；所述升降杆上设置有升降器；所述升降器与旋转轴啮合；所述旋转轴与机械爪杆相连；所述机械爪杆下方设置有伸缩器；所述伸缩器下方安装有活动爪；所述活动爪上方设置有活动销；所述活动销设置在所述机械爪杆下端；所述伸缩器设置在所述活动销上方；所述升降杆设置在所述机械爪杆下方；所述机械爪杆设置在所述电机下方。
一种用于铁路铺设钢轨机械装置

[实用新型]化成机生产设备的天车-CN201822223438.2有效
发明人：吴明;李俊;刘红尧 -专利权人：东莞市德瑞精密设备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种化成机生产设备的天车，包括龙门架、升降架、升降驱动机构、多个夹爪及夹爪驱动机构，所述升降架、夹爪及夹爪驱动机构设置于所述龙门架内；所述夹爪及所述夹爪驱动机构连接所述升降架，所述夹爪驱动机构驱动所述夹爪张开或夹持；所述升降驱动机构设置于所述龙门架上并驱动所述升降架升降。
夹爪驱动机构升降架夹爪生产设备化成机龙门架天车升降驱动机构本实用新型驱动占用空间夹持升降张开

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