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[实用新型]一种喷丝组件的分解机-CN201620145427.5有效
发明人：杨俊;杨荣超;胡忠林 -专利权人：江苏超群机械科技发展有限公司
申请日： 2016-02-27 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷丝组件的分解机，主要由升降油缸、爪形工作钳、油箱、电机、油泵和控制箱组成。升降油缸和爪形工作钳设置于工作台上，升降油缸通过高压油管和转换阀与油箱相通。升降油缸的油缸杆置于爪形工作钳两爪当中。所述升降油缸由脚踏式开关操纵其升降动作。其优点是，结构简单，方便实用，工作效率高，拆分时对喷丝板无伤害。
一种组件分解

[发明专利]一种自动取放线材的机械组件-CN201810400270.X在审
发明人：应日兴 -专利权人：应日兴
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及机械组件技术领域，且公开了一种自动取放线材的机械组件，包括升降基座，所述升降基座上下两端的内部均固定安装有升降轴承，所述升降基座的左侧壁固定安装有升降导轨，所述升降导轨的右侧固定安装有升降滑块，所述升降滑块的右侧固定按安装有升降丝杆块。该自动取放线材的机械组件，通过调节升降感应器，可以精确控制夹爪下抓位置，通过调节左行程感应器和右行程感应器可以精确控制夹爪水平移动位置，夹爪靠近线材时，线材感应器会感应线材使夹爪气缸运作夹紧线材，取线之后当升降感应器和右行程感应器同时感应时，即达到自己需要放线位置，夹爪会打开，放置线材，实现了自动取放的目的。
线材机械组件取放行程感应器升降基座感应器升降导轨升降滑块控制夹夹爪升降夹爪气缸上下两端升降丝杆升降轴承左侧壁放线夹紧运作

[实用新型]一种密封圈组装装置-CN201820802352.2有效
发明人：罗凯闻 -专利权人：亿模塑胶科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25B27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封圈组装装置，包括：升降单元、取料单元、扩大单元；升降单元包括升降滑台、升降连杆、升降气缸；升降连杆设置在升降滑台上，升降连杆与升降气缸连接；取料单元包括推板、套筒、取料针、取料气缸；套筒套设在取料针上，套筒穿过推板；推板通过升降连杆与升降气缸连接；取料针与取料气缸连接；取料针的底端设置为圆锥状；扩大单元包括定位板、扩孔板、夹爪气缸、夹爪气缸连杆；扩孔板成对设置在定位板上，成对的扩孔板之间设置有间隙，间隙的宽度小于密封圈的外直径；夹爪气缸连杆设置在扩孔板的两侧；夹爪气缸连杆与夹爪气缸连接。
夹爪气缸密封圈升降连杆取料针扩孔升降气缸套筒推板本实用新型扩大单元取料单元取料气缸升降单元组装装置定位板宽度小于密封圈成对设置内径扩大升降滑台组装效率成对的圆锥状底端升降组装穿过

[实用新型]一种自动取放线材的机械组件-CN201820631184.5有效
发明人：应日兴 -专利权人：应日兴
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械组件技术领域，且公开了一种自动取放线材的机械组件，包括升降基座，所述升降基座上下两端的内部均固定安装有升降轴承，所述升降基座的左侧壁固定安装有升降导轨，所述升降导轨的右侧固定安装有升降滑块，所述升降滑块的右侧固定按安装有升降丝杆块。该自动取放线材的机械组件，通过调节升降感应器，可以精确控制夹爪下抓位置，通过调节左行程感应器和右行程感应器可以精确控制夹爪水平移动位置，夹爪靠近线材时，线材感应器会感应线材使夹爪气缸运作夹紧线材，取线之后当升降感应器和右行程感应器同时感应时，即达到自己需要放线位置，夹爪会打开，放置线材，实现了自动取放的目的。
线材机械组件取放行程感应器升降基座感应器升降导轨升降滑块控制夹夹爪升降本实用新型夹爪气缸上下两端升降丝杆升降轴承左侧壁放线夹紧运作

[实用新型]光纤预制棒放料装置-CN201821445805.7有效
发明人：王锐;钱亮;刘涛;蔡文柱;田林茂;汝文彬;陈小龙;韩冲 -专利权人：江苏亨通光导新材料有限公司;江苏亨通光电股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光纤预制棒放料装置，其包括：升降下塔架、升降上塔架、升降机构；所述升降上塔架安装于所述升降下塔架的顶面上，所述升降机构包括：升降电机、丝杆、轨道、滑块，所述轨道位于所述升降上塔架的侧面上，所述滑块沿所述轨道进行升降运动，所述升降电机安装于所述顶面上，所述丝杆的一端与所述升降电机传动连接，另一端与所述滑块传动连接，所述滑块上连接有勾爪，所述勾爪包括相对设置的爪臂，所述爪臂的端部设置有折弯部，所述勾爪通过连杆与所述滑块相连接。
光纤预制棒滑块升降放料装置升降电机勾爪上塔本实用新型传动连接升降机构下塔架丝杆爪臂轨道升降运动相对设置折弯部放料竖直侧面自由

[实用新型]一种奶瓶清洗设备-CN201920891433.9有效
发明人：龚铁军;王乐;周剑;周敏 -专利权人：湖南优卓食品科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶瓶清洗设备，包括顶基台、升降盘、抓取爪、底基台、导轨、清洗机构和烘干机构；所述顶基台滑动安装在上方的导轨上；所述升降盘升降滑动安装在顶基台下方，所述升降盘设置有收紧孔；所述抓取爪上端连接在顶基台底部，下端穿过收紧孔，所述抓取爪能随着升降盘的升降而张开或收拢以实现奶瓶的释放或抓取；所述底基台对应收紧孔位置安装有能升降的升降柱。本设计升降柱伸入瓶内，使得瓶子在上升过程中，不会倾覆掉落，升降柱将瓶子送入张开的抓取爪内，然后升降盘下降驱动抓取爪收拢将奶瓶抓取；本设计奶瓶抓取过程平稳，避免了倾覆的可能，使得生产线运转平稳，保证生产线持续正常运转和效率
一种奶瓶清洗设备

[实用新型]一种焊锡机上的卧式连杆定位开爪机构-CN201921499106.5有效
发明人：钟就环 -专利权人：深圳市鑫源力劲科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊锡机上的卧式连杆定位开爪机构，包括上底板、至少一个开爪件、下底板以及一卧式连杆升降机构，所述卧式连杆升降机构通过一底固定板固设在所述下底板板面且置于所述上底板和下底板之间，其上设置有横驱驱动机构以及被该横驱驱动机构驱动做纵向升降动作的连杆组件，所述连杆组件上端设置有升降连接板，所述上底板下端面中心水平固定于该升降连接板上，其跟随所述升降连接板的升降而进行升降动作。本实用新型卧式连杆定位开爪机构通过连杆组件做升降动作，进而带动开爪件做升降动作，升降稳定，本实用新型的卧式连杆定位开爪机构替代人工作业，排除了安全隐患且减少人工成本。
一种焊锡卧式连杆定位机构

[实用新型]一种视力检查表-CN202320528015.X有效
发明人：赵涵;王霞;谢伟丽;冯媛媛;周慧 -专利权人：中国人民解放军总医院第五医学中心
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B3/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及视力检测技术领域，具体公开了一种视力检查表，包括视力表，所述视力表的后表面安装有升降套板，所述升降套板的内部设置有升降架，所述升降架的两侧开设有卡接齿，所述升降架的后表面开设有限位滑槽，所述限位滑槽的外侧位于所述升降套板的内侧壁安装有限位滑块，所述限位滑槽的外侧位于所述升降套板的内部设置有卡接爪，所述卡接爪与所述升降套板之间连接有弹性转轴。对卡接爪施加朝向升降套板的内部作用力，使得卡接爪通过弹性转轴的作用进行转动，断开卡接爪和卡接齿的卡接作用，在限位滑块和限位滑槽的滑动限位作用下，控制升降架在升降套板的内部进行导向调节位置，方便控制视力表供不同身高的人进行观察
一种视力检查表

[实用新型]一种卷被机-CN201820627679.0有效
发明人：许重瑾 -专利权人：苏州红堇天机电科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷被机，包括卷被机构和夹被机构，所述卷被机构将所述夹被机构夹取的被子卷绕，所述夹被机构包括水平运动组件、高低升降组件和夹板组件，所述水平运动组件与所述高低升降组件连接并能带动所述高低升降组件在水平方向运动，所述高低升降组件与所述夹板组件连接并能够带动所述夹板组件在竖直方向运动，所述夹板组件包括夹爪支架、夹爪和夹爪气缸，所述夹爪和所述夹爪气缸设置在所述夹爪支架上，所述夹爪气缸和所述夹爪连接。
高低升降夹板组件卷被夹爪气缸夹爪水平运动组件夹爪支架竖直方向运动水平方向运动本实用新型工作效率高组件连接夹取卷绕自动化

[发明专利]一种高空内屏蔽试验接线器装置-CN202211165184.8在审
发明人：唐小峰;覃剑;罗传胜;周洪立 -专利权人：广西电网有限责任公司南宁供电局
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01R1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空内屏蔽试验接线器装置，包括控制器模块、升降电机、传动结构、伸缩杆结构、内屏蔽线、导线连接结构、横杆、机械爪控制子模块、机械爪结构，所述传动结构分别与升降电机和伸缩杆结构活动连接，所述伸缩杆结构与横杆的一端固定连接，所述横杆的另一端设有机械爪结构，所述导线连接结构安装在伸缩杆结构，所述内屏蔽线安装在伸缩杆结构的内部；所述控制器模块分别与升降电机和机械爪控制子模块连接，控制器模块传输控制信号至升降电机和机械爪控制子模块，以控制升降高度和机械爪进行接线工作；实现了通过伸缩杆结构将操作机械爪结构升至电气设备的接线端，完成接线工作。
一种高空屏蔽试验接线装置

[实用新型]一种抓取机构-CN201320775475.9有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;肖坡;曹德基 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取机构，它包括底座、X轴机构、Y轴机构、升降夹爪机构和导正机构，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述升降夹爪机构安装在Y轴机构上；所述导正机构安装在底座的侧面；所述导正气缸驱动其推块将产品导正后，Y轴机构带动升降夹爪机构在X轴上运动至产品上方，升降气缸驱动夹爪气缸下移，移动至产品处，夹爪气缸驱动夹爪将产品抓起，然后Y轴机构再次带动升降夹爪机构将产品放置于标准作业位置
一种抓取机构

[实用新型]一种马达转子翻转机构-CN201820938577.0有效
发明人：张洁;赵伟明 -专利权人：深圳市南湖顺通科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达转子翻转机构，包含：机架、升降气缸、旋转气缸和至少一组呈对称分布的夹爪，升降气缸固接在机架上，旋转气缸通过连接板与机架、升降气缸连接，旋转气缸可相对于机架、升降气缸运动，夹爪与旋转气缸连接，旋转气缸带动夹爪转动，夹爪的手指的工作部呈圆弧状，夹爪的手指上还设有让位槽。通过设置升降气缸、旋转气缸，以及呈对称分布的夹爪，夹爪手指的工作部设置成圆弧状，以及在手指上设置让位槽，使得本实用新型的马达转子翻转机构可以方便的实现马达转子的翻转，简化了马达转子在生产过程中实现上料的结构组件
旋转气缸夹爪马达转子升降气缸翻转机构本实用新型对称分布工作部让位槽圆弧状夹爪手指结构组件生产过程翻转连接板固接上料转动

[实用新型]凸轮轴组装用机械手-CN200720130056.4无效
发明人：吴建洪 -专利权人：南车戚墅堰机车有限公司
申请日： 2007-12-30 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种凸轮轴组装用机械手，包括支撑立座、回转臂、升降装置以及气动爪；回转臂由内、外臂通过中回转装置连接而成，回转臂的内臂通过上回转装置连接在支撑立座顶部，回转臂的外臂与升降装置连接，升降装置通过下回转装置与气动爪连接本实用新型由回转臂、升降装置、气动爪等部件构成，结构简单，本实用新型能实现三维运动，回转臂可调整气动爪在大范围平面内位移，由气动爪完成凸轮轴的抓紧与松开，升降气缸可根据凸轮轴的组装要求调整气动爪的高度，而下回转装置微调气动爪位置，所以本机械手在对凸轮轴的抓获移动过程中灵活、方便。
凸轮轴组装机械手

[发明专利]一种带升降真空爪的转台及交接方法-CN202210818387.6有效
发明人：唐艳文;高元桢;袁嘉欣;江旭初 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种带升降真空爪的转台及交接方法，该转台包括底座、旋转组件及升降真空爪组件，底座包括下底座与上底座，旋转组件包括真空吸盘及驱动装置，真空吸盘位于上底座上方且设置有沿垂直方向贯穿真空吸盘的多个通道，驱动装置位于上底座内部与真空吸盘连接以驱动真空吸盘旋转，升降真空爪组件包括气动滑台、升降环及真空爪，气动滑台安装于底座内部，升降环与气动滑台的运动端固定连接，真空爪与升降环固定连接，其中气动滑台带动真空爪沿通道作升降运动本发明中真空爪与旋转组件运动不干涉，能够实现真空吸盘的大角度旋转。此外，可通过设置簧片实现旋转接头和轴承座的柔性连接，解决分离旋转部件的同步性与同轴性，补偿垂向装配误差。
一种升降真空转台交接方法

[实用新型]一种中心对位压合装置-CN201920366511.3有效
发明人：李宁;李加军;王剑 -专利权人：苏州博古特智造有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中心对位压合装置，其特征在于：包括固定板、升降气缸、升降板、气缸固定块及导正夹料爪，所述导正夹料爪的底部设有上小下大的喇叭型开口；所述升降气缸安装于所述固定板前端面的顶部，所述升降板滑动设置于所述固定板的前端面上，且升降气缸的输出轴与所述升降板的顶部相连；所述气缸固定块安装于所述升降板的前端面上，所述气缸固定块的底部设有一安装槽，导正夹料爪设置于所述安装槽内，气缸固定块的左侧及右侧分别设有一夹爪开合气缸，所述安装槽内还设有一推块，所述夹爪开合气缸输出轴推动所述推块下降，所述推块带动所述前侧夹爪与后侧夹爪相互远离。
气缸固定块升降板升降气缸安装槽固定板夹料爪导正推块本实用新型夹爪开合中心对位侧夹喇叭型开口气缸输出轴滑动设置上小下大压合装置输出轴气缸装配