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[发明专利]一种用于高压舱具有双隔离舱室结构的搅拌装置-CN202310480507.0在审
发明人：贾鹏;姚舜;王鑫;王向宇;刘鸣;王刚;运飞宏;弓海霞;张岚;侯恕萍 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01F33/71 文献下载
摘要：本发明提供一种用于高压舱具有双隔离舱室结构的搅拌装置，包括舱顶驱动装置和舱内搅拌装置，所述的舱顶驱动装置包括驱动机构、双舱室结构和补偿系统；所述舱内搅拌装置包括导管结构和搅拌结构；高压舱压力输出液压管路接收高压实验舱内高压流体，经过下舱室和三通输入进两个囊式补偿器中。所述囊式补偿器通过上舱室压力输入液压管路和下舱室压力输入液压管路将高压实验舱内压力传递至上下舱体,实现上舱室、下舱室与高压试验舱之间的压力平衡，减少搅拌上轴与中间隔离板和下舱体底板的动密封的难度。本发明实现大尺寸高压舱内介质的均匀分布，防止电机介入试验环境，不能影响冷泉高压舱内部的实验研究。
一种用于高压具有隔离舱室结构搅拌装置

[发明专利]一种深海无泄漏快速排海水水下液压接头-CN202210326093.1有效
发明人：贾鹏;许晨旭;王刚;王向宇;运飞宏;弓海霞;王振;王洪海 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16L37/62 文献下载
摘要：本发明提供一种深海无泄漏快速排海水水下液压接头，通过在母头设置排水孔，实现在公、母接头对接时将海水从公、母接头对接的腔室内挤压排出，通过无顶针裸露在外的设计，实现在公、母接头插合和脱开过程中无液压油泄漏，解决了液压接头在对接过程中油液泄露造成的环境污染和油液浪费的问题；通过母头带有排水孔的设计，使液压接头在对接过程中实现压力补偿进而可应用于深海环境中，解决了在深海环境中接头在插拔时由于内外压力差大带来的插拔力过大的问题；通过在母头套筒内的滑套限位件端部内边缘开45度倒角形成喇叭孔的设计，可在公、母接头对接时起到导向作用，解决了公、母接头在对接时因无导向而导致对接效率低的问题。
一种深海泄漏快速海水水下液压接头

[发明专利]一种弹簧储能式弹射牵引装置-CN202010040089.X有效
发明人：王立权;李晋哲;运飞宏;王刚;贾鹏;王向宇;南亦博;王洪海;鞠明 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种弹簧储能式弹射牵引装置，包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构，储能结构包括弹簧箱、弹簧、弹簧压杆；牵引结构包括牵引装置、牵引绳、导向轮。定滑轮箱底部安装在机架上；动滑轮箱底部分别与两个支撑座顶部相连，两个支撑座分别安装在两个直线导轨上，两个直线导轨底部分别安装在机架上；压缩弹簧、弹簧压杆分别安装在大弹簧箱孔内；左、右牵引绳分别从左、右侧牵引装置伸出，绕过固定端左、右侧导向轮，经定滑轮、动滑轮导引，绕过活动端右、左侧导向轮与拦阻对象的拦阻装置相连接。本发明采用滑轮组牵引，利用双层压缩弹簧储能，实现水平方向快速弹射展开，保证所牵引的拦阻装置正常工作，装置结构简单，维护方便。
一种弹簧储能式弹射牵引装置

[发明专利]一种水下湿式插拔光纤连接器-CN202310012976.X在审
发明人：贾鹏;张文龙;田鲁军;许晨旭;王向宇;运飞宏;王刚;弓海霞 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本发明提供一种水下湿式插拔光纤连接器，通过采用旋转密封结构，通过滚筒将残余海水隔离在前密封外，从而使得插头及插座充油腔始终保持密封，解决了在水下环境中光纤连接器插拔时会带入过量海水导致光纤信号损耗；该装置通过采用旋转密封结构和软囊式压力补偿结构，在实现插拔旋转密封的同时实现了压力补偿，解决了水下光纤连接器处于水下高压环境时内外部有巨大压力差，会降低光纤连接器插合效率的问题；该装置采用配接光缆连接密封结构，插头和插座端盖内腔体灌装密封胶，对整个配接电缆端进行整体填充密封；该装置通过母插头上的定位销、公插头上的定位槽实现插合过程中的定位，并通过母插头上的环槽与公接头上的卡爪实现插合后的锁紧。
一种水下湿式插拔光纤连接器

[发明专利]水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构-CN202211473285.1在审
发明人： 运飞宏;黄炼;郝孝泉;王刚;贾鹏;王立权;姜洋;矫克丰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16B39/22 文献下载
摘要：本发明提供一种水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构，底座与防松座连接在一起，在空间中位置固定不动，与所连接水下部件为一体。把手、防松盖、驱动环、卡瓣、固定环安装好后作为一个整体的结构放入防松座之中，把手顺时针旋转带动防松盖转动，防松盖通过螺钉连接带动驱动环，驱动环内侧有安装在卡瓣内部非标弧形轨道中的驱动柱，沿着非标弧形轨道移动，使卡瓣向内缩进，卡牙挤压扭矩接口的方型头，达到最终的防松位置。接着去掉防松盖和驱动环之间的螺钉，ROV旋转把手带动防松盖完成与驱动环和防松座的螺纹连接，防松盖的下端面与卡瓣的上端面接触产生摩擦，最后用螺钉再次连接防松盖和驱动环，所有的零件均在空间中固定，完成防松。
水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构

[发明专利]一种吸力锚增固装置、吸力锚及吸力锚安装方法-CN202211379253.5在审
发明人：张岚;曲栋良;陈海蕴;运飞宏;王立权;刘鸣 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63B21/27 文献下载
摘要：本发明提供一种吸力锚增固装置、吸力锚及吸力锚安装方法，属于海洋工程领域。该吸力锚增固装置包括：基体，设置在所述吸力锚的侧壁上；控制机构，设置在所述基体内；以及锚爪，滑动连接在所述基体上，并且与所述控制机构可动连接；其中，通过操纵所述控制机构，能够使所述锚爪与所述基体成预设角度。同时，本发明还公开了一种包括前述增固装置的吸力锚。本发明提供的吸力锚及其增固装置锚爪展开操作容易，同时附加沉贯阻力小，不仅有利于提高吸力锚的竖向及抗拔承载力，更有利于提高吸力锚安装效率。
一种吸力锚增固装置安装方法

[发明专利]一种用于深海的ROV抓手柱-CN202110796942.5有效
发明人： 运飞宏;郝孝泉;王立权;刘伟丰;刘冬;矫克丰;何军舟;王武超;李晋哲 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于深海的ROV抓手柱，锁紧机构与解锁机构通过连接机构连接；锁紧机构包括插头、导向锥、球限位、三个球、弹簧、解锁套。解锁机构包括顶锥头、球导向孔、四个球、球限位、弹簧、解锁套、轴套。连接机构包括外柱、内轴、三个支撑环、球限位挡板、十五个连接用螺钉。通过旋转解锁套可将ROV抓手柱锁紧或解锁；连接机构的内轴套有支撑环，可以使连接外柱和内轴的螺栓有更好的受力，也可减轻运动过程中内轴过长引起的变形；锁紧机构的弹簧允许球限位有一定的轴向移动，解锁机构的弹簧允许球限位孔有一定的轴向移动，避免在锁紧或解锁的状态下球都能保证更好的工作位置，提高机构的可靠性，使整个机构更加合理。
一种用于深海 rov 抓手

[发明专利]一种水面展开的缓冲接收网装置-CN202010040101.7有效
发明人：王立权;李晋哲;运飞宏;刘军;王刚;贾鹏;南亦博 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水面展开的缓冲接收网装置，初始状态浮在水面上，纵向牵引滑块在回收拖拽装置的拉动下紧密排列，使接收网处于收起状态，缓冲液压缸的缸杆回缩，使纵向导轨向外侧移动；当接收坠物时，牵引拖拽装置的牵引绳索带动纵向牵引滑块沿纵向导轨移动，展开接收网；当坠物接触到上层接收网时，上部缓冲液压缸的缸杆伸出，推动两侧的上部纵向导轨沿横向导轨移动，使接收网收缩，物体继续下降，接触下层接收网时，下部缓冲液压缸的缸杆伸出，推动两侧的下部纵向导轨沿横向导轨移动，进一步降低坠物的下落速度，直到坠物停止下落；随后将坠物回收，缓冲液压缸缸杆回收，回收拖拽装置拉动纵向牵引滑块回到初始位置，准备下次工作。
一种水面展开缓冲接收装置

[发明专利]一种应用于水下连接器的拉近工具-CN202110328205.2有效
发明人：宋峥嵘;姜瑛;王立权;石磊;曹永;运飞宏;钟朝廷;付剑波;王宇臣;徐祥娟;刘伟丰;张大为;杨成鹏;孙海亭;王道明 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16L1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于水下连接器的拉近工具，安装于水下连接器的第二安装位置和下法兰机架的第一安装位置之间，包括：下放件、飞头组件、连接架和拉近组件，下放件为倒U型结构架，飞头组件可拆卸的连接在倒U型结构架上，连接架的个数为两个并分别铰接在倒U型结构架的两端，拉近组件的个数为两个并分别与两个连接架一一对应连接，其中拉近组件放置于第一安装位置和第二安装位置上。本发明的拉近工具采用双液压缸驱动方式，有效减少倾覆力，同时拉近工具的可靠性强，使用安全系数高，且使用周期长。
一种应用于水下连接器拉近工具

[发明专利]一种管间攀爬跨越机器人-CN202210340679.3有效
发明人：王刚;包安超;李思岑;贾鹏;唐钦云;运飞宏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种管间攀爬跨越机器人，包括升降爪、非升降爪、机体，升降爪用于加持管道；非升降爪用于加持另一管道；机体用于通过对应的直线伸缩机构分别连接非升降爪与升降爪；其中，升降爪与机体之间、非升降爪与机体之间均设有摆动关节，用于驱动机体相对升降爪或非升降爪在水平面内转动；所述升降爪还设有升降传动机构，用于驱动机体沿管道轴线运动。本发明能够自主地在管道上攀爬和管道间跨越，在上下密闭、中间狭小且具有密集管道群的环境中实现了运动范围全覆盖，安全可靠，便于搭载特定的装置执行特定任务。
一种攀爬跨越机器人

[发明专利]一种应用于水面拦阻网展开及回收的导轨结构-CN202010040086.6有效
发明人：王立权;李晋哲;运飞宏;王刚;贾鹏;王向宇;南亦博;王洪海;鞠明 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于水面拦阻网展开及回收的导轨结构，用于在水面拦阻装置中实现拦阻网的收起与展开。包括导向结构、承载结构。所述的导向结构包括横向滑轨、导轨支座、纵向导轨、挡板、缓冲块、液压缸；承载结构包括牵引滑块支座、三向导轮架、导轮、绳索连接器、拦阻网连接块、滑块连接绳索。本发明利用牵引滑块带动拦阻网展开及回收，采用液压驱动方式实现导轨横向移动，通过液压缸在拦阻网上提供的预紧力，保证被拦截物的安全回收，装置结构简单，维护方便。
一种应用于水面拦阻展开回收导轨结构

[发明专利]一种可回收式水下信号模块-CN202211097470.5在审
发明人：王向宇;贾鹏;王刚;隋中斐;于小涛;张青松;运飞宏;王立权 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可回收式水下信号模块包括电子舱体，吊架和安装基座，所述电子舱体为一承压密封舱体，用于放置及密封所有电子设备；所述吊架与电子舱体固定在一起；所述安装基座与水下设备相连，作为水下信号模块的导向和固定基座。本发明将复杂的壳体进行了简化和结构调整，去除水下电子模块外的壳体，将水下电子模块暴露在水下环境中，整体结构复杂性得到大幅度降低，省去了部分多余设备，使得系统简单可靠，成本降低。
一种可回收水下信号模块

[发明专利]水下螺栓预紧可伸缩式连接器-CN202110687460.6有效
发明人：王立权;矫克丰;运飞宏;王刚;贾鹏;张岚;刘伟丰;刘冬;郝孝泉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16L27/12 文献下载
摘要：本发明提供一种水下螺栓预紧可伸缩式连接器，包括1个筒壁，1个法兰，6个顶头，1个固定圈，1个垫片，2个密封胶筒，1个端盖，1个O型圈、6个预紧螺栓，2块扣板，32个固定螺栓。顶头前端设计有固定圈，在安装顶头时，起到初步固定顶头的作用，方便法兰安装进筒壁内部；顶头的结构可保证在不加大法兰外径的情况下，增大预紧螺栓的直径，同时，顶头的圆形凹槽可保证每一根预紧螺栓只用于推动一个顶头，减小旋转预紧螺栓的力矩；端盖使垫片与密封胶筒可从法兰顶端装配；筒壁侧面设计有限位板，防止法兰轴向拉出；避免了使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证了工程安全，提高了工程质量。
水下螺栓预紧可伸缩连接器

[发明专利]水下螺旋加载移动式连接器-CN202110687464.4有效
发明人： 运飞宏;矫克丰;王立权;王刚;郝孝泉;张岚;贾鹏;刘伟丰;刘冬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16L27/12 文献下载
摘要：本发明提供一种水下螺旋加载移动式连接器，包括一个筒壁，一个法兰，两个密封胶筒，两个垫片，一个加载套筒。通过旋转加载套筒，使加载套筒轴向移动，推动垫片，垫片产生轴向位移，进而挤压密封胶筒，从而达到密封的目的；加载套筒的内螺纹和与其相配合法兰的外螺纹为梯形螺纹，由人工饱和潜水的方式，手动旋转加载套筒，在挤压密封胶筒达到密封要求后，由梯形螺纹的自锁特性保证密封胶筒的密封性能；旋转加载套筒过程中，垫片整体轴向移动，防止由于垫片局部轴向突进，使密封胶筒压溃，导致密封失效；加载套筒外侧设计有环槽，可与筒壁侧面的限位块配合；避免使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证工程安全，提高工程质量。
水下螺旋加载移动式连接器

[发明专利]一种水下液压加载可伸缩式连接器-CN202210679365.6在审
发明人：安维峥;陈宏举;侯广信;吴露;王刚;运飞宏;韩云峰;孟尧;矫克丰;刘冬 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16L23/036 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下液压加载可伸缩式连接器，用于在水下将第一管道连接到第二管道，包括：第一接头，用于连接到所述第一管道；第二接头，所述第二接头包括连接部和接合部，所述连接部适于连接到所述第二管道，所述接合部适于容纳所述第一接头的至少一部分；支撑件，所述支撑件支撑在所述第一接头和所述第二接头之间，所述支撑件包括靠近所述第一管道设置的第一端和靠近所述第二管道设置的第二端，所述第一端适于推动所述第一接头在所述第二接头中在从所述第二管道朝向所述第一管道的方向上轴向地移动，所述第二端设置在所述第一接头和所述第二接头之间形成的径向间隙中。抵消了所连接管道的轴向误差。
一种水下液压加载伸缩连接器

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