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[发明专利]一种电动堆垛车电助力转向装置-CN202111518959.0在审
发明人：蔡明龙;卻银槐;鲁晶晶;黄文威;杨亮;方啟伟;施泽;俞君杰;高宏鹏 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动堆垛车电助力转向装置，包括：操控手柄、助力转向器、控制器、传动机构、行走驱动装置和转向轮，其中助力转向器的上端设有输入轴，下端设有输出轴，操控手柄的下端与输入轴连接，助力转向器的输出轴与传动机构连接；传动机构与行走驱动装置连接，行走驱动装置可以驱动转向轮行走。当助力转向器通电正常工作时，操作者转动操控手柄，以控制输入轴转动，此时通过助力转向器的助力作用，可增大输出轴的扭矩，以带动行走驱动装置转动，进而带动转向轮转向；当助力转向器因故障断电失去助力作用时，助力转向器内部的机械传动装置可以将扭矩等量地传递到输出轴，此时相当于人力转向，可避免转向失效的情况出现。
一种电动堆垛助力转向装置

[实用新型]一种电动堆垛车电助力转向装置-CN202123121405.5有效
发明人：蔡明龙;卻银槐;鲁晶晶;黄文威;杨亮;方啟伟;施泽;俞君杰;高宏鹏 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动堆垛车电助力转向装置，包括：操控手柄、助力转向器、控制器、传动机构、行走驱动装置和转向轮，其中助力转向器的上端设有输入轴，下端设有输出轴，操控手柄的下端与输入轴连接，助力转向器的输出轴与传动机构连接；传动机构与行走驱动装置连接，行走驱动装置可以驱动转向轮行走。当助力转向器通电正常工作时，操作者转动操控手柄，以控制输入轴转动，此时通过助力转向器的助力作用，可增大输出轴的扭矩，以带动行走驱动装置转动，进而带动转向轮转向；当助力转向器因故障断电失去助力作用时，助力转向器内部的机械传动装置可以将扭矩等量地传递到输出轴，此时相当于人力转向，可避免转向失效的情况出现。
一种电动堆垛助力转向装置

[发明专利]一种电动助力转向机构-CN202011529592.8在审
发明人：吴清波;关炜;余云鹏;谢国炳;楼程烨 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向机构，包括用于操作转向的操作机构以及连接于车轮的转向机构，操作机构与转向机构通过电助力转向器连接；还包括控制器、用于检测车轮转速的车速传感器、以及用于检测操作机构受到的外力扭矩的扭矩传感器，控制器信号连接于电助力转向器、车速传感器以及扭矩传感器；当外力扭矩大于A时，电助力转向器向转向机构提供的助力力矩，且助力力矩与车轮转速负相关。电助力转向器安装在操作机构与转向机构之间，不占用驾驶室空间，便于安装布置。且电助力转向器所提供助力力矩与车轮转速负相关，即电助力转向器所提供的助力值随着车速的提高而降低，在保证操作轻便的同时保证操作的安全性。
一种电动助力转向机构

[实用新型]一种电动助力转向机构-CN202023124593.2有效
发明人：吴清波;关炜;余云鹏;谢国炳;楼程烨 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助力转向机构，包括用于操作转向的操作机构以及连接于车轮的转向机构，操作机构与转向机构通过电助力转向器连接；还包括控制器、用于检测车轮转速的车速传感器、以及用于检测操作机构受到的外力扭矩的扭矩传感器，控制器信号连接于电助力转向器、车速传感器以及扭矩传感器；当外力扭矩大于A时，电助力转向器向转向机构提供的助力力矩，且助力力矩与车轮转速负相关。电助力转向器安装在操作机构与转向机构之间，不占用驾驶室空间，便于安装布置。且电助力转向器所提供助力力矩与车轮转速负相关，即电助力转向器所提供的助力值随着车速的提高而降低，在保证操作轻便的同时保证操作的安全性。
一种电动助力转向机构

[发明专利]一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111008397.5有效
发明人：李丰军;周剑光;繆鹏虎 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的行驶工况数据和目标车辆的转向系统的扭矩对称度；基于行驶工况数据，确定转向系统的多个助力模块的初始助力力矩；基于行驶工况数据、扭矩对称度和每个助力模块的权重因子，确定每个助力模块的补偿增益；基于每个助力模块的补偿增益对初始助力力矩进行比例控制，得到每个助力模块的助力力矩；基于多个助力模块的助力力矩，控制目标车辆转向。利用本申请提供的方案能够基于转向系统的扭矩对称度对转向系统的多个助力模块进行补偿校正，改善转向系统的左右不对称情况，从而保证车辆左右转向时转向力的一致，提升车辆转向控制的精准性以及车辆行驶的安全性。
一种车辆转向控制方法装置设备存储介质

[发明专利]转向系统和车辆-CN201610824738.9有效
发明人：李道林;谭志成;张道权 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向系统和车辆，所述转向系统包括：前横拉杆，所述横拉杆与前轮相连；前转向器，所述前转向器与所述前横拉杆相连；前助力模块，所述前助力模块安装在所述前转向器上，且设置成可选择性地提供横向助力和纵向助力；后横拉杆，所述后横拉杆与后轮相连；后转向器，所述后转向器与所述后横拉杆相连；后助力模块，所述后助力模块安装在所述后转向器上，且设置成可选择性地提供横向助力和纵向助力。本发明的转向系统，在前转向器和后转向器上分别集成双自由度的助力模块，可以实现各种转向模式，包括原地转向和四轮转向，且前助力模块与后助力模块离车轮的距离近，能快速、精确地对控制指令作出响应，操纵性更强。
转向系统车辆

[实用新型]转向助力泵总成以及具有它的车辆-CN201620439070.1有效
发明人：朱君朋;杨贺;张岩 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向助力泵总成以及具有它的车辆，所述转向助力泵总成，包括：转向助力泵，所述转向助力泵具有出油口；转向油管，所述转向油管通过第一螺栓连接在所述转向助力泵上且与所述出油口相连通；以及止动件，所述止动件与所述转向助力泵连接且对所述转向油管进行转动止挡，以使所述转向油管停留在预设安装位置。根据本实用新型实施例的转向助力泵总成，能够对转向油管形成稳定定位，避免转向油管滑转而与周围部件发生干涉、产生损伤和噪音。
转向助力总成以及具有车辆

[发明专利]转向系统、汽车以及转向助力调节方法-CN201610328660.1有效
发明人：李小龙;舒进;杨万安;刘立刚;付文奎;刘士士 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向系统、汽车以及转向助力调节方法。其中转向系统包括机械转向系统，转向助力系统以及转向助力主动调节器，其中，驾驶者可操作所述转向助力主动调节器以增加或减小扭矩输出等级K，使得所述电子控制单元对初始扭矩输出大小N进行修正，由此得到经主动调节的扭矩输出大小N'，并依照所述经主动调节的扭矩输出大小N'来操作所述电动助力机构，提供转向助力。根据本发明，使得同样的车辆的转向助力可主动调节，由此车辆可适应不同乘客对于转向助力的不同要求。
转向系统汽车以及助力调节方法

[发明专利]一种电动助力转向与分布式驱动一体化控制系统及方法-CN201910238974.6有效
发明人：冷搏;于宜泽;侯誉烨;熊璐;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动助力转向与分布式驱动一体化控制系统及方法，用于实现分布式驱动电动汽车的电动助力转向，本发明系统包括实测传感器单元、电动助力转向单元、力矩补偿计算模块和转向助力电机，本发明根据获取的助力转矩初值和转向助力补偿力矩值计算转向助力转矩终值，并施加转向助力补偿力矩值至转向管柱，控制转向管柱转向。
一种电动助力转向分布式驱动一体化控制系统方法

[发明专利]实现并联助力转向功能的系统-CN202111087797.X在审
发明人：李良;牛海勤;郑核桩;裴高利;王建民;唐月锋 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现并联助力转向功能的系统，包括助力转向油壶总成，用于为转向油泵提供液压油和回流储存；转向系统控制器，用于与其它车辆控制系统进行通信和协调控制；机械式液压助力转向泵总成，安装在变速箱上；电动液压助力转向泵总成，通过转向系统控制器控制电机带动液压油泵工作，为车辆提供转向液压助力；液压储能系统，用于存储和释放液压能。采用了本发明的实现并联助力转向功能的系统，实现纯电重卡助力转向系统的并联冗余，大大提高车辆行进间助力转向系统的可靠性。同时在车辆行驶中液压助力转向由机械式液压助力转向泵提供，可降低在转向负载大范围频繁变化时转向电机控制器电能转换为机械能带来的效率损失，提高转向系统的能效。
实现并联助力转向功能系统

[实用新型]一种四轴分组转向系统-CN202022489239.3有效
发明人：李雪婧;谈伟;包耿 -专利权人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用公开了一种四轴分组转向系统，包括转向装置和转向助力系统，转向助力系统包括油箱、第一转向泵、第二转向泵、方向控制阀、双回路动力转向器、Ⅰ桥助力缸、Ⅱ桥助力缸和Ⅳ桥助力对中缸，双回路动力转向器包括前组转向控制器和后组转向控制器，其中：油箱、第一转向泵、方向控制阀和后组转向控制器依次连接构成第一回路，Ⅳ桥助力对中缸与双回路动力转向器连接；油箱、第二转向泵和前组转向控制器依次连接构成第二回路，Ⅰ桥助力缸和Ⅱ桥助力缸均与双回路动力转向器连接，Ⅰ桥助力缸的无杆腔与Ⅱ桥助力缸有杆腔连接。
一种分组转向系统

[发明专利]电动助力转向系统、线控助力转向系统以及包括其的车辆-CN201110118700.7有效
发明人：冯煜康;殷古鹏;周中坚;陶喆;郑虎;肖寒松;张艳;邵磊;杨辉;王明军;于俊玲;梁晋 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2011-05-09 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向系统、线控助力转向系统以及包括其的车辆，属于车辆转向系统技术领域。该发明的电动助力转向系统、线控助力转向系统均包括助力调节控制模块，所述助力调节控制模块用于设定驾驶转矩与电机助力转矩之间的比值、并根据该比值发送电机助力调节命令至所述电子控制单元。并且该车辆的转向系统使用该发明的电动助力转向系统或线控助力转向系统。该发明的转向系统驾驶感觉好，适用不同路况和/或不同驾驶人员的驾驶感觉要求，驾驶安全性和驾驶舒适性等都得到大大提高。
电动助力转向系统以及包括车辆

[发明专利]一种电动助力转向系统控制方法及装置-CN201910791762.0有效
发明人：谷成;邓念;韩东冬;刘咏萱;刘飞;郑冬霞;顾頔;李晓迪;徐灯福;翁辉;郑虎;张成宝;周中坚 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种电动助力转向系统控制方法及装置，在本申请中，EPS控制器接收驾驶员在转向过程中输入的转向手感调节指令，作为目标调节指令，利用目标调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，实现利用与驾驶员的转向手感调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，以适应驾驶员的转向手感要求。并通过判断在预设时间内是否接收到与目标调节指令不同的转向手感调节指令，来重新确定助力特性曲线，支持驾驶员连续输入不同的转向手感调节指令，连续改变助力特性曲线，直至在转向手感满足要求时停止改变助力特性曲线，保证最终的助力特性曲线为符合驾驶员转向手感的曲线，实现电动助力转向系统为驾驶员提供舒适的转向手感。
一种电动助力转向系统控制方法装置

[实用新型]液压助力转向系统-CN200820172258.X无效
发明人：朱训栋;徐海港;王记国;刘公星;王云华;陈龙慧 -专利权人：山东时风(集团)有限责任公司
申请日： 2008-09-25 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种液压助力转向系统，涉及助力转向系统，特别适用于三轮汽车整体式液压助力转向系统技术领域。这种液压助力转向系统，包括前导向总成(1)、方向机拉杆总成(2)和方向盘(3)，其中前导向总成(1)和方向机拉杆总成(2)连接，还包括一液压助力转向装置，液压助力转向装置包括液压助力转向器(4)以及与之连接的进油管(5)、回油管(8)、转向油泵(6)和油箱(7)，液压助力转向器(4)的转向齿轴与方向盘(3)连接，而输出摇臂与方向机拉杆总成(2)连接。本实用新型提供的液压助力转向系统，结构简单、易于实现，在车辆行驶过程中通过液压助力转向装置产生的力矩来保证转向的轻便、灵活和舒适性，也提高了安全性能。
液压助力转向系统

[发明专利]一种主动转向系统、主动转向控制方法及装置-CN201911004661.0在审
发明人：薛仲瑾;李亮;王翔宇;孙文鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提供一种主动转向系统、主动转向控制方法及装置，该系统包括方向盘、转向柱、传感器单元、减速机构、电机助力单元、液压助力单元、电子控制单元以及循环球式液压助力转向器，电机助力单元包括电机主助力单元和电机备用助力单元，液压助力单元包括液压泵、油管和油箱，方向盘设置在转向柱的力矩输入端，减速机构套设在转向柱上，传感器单元套设在方向盘和减速机构之间的转向柱上，减速机构与电机助力单元连接，液压泵分别与汽车发动机和油箱连接，电机主助力单元、电机备用助力单元以及传感器单元与电子控制单元电连接，减速机构通过转向柱与循环球式液压助力转向器连接，油箱通过油管连接循环球式液压助力转向器。
助力单元电机减速机构转向柱液压助力转向器传感器单元循环球式方向盘电子控制单元液压助力液压泵油箱备用主动转向系统汽车发动机力矩输入油管连接油箱连接主动转向电连接油管申请