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[实用新型]一种应用于液压助力车辆的防转向沉重装置-CN201020185806.X无效
发明人：王凤军 -专利权人：王凤军
申请日： 2010-05-11 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：一种应用于液压助力车辆的防转向沉重装置，涉及使用液压控制行驶车辆转向的技术领域。本实用新型包括转向助力液压缸、转向齿轮、转向齿条、转向分配阀，转向齿条插置在转向助力液压缸上，外露在转向助力液压缸外的转向齿条上啮合转向齿轮，转向助力液压缸上设置两道油路，两道油路分别与转向分配阀连接，本实用新型实现了结构简单，减小液压助力转向车辆发动机熄火后的转向阻力，保护驾驶员及乘客人身安全，延长车辆使用寿命的目的。
一种应用于液压助力车辆转向沉重装置

[发明专利]一种车用变传动比齿轮齿条转向系统和一种车辆-CN201711480479.3在审
发明人：王长新 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用变传动比齿轮齿条转向系统和一种车辆，转向系统包括方向盘动力输入机构、行星排、助位移电机、齿轮齿条转向器和至少一个转向助力电机，助位移电机传动连接行星排的第一端，方向盘动力输入机构传动连接行星排的第二端，行星排的第三端通过转向行星排输出轴输出传动连接齿轮齿条转向器，各转向助力电机传动连接齿轮齿条转向器。当手动输入的转向力和助位移电机输出的转向力不能满足要求时，转向助力电机根据需要输出相应的转向助力矩，最终传递到车轮上，达到车辆的转向目的。通过设置转向助力电机，提供正向转向助力或者反向转向助力，满足不同转向工况需要，改善驾驶员的操纵舒适性，并提高车辆的行驶安全性。
行星排转向助力电机位移电机齿轮齿条转向系统动力输入机构齿条转向器变传动比传动连接转向助力转向力方向盘车用齿轮齿条转向器传动连接齿轮操纵舒适性行驶安全性连接齿轮输出传动转向工况转向系统输出第一端输出轴正向车轮传递

[发明专利]一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置及其控制方法-CN201810217474.X有效
发明人：王军年;罗正 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置，包括：包括转向盘、转向轴、转向盘转矩传感器、转向盘转角传感器、助力电机、蜗轮蜗杆减速机构、齿轮齿条转向器、左转向横拉杆、右转向横拉杆、左前轮、左轮毂电机、右前轮、右轮毂电机、主协调控制模块、差动助力转向控制模块、滑转率控制模块以及电动助力转向控制模块。本发明还公开了一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置的控制方法，包括：采集数据，根据监测数据进入节能转向模式、安全转向模式和失效保护模式。
一种动轮驱动汽车复合节能助力转向装置及其控制方法

[实用新型]一种助力转向泵支架总成及汽车-CN201620233563.X有效
发明人：李静;关迪;宫雨;贺燕铭;田安民;李继凯;李海波;姜强;孙振杰 -专利权人：北京汽车动力总成有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种助力转向泵支架总成及汽车，涉及汽车技术领域。该助力转向泵支架总成包括：固定安装助力转向泵于发动机缸体上的助力转向泵支架；与所述助力转向泵支架连接的第一隔热罩；以及与所述第一隔热罩连接的第二隔热罩。本实用新型的结构能够有效兼顾发动机缸体对助力转向泵及相邻附件的热害影响，而且结构简单紧凑，拆装更换方便。
一种助力转向支架总成汽车

[发明专利]车辆转向控制方法、装置及车辆-CN202310924019.4在审
发明人：曾天微;文苑;李勃;艾华;张洁 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆转向控制方法、装置及车辆，该方法包括：响应于车辆导航的启动，控制车辆输出直线行驶的初始转向助力，根据车辆导航发送的下一弯道距离信号，预测车辆转向需求，并控制车辆输出车辆转向需求对应目标转向助力，接收车辆导航发送的弯道状态信号，在确定车辆离开弯道时，控制车辆调整至初始转向助力。本发明利用车辆导航发送的弯道信息，预测车辆是否在下一弯道有转向需求，从而预先确定出目标转向助力，控制车辆及时有效的输出转向需求下的转向助力，实现了智能调整转向助力，满足驾驶员在不同场景下的转向手力需求，提升车辆整体的转向舒适性。
车辆转向控制方法装置

[实用新型]液压助力器回路系统-CN201320884674.3有效
发明人：黎明;龚洪;苏显念;王泽贤;张朋;丁昶权;王江伟;柯舜德 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压助力器回路系统，包括制动液压助力器和动力转向器，还包括制动助力油壶、动力转向助力油壶和设有第一腔体和第二腔体的串列式助力油泵总成，所述制动助力油壶的出油口与第一腔体的进油口相连，第一腔体的出油口与制动液压助力器的进油口相连，所述制动液压助力器的回油口与制动助力油壶的进油口相连；所述动力转向助力油壶的出油口与第二腔体的进油口相连，第二腔体的出油口与动力转向器的进油口相连，动力转向器的回油口与动力转向助力油壶的进油口相连本实用新型回路简单，且能保证制动回路跟转向回路互相无影响，保证了行车安全。
液压助力器回路系统

[发明专利]一种用于双回路助力转向器的切换阀-CN201210547550.6无效
发明人：傅早清 -专利权人：沙市久隆汽车动力转向器有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于双回路助力转向器的切换阀，属汽车助力转向器领域。本发明在主油泵正常工作时，切换阀阀芯右移，转向助力缸借助转向器转阀和切换阀向车辆提供转向助力；在应急转向时，转向助力缸则通过切换阀断开与转向器转阀连通的油路，不再提供转向助力，同时切换阀将转向助力缸有杆腔和无杆腔连通，使转向器在转向时，转向助力缸的活塞杆也可以随转向轮的转向而移动，从而满足车辆运行的安全性，进而满足法定的安全要求。
一种用于回路助力转向器切换

[发明专利]电动助力转向系统的调校方法、设备及存储介质-CN201911231341.9有效
发明人：许宽林;朱联邦;邵文彬;张雷;罗朗 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统的调校方法，所述方法包括以下步骤：获取输入力矩及与输入力矩对应的输出力矩构成的各类待拟合数据点；根据每一类待拟合数据点及相应的拟合函数完成拟合操作，得到不同拟合函数对应的控制参数；根据所述控制参数确定助力曲线，并根据所述助力曲线调校电动助力转向系统。本发明还公开了一种电动助力转向设备及计算机可读存储介质。通过对单一车速下的助力曲线进行优化，使得电动助力转向系统低速时转向轻便，高速时转向沉稳，提高了电动助力转向系统的性能。
电动助力转向系统调校方法设备存储介质

[实用新型]智能纯电动助力转向器及车辆-CN202221303101.2有效
发明人：王静;陈顺;李宗武;李连祥;钟玲玲;袁鲁平;黄书旺;俞健 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能纯电动助力转向器及车辆，所述智能纯电动助力转向器包括转向机壳体、可移动的设置于转向机壳体中的齿条丝杠轴、与方向盘连接且用于带动齿条丝杠轴进行移动的转向动作机构和用于带动齿条丝杠轴进行移动的助力动作机构，助力动作机构为由助力蜗杆、助力齿轮和滚珠丝杠螺母与齿条丝杠轴相配合形成滚珠丝杠副组成的两级传动机构，助力齿轮为蜗轮或斜齿轮。本实用新型的智能纯电动助力转向器，中间位置感强，使方向盘无虚位，转向稳定性好。
智能电动助力转向器车辆

[发明专利]电动助力转向系统的控制方法、装置、系统及车辆-CN202110565618.2在审
发明人：华志超;郭廷;沈岱武;张铭杰;董红莉;何益冲 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动助力转向系统的控制方法、装置、系统及车辆，其中，方法包括：检测方向盘的实际转动角度；在检测所述实际转动角度大于助力扭矩角度时，控制车辆进入助力扭矩限制工况，以根据所述实际转动角度匹配电动助力转向系统的当前电流系数；根据所述当前电流系数计算所述电动助力转向系统的目标助力扭矩，并以所述目标助力扭矩控制所述电动助力转向系统的助力电机输出助力扭矩，其中，在所述实际转动角度为最大角度时，所述助力扭矩为最小值。由此，解决了相关技术中方向盘易转动至极限位置，导致易产生撞击异响，大大降低转向的舒适性、驾驶体验以及转向器的使用寿命等问题。
电动助力转向系统控制方法装置车辆

[实用新型]非公路矿用自卸车大扭矩转向系统-CN201320410075.8有效
发明人：毛国超;何洁;王小军;何振勇 -专利权人：徐州徐工特种汽车有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车转向技术领域，特别涉及一种非公路矿用自卸车大扭矩转向系统，包括转向器支架、转向器、转向垂臂、转向直拉杆、前桥左转向节臂、转向助力缸、转向助力缸支架、前桥右转向节臂，转向器安装在转向器支架上，通过转向垂臂、转向直拉杆与前桥左转向节臂连接；转向助力缸一端连接在转向助力缸支架上，另一端与前桥右转向节臂连接；转向器与转向助力缸之间设有液压油路系统，转向器缸径为Φ130mm。本实用新型通过采用国内最大缸径(Φ130mm)转向器，提高转向系统的输出扭矩，使转向更为轻便灵活，操作轻松灵敏，有效降低驾驶员的操纵力。通过设置转向助力缸，成本仅为转向随动器装置的1/2左右，从而有效降低产品成本。
公路卸车扭矩转向系统

[实用新型]一种双助力缸转向助力装置-CN201922385054.5有效
发明人：阿拉腾巴根;刘海宾;张丽峰;李立军 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双助力缸转向助力装置，属于车辆技术领域，针对这种前桥载荷很大的载货车，采用助力缸助力转向的措施，加大转向力，在前桥载荷很大的情况下司机很轻松的大转向的目的。该助力装置，包括包括第一前油管、第一后油管、第一助力缸、第一支座，第二支座、第二助力缸、第二前油管、第二后油管；在整车左侧很紧凑的增加双助力缸装置，该助力装置不用单独的再配一套供能量源，而是采用与主转向系统窜连的结构形式，在控制成本和节约能耗的前提下很好地起到转向助力作用。
一种助力转向装置

[发明专利]一种自适应助力转向系统-CN201010559827.8无效
发明人：顾兵 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应助力转向系统，包括转向ECU(2)、与转向ECU(2)连接的方向盘压力感应系统(1)及助力转向执行系统(3)，所述转向ECU(2)根据方向盘压力感应系统(1)反馈的平均压力Fx给出助力方案Sy，所述转向ECU(2)中存储有平均压力Fx与助力方案Sy之间的对应关系，所述助力转向执行系统(3)执行转向ECU(2)给出的助力方案Sy。通过增加方向盘压力感应系统及对转向ECU内能性能的改善，本发明能够根据驾驶员的需求，灵活的给出助力方案。其不仅能够满足一般人群驾驶的需求，同时能够满足手力较小人群及比较追求操稳性能、对转向力要求饱满、沉重的人群的需求。本发明助力方案的选择能够充分满足车辆驾驶人性化要求。
一种自适应助力转向系统

[实用新型]拖拉机转向回油系统供油的液压离合助力操纵系统-CN201820640865.8有效
发明人：王焕武;赵海营;张洪杨;彭连新;王魁 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机转向回油系统供油的液压离合助力操纵系统，包括液压转向系统、离合助力油缸、单稳分流阀及转向恒流泵，离合助力油缸设有助力进油口和助力回油口，单稳分流阀设有稳定进油口、稳定出油口、稳定回油口和稳定助力油口，液压转向系统设有转向进油口和转向回油口，转向恒流泵设有恒流进油口和恒流出油口；助力进油口连接至稳定出油口，助力回油口连接至稳定助力油口，稳定回油口连接至液压油箱，稳定进油口连接至转向回油口，转向进油口连接至恒流出油口，恒流进油口连接至液压油箱；本实用新型结构简单，成本低廉，减轻了离合器踏板的操纵力，提高了转向系统与离合操纵系统的操纵舒适性与可靠性。
进油口回油口离合油口液压转向系统本实用新型单稳分流阀操纵系统回油系统液压油箱助力油缸出油口恒流泵供油恒流流出离合操纵系统操纵舒适性离合器踏板转向系统操纵力

[实用新型]一种蜗杆式电子助力转向系统-CN201720320985.5有效
发明人：张荣贵;许炳照;苏庆列;邓辉明;余红燕;吕翱;刘国平;蔡仁宇 -专利权人：福建船政交通职业学院
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜗杆式电子助力转向系统，包括转向盘、转向管柱和助力系统；所述转向盘固定在转向管柱上端，所述转向管柱下端连接有齿轮齿条转向器；齿轮齿条转向器与一转向横拉杆相连接；所述助力系统包括蜗杆助力器、无刷电机、减速齿轮和控制机构；所述蜗杆助力器的蜗套两端通过轴承支撑在转向横拉杆的壳体中；所述蜗杆助力器的蜗杆连接在转向横拉杆中；所述无刷电机通过减速齿轮带动蜗杆助力器的蜗套转动从而带动蜗杆助力器的蜗杆和转向横拉杆左右平移
一种蜗杆电子助力转向系统