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[实用新型]一种用于电动叉车电动助力转向系统的控制装置-CN201320133843.X有效
发明人：王桥医;高瑞进;陈娟;方敏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动叉车电动助力转向系统的控制装置。本实用新型中的车载电源为助力电动机、行走电动机以及行走控制器和助力控制器供电。方向盘通过转轴与转向编码器联接；行走电动机经传动齿轮盒与转向轮联接；转向大齿轮安装在转向轮上方的主轴上。助力转向电动机的主轴上方与助力编码器联接，转向大齿轮与转向轮固定安装，助力小齿轮与转向大齿轮啮合。检测小齿轮也与转向大齿轮啮合传动；位置传感器安装在检测小齿轮的上方；转向编码器和助力编码器与助力控制器信号连接。助力控制器通过比较转向编码器和助力编码器的检测信号。
一种用于电动叉车电动助力转向系统控制装置

[发明专利]独立辅助电动助力转向系统-CN201480017285.8在审
发明人：伊斯迈尔·达勒;皮埃尔·阿布德 -专利权人：罗伯特·博世汽车转向有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种主电动助力，其在主转向系统故障的情况下辅助第二候补转向。主系统和候补系统可基于转向柱或转向齿条，或者任何这两者的组合。第二转向助力系统是一种低成本的设计，其保证转向扭矩水平不会超过预定值。第二电动转向助力的交付通常小于主转向助力系统提供的助力的50％。第二系统提供的助力水平足够提供车辆的安全操作。
独立辅助电动助力转向系统

[发明专利]一种电动车辆改轮毂电机驱动的线控助力转向改装方法-CN202010130199.5在审
发明人：王耀;陈庆樟;高琳琳;张文俊;王尚;叶甜;吴文叶;王谢璁;丁向 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆改轮毂电机驱动的线控助力转向改装方法，涉及电动汽车技术领域。本发明包括方向盘、方向盘转角传感器、转矩传感器、加装助力电机、方向盘立柱离合、轮胎、原助力电机、分布式驱动线控转向ECU、原车助力转向ECU和CAN信号线路，加装助力电机在分布式驱动线控转向ECU的控制下，通过蜗轮蜗杆机构对转向管柱直接施加助力矩，原助力电机则在原车助力转向ECU的控制下通过齿轮齿条机构直接对横拉杆施加助力矩，本发明通过新增线控助力转向控制器与CAN局域网通讯，实现对立柱上新增的助力电机进行控制，在加装轮毂电机后无法输出足够的力矩时，快速有效的克服增大的转向阻力，以改善车辆的转向响应。
一种电动车辆轮毂电机驱动助力转向改装方法

[发明专利]助力转向系统及车辆-CN201210034865.0有效
发明人：程建群;夏浩文;邓云海 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种助力转向系统，包括中间拉杆和助力缸总成，中间拉杆可传递转向动力以带动二桥转向轮转向，助力缸总成包括至少一个助力缸，助力缸固定安装在车体上，助力缸与中间拉杆相连接，并可驱动中间拉杆轴向往复运动本发明还提供了一种包括上述助力转向系统的二桥转向的车辆。通过本发明，减小了助力缸总成的占用空间，省去了随动器相关齿类零件的加工，加工成本低，通过减少助力缸与转向器之间的距离使助力管路缩短，进而使转向阻力降低，提高了助力转向控制性能，提高了安全系数，再有，中间拉杆可包括至少两根来缩短单根的长度
助力转向系统车辆

[发明专利]一种电动助力转向系统的热保护方法、装置和电动汽车-CN201810414848.7有效
发明人：张国党;高翔 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动助力转向系统的热保护方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述电动助力转向系统的热保护方法包括：在方向盘保持为最大转向角度达到第一预设时长时，控制助力电流下降至助力电机需求的最小保护电流值；助力电流在最小保护电流值持续助力电机所需保护时间后，控制助力电流下降至最小阈值。本发明通过在方向盘保持为最大转向角度达到第一预设时长时，控制助力电流下降至助力电机需求的最小保护电流值，助力电流在最小保护电流值持续助力电机所需保护时间后，控制助力电流下降至最小阈值，可以在电动助力转向系统连续工作发热时降低助力电流，防止损坏电动助力转向系统。
一种电动助力转向系统保护方法装置电动汽车

[实用新型]一种汽车压缩机支架-CN201220710099.0有效
发明人：肖群;夏建华;刘忠刚 -专利权人：海马轿车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60K5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种汽车压缩机支架，包括压缩机支架本体、以及位于压缩机支架本体上方的助力转向油泵支架，压缩机支架本体和助力转向油泵支架一体成型，所述压缩机支架本体包括贴合压缩机壳体的弧形槽，以及自该弧形槽的后侧延伸、与弧形槽垂直的第一固定臂；所述助力转向油泵支架包括位于助力转向油泵一侧的助力转向油泵支架本体，以及自该助力转向油泵支架本体的后侧延伸、与助力转向油泵支架本体垂直的第二固定臂；助力转向油泵支架本体的顶部具有一与助力转向油泵连接的弧形导向槽本实用新型的汽车压缩机支架将压缩机支架与助力转向油泵支架结合为一体，降低了生产和安装的难度。
一种汽车压缩机支架

[实用新型]电动助力转向补偿系统-CN202221510945.4有效
发明人：张洪铭;蓝忠霞;王晓蒙 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动助力转向补偿系统，其特征在于，所述电动助力转向补偿系统包括：电动助力转向控制器，电动助力转向控制器包括摩擦补偿计算单元和阻尼补偿计算单元以及信号输出模块；信号输出模块分别与所述摩擦补偿计算单元和阻尼补偿计算单元通信连接；减速器和转向助力电机，减速器通过转向助力电机与信号输出模块通信连接；数据采集卡，数据采集卡设置于电动助力转向控制器中，分别与所述摩擦补偿计算单元和阻尼补偿计算单元通信连接；转角传感器，转角传感器与数据采集卡通信连接通过本实施例中的电动助力转向补偿系统，能够分开计算摩擦补偿和阻尼补偿参数，从而使得电动助力转向补偿系统提供更精准的助力转向力矩。
电动助力转向补偿系统

[发明专利]一种线控转向系统及其控制方法-CN201911004579.8有效
发明人：薛仲瑾;李亮;王翔宇;鲁之轩 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提供一种线控转向系统及其控制方法，包括转向盘、第一转向柱、第一转矩转角传感器、路感反馈单元、电子控制单元、第二转向柱、电机助力单元、液压助力单元和循环球式液压助力转向器，电机助力单元包括第一电机转向助力单元和第二电机转向助力单元，液压助力单元包括电动液压泵、油箱、电磁换向阀和油管，转向盘连接第一转向柱输入端，第一转矩转角传感器套设在第一转向柱上，路感反馈单元连接第一转向柱输出端，电机助力单元连接第二转向柱输入端，并通过第二转向柱与循环球式液压助力转向器连接，电动液压泵、油箱、电磁换向阀依次连接，第一转矩转角传感器、路感反馈单元、电机助力单元、电动液压泵和电磁换向阀与电子控制单元连接。
一种转向系统及其控制方法

[发明专利]一种用于商用车的电动助力转向系统-CN201210144311.6无效
发明人：季学武;吕英超;刘亚辉;姜殿鑫;吕荣华 -专利权人：清华大学;武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于商用车的电动助力转向系统，它包括机械转向系统和电动助力系统两部分，机械转向系统中转向盘输出的转向盘力矩信号经转向管柱分别传输至转向传感器和转向传动轴，转向传感器将检测到的转向盘力矩信号传输至控制器内，控制器综合接收到的转向盘力矩信号和车辆其他行驶状态信号，向电动助力器发送控制信号；转向传动轴将转向盘力矩传输至循环球转向器，循环球转向器输出端连接转向摇臂；电动助力器一端铰接在转向摇臂上，另一端铰接在车架上，电动助力器根据控制器的控制指令，向转向摇臂提供助力，转向摇臂根据循环球转向器提供的动力、电动助力器提供的助力带动转向传动机构动作。本发明节能效果较好，对机械转向系统改动少，可以在汽车转向系统中广泛应用。
一种用于商用电动助力转向系统

[发明专利]电子液压助力转向系统、车辆及控制方法-CN202211084150.6在审
发明人：李英锋;翟东;白志刚;温圣灼 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本申请提出了一种电子液压助力转向系统、车辆及控制方法。电子液压助力转向系统包括转向装置、电液助力转向器组件、转向油泵组件、供能组件及冗余组件。转向装置与车轮驱动连接。电液助力转向器组件包括分别与转向装置连接的第一电液助力转向器及第二电液助力转向器。转向油泵组件包括向第一电液助力转向器供油的第一转向油泵及向第二电液助力转向器供油第二转向油泵。供能组件包括多个供能件，冗余组件包括与多个供能件一一对应的多个冗余供能件，每一冗余供能件被配置为与对应的供能件互为备份，并在对应的供能件出现故障时，接管对应的供能件的工作，从而使得电子液压助力转向系统的转向能力不会受到影响
电子液压助力转向系统车辆控制方法

[发明专利]用于自主转向系统的分布式系统架构-CN202011046918.1有效
发明人：杨昆;皮儿·龙格;樊坚强 -专利权人：耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于控制电子助力转向系统的方法，可包括：在电子助力转向控制器处接收来自至少一个传感器的至少一个信号；通过电子助力转向控制器使用至少一个信号生成第一自主转向命令。该方法还可包括：在电子助力转向控制器处从域控制器接收第二自主转向命令，并且通过电子助力转向控制器比较第一自主转向命令和第二自主转向命令。该方法还可包括：通过电子助力转向控制器基于第一自主转向命令和第二自主转向命令的比较，使用第一自主转向命令和第二自主转向命令中的一个选择性地控制电子助力转向系统。
用于自主转向系统分布式架构

[发明专利]电动和电控二合一液压助力转向系统-CN201710157765.X有效
发明人：闫帅林 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了电动和电控二合一液压助力转向系统，包括转向控制单元、液压助力管路和设置在液压助力管路上的转向油泵，所述液压助力管路上还设置有电磁阀，转向电机驱动所述转向油泵，所述转向控制单元与所述电磁阀、转向电机相连，所述转向控制单元用于在电磁阀失效时，控制转向电机驱动所述转向油泵。本发明有效解决现有电控液压助力转向系统在电控装置失效时转为普通液压助力转向系统的情况下，增加了快速转向时的疲劳程度，转向舒适度降低的问题，同时也解决了电动液压助力转向系统不能经常工作在效率高所对应的转速范围内的问题
电动二合一液压助力转向系统

[实用新型]一种循环球转向器双助力机构的装配结构-CN202121706008.1有效
发明人：聂敏;傅早清;赵波;任树;王庆军;孔真斌;侯学为 -专利权人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种循环球转向器双助力机构的装配结构，属商用车电动助力转向器领域。该循环球转向器，包括电动循环球转向器本体和双助力机构，双助力机构包括助力器A和助力器B；循环球转向器本体上设置有装配孔A和装配孔B，临近装配孔A和装配孔B的转向器壳体上对应安装有助力器A和助力器B；所述的助力器A和助力器B分别包括电机、控制器、传感器、蜗杆和蜗轮。本实用新型通过双助力机构能实现智能转向；通过双助力机构可大大降低电机成本及电机外形尺寸；通过双助力机构可以降低单套减速机构传动比需求；双助力机构可灵活安装在电动循环球转向器壳体上，满足了不同客户整车装配和间隙要求
一种循环转向器助力机构装配结构

[发明专利]一种汽车电动转向助力系统及其转向助力方法-CN202111012098.9有效
发明人：赵贺森 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电动转向助力系统及其转向助力方法，所述系统包括EPS控制器、助力电机、扭矩传感器、方向盘角度传感器、助力电机转速传感器和转向助力调节器，EPS控制器从CAN总线上获取车速，EPS控制器与扭矩传感器、方向盘角度传感器、助力电机转速传感器和转向助力调节器连接，EPS控制器根据车速、方向盘手力矩、方向盘角度、助力电机转速和助力调节系数Factor确定总助力力矩Tac，并控制助力电机按照总助力力矩Tac执行以提供转向助力，协助驾驶员转动方向盘，完成转向动作。本发明能实现在一定的转向力感范围内连续调节，方便用户挑选到适合的助力手感，提升用户体验感。
一种汽车电动转向助力系统及其方法

[实用新型]一种电动助力转向系统-CN200920260897.6有效
发明人：沈林;李晓静;梁树林;张建华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2009-11-28 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动助力转向系统，所述助力转向系统包括电源，用于发出控制信号的助力转向控制器，用于根据控制器的控制信号提供动力的驱动电机，以及对所述电源进行升压和为助力转向控制器提供升压电源的升压模块，所述升压模块分别与所述电源和所述助力转向控制器电连接，所述助力转向控制器与驱动电机电连接。该电动助力转向系统能输出足够的扭矩，使车辆驾驶更为舒适。
一种电动助力转向系统

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