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[发明专利]一种充电式可穿戴潜水助力系统-CN201810086206.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市优沃斯科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种充电式可穿戴潜水助力系统，使用时用户可将其系于腰间，连接在裤扣上依靠推进器推动实现潜水人员水下活动助力功能，配合呼吸系统，可达到扩大潜水人员活动范围、节省潜水人员体力的目的。本发明保护的技术方案包括助力系统和充电系统。助力系统指本发明使用的浮力腰带和推进器，浮力腰带包括一块或两块支撑板和一条或两条收缩带，腰带的支撑板内含有控制模块和适量浮力材料，推进器可依靠夹持装置伸出浮力腰带外或由固定套镶嵌在腰带支撑板内。充电系统指本发明设计的充能脚蹼，充能脚蹼里装有能量转换装置，该装置可将动能转换为电能，可延长电池为推进器供电的时间。本发明不仅考虑了潜水人员水下活动的穿戴舒适性，同时助力功能也符合人体结构特征。
潜水助力系统腰带推进器支撑板浮力充电系统水下活动助力功能充电式可穿戴充能脚蹼能量转换装置人体结构特征穿戴舒适性动能转换浮力材料呼吸系统夹持装置控制模块人员活动固定套收缩带裤扣腰间电池镶嵌伸出体力供电配合

[实用新型]一种充电式可穿戴潜水助力系统-CN201820149105.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市优沃斯科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本产品涉及一种充电式可穿戴潜水助力系统，使用时用户可将其系于腰间，连接在裤扣上依靠推进器推动实现潜水人员水下活动助力功能，配合呼吸系统，可达到扩大潜水人员活动范围、节省潜水人员体力的目的。本产品保护的技术方案包括助力系统和充电系统。助力系统指本产品使用的浮力腰带和推进器，浮力腰带包括一块或两块支撑板和一条或两条收缩带，腰带的支撑板内含有控制模块和适量浮力材料，推进器可依靠夹持装置伸出浮力腰带外或由固定套镶嵌在腰带支撑板内。充电系统指本产品设计的充能脚蹼，充能脚蹼里装有能量转换装置，该装置可将动能转换为电能，可延长电池为推进器供电的时间。本产品不仅考虑了潜水人员水下活动的穿戴舒适性，同时助力功能也符合人体结构特征。
潜水助力系统腰带推进器支撑板浮力充电系统水下活动助力功能充电式可穿戴充能脚蹼能量转换装置人体结构特征穿戴舒适性产品保护产品设计产品使用动能转换浮力材料呼吸系统夹持装置控制模块人员活动固定套收缩带裤扣腰间电池镶嵌伸出体力供电配合

[发明专利]电动转向助力系统及车辆-CN202210282458.5在审
发明人：温圣灼;高铁石;李鹏;王喜久;隋小川;闫瑾;孙树奎;吴语嫣 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动转向助力系统及车辆。电动转向助力系统包括转向组件及助力组件。转向组件包括转向器及转向传动机构，转向器通过转向传动机构连接车轮转向装置，并向其施加改变车轮行进方向的转向扭矩。助力组件包括第一电助力器、第一助力传动机构、至少一个第二电助力器及第二助力传动机构。第一电助力器连和第二电助力器分别通过第一助力传动机构和第二助力传动机构连接车轮转向装置和/或第一助力传动机构，并分别向外施加直接或间接改变车轮行进方向的助力扭矩。转向器与第一电助力器、第二电助力器分置，助力点在转向器外的传动机构，故助力扭矩可不受转向器的结构强度限制。通过数量叠加可弥补单个助力器输出扭矩小的不足。
电动转向助力系统车辆

[实用新型]一种四轴分组转向系统-CN202022489239.3有效
发明人：李雪婧;谈伟;包耿 -专利权人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用公开了一种四轴分组转向系统，包括转向装置和转向助力系统，转向助力系统包括油箱、第一转向泵、第二转向泵、方向控制阀、双回路动力转向器、Ⅰ桥助力缸、Ⅱ桥助力缸和Ⅳ桥助力对中缸，双回路动力转向器包括前组转向控制器和后组转向控制器，其中：油箱、第一转向泵、方向控制阀和后组转向控制器依次连接构成第一回路，Ⅳ桥助力对中缸与双回路动力转向器连接；油箱、第二转向泵和前组转向控制器依次连接构成第二回路，Ⅰ桥助力缸和Ⅱ桥助力缸均与双回路动力转向器连接，Ⅰ桥助力缸的无杆腔与Ⅱ桥助力缸有杆腔连接。
一种分组转向系统

[实用新型]一种汽车转向助力系统-CN201720926719.7有效
发明人：沙济祥 -专利权人：安徽安庆市沙氏汽车配件有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种汽车转向助力系统，包括控制器、车速传感器、变频控制器、电机、齿轮和齿条，所述车速传感器与所述控制器电连接，所述控制器、变频控制器和电机依次电连接，电机的输出轴与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合该汽车转向助力系统，不仅可改变转向助力大小，保证车辆低速运行时转向灵活，车辆高速运行时转向稳定，而且可节省能源。
汽车转向助力变频控制器车速传感器电机控制器齿轮齿轮传动连接齿条啮合低速运行高速运行控制器电转向助力电连接可改变输出轴齿条灵活能源保证

[发明专利]悬吊装置的助力系统和方法以及X射线成像系统-CN202111035558.X在审
发明人：王春雨;李玉庆;王金锋;刘杰;张传福;赵鹏 -专利权人：通用电气精准医疗有限责任公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种悬吊装置的助力系统和方法以及X射线成像系统。所述悬吊装置包括球管装置，球管控制器，运动驱动装置和助力系统，运动驱动装置能够驱动悬吊装置沿第一坐标系运动，助力系统包括测量装置和控制装置，测量装置安装在球管装置和球管控制器之间，以用于获取操作者的初始力控制装置包括校准单元和计算单元，校准单元用于对初始力进行校准，以获取校准力，计算单元用于对校准力进行坐标变换，以获取对应于第一坐标系的力矩值，并将力矩值发送给运动驱动装置，以使得运动驱动装置能够基于所述力矩值以提供助力
悬吊装置助力系统方法以及射线成像

[发明专利]带有节能助力系统的空中平台-CN201811015560.9有效
发明人：周庆党;商凯宇;高鹤铭;商庆海;高峰;李明赢;王景生 -专利权人：辽宁同心圆科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种带有节能助力系统的空中平台，包括n对发动机，n为大于等于1的整数、n对电动/发电两用机和n对螺旋桨。所述电动/发电两用机根据起飞标定电压程序设置标定电压，其中，1/2标定电压为电动助力状态的基准电压，若施加大于1/2标定电压为电动加力状态，若施加小于1/2标定电压为电动减力状态，若施加0电压为发电状态所述带有节能助力系统的空中平台还包括：n对转矩传感器、n对转速测量器、蓄电池和n对系统控制器。所述带有节能助力系统的空中平台还包括：动力平衡控制器、n对永磁调速装置。
带有节能助力系统空中平台

[发明专利]真空助力系统及汽车-CN201811446262.5有效
发明人：贾志超;刘华龙;赵凯绅;王伟 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空助力系统及汽车，属于汽车内燃机技术领域。该真空助力系统包括：真空助力器、真空罐、第一单向阀和用于与发动机燃烧室连通的第一抽空管，所述真空罐的抽气口与所述真空助力器连通，所述真空罐的排气口与所述第一单向阀的进气口连通，所述第一单向阀的出气口与所述第一抽空管连通本发明能为无节气门的发动机提供真空，并能为真空助力器提供足量的真空度，便于汽车的制动。
真空助力系统汽车

[发明专利]电动助力转向系统相线故障诊断方法-CN201010602124.9有效
发明人：金灿龙;唐文 -专利权人：上海联盛汽车电子有限公司
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统相线故障诊断方法，上电初始化阶段助力电机相线故障判断方法包括如下步骤：给定高频电压，电流采集，故障判断，故障确认，故障处理；正常助力阶段的故障判断方法包括如下步骤：采集助力电机的电流信号和速度信号本发明能够快速检测到电动助力系统相线故障，并能防止出现转向系统锁死，助力混乱的情况。
电动助力转向系统故障诊断方法

[发明专利]一种汽车转向助力系统-CN201110210149.9有效
发明人：李小红;赵福全;丁勇;杨安志;金吉刚;翟洪军;王建伟;宋婷婷 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车转向助力系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的汽车转向助力系统在汽车直线行驶时消耗发动机功率的问题。本汽车转向助力系统，包括转向油缸、油箱、回油管道、能与发动机相联的变量泵和具有换向阀的液压转向机构，换向阀能与转向盘相联；换向阀上具有反馈油口、进油口、回油口和至少两个双向油口；变量泵的出油口与换向阀的进油口相连通本汽车转向助力系统通过变量泵对转向油缸供油，汽车直线行驶时，变量泵保持低排量，减少了发动机功率的损失。
一种汽车转向助力系统

[实用新型]一种多轴分组转向装置及多轴车辆-CN201320698967.2有效
发明人：胡国庆;郭堃 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：多轴分组转向装置包括控制所述多轴车辆的前轮组转向的前转向组，和与所述多轴车辆的后轮组一一对应的后转向组，每一个所述后转向组控制对应的一个后轮组转向；所述前转向组包括由所述多轴车辆的转向盘驱动的转向杆系，和辅助所述转向杆系动作的前液压助力系统；每一组所述后转向组包括转向杆系和后液压助力系统。上述前转向组的转向杆系与各后转向组的转向杆系之间独立控制，且前转向组的前液压助力系统与各后转向组的后液压助力系统之间也是独立控制，上述前转向组和各后转向组控制时可以实现多轴车辆的多种转向模式，能够提高多轴车辆转向时的灵活性和安全性
一种分组转向装置车辆

[发明专利]一种基于安全冗余的多轮转向系统及车辆-CN202211439121.7有效
发明人：聂文福;沈阿荣;张文博;谭俊良;刘常青;陈利东;肖天博;黄睿;刘伟建;杨尉平 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于安全冗余的多轮转向系统及车辆，包括前组转向系统、后组转向系统、应急转向系统；本发明包括前组转向系统、后组转向系统和应急转向助力系统，共同作用实现车辆的前组转向和多轮转向两种模式；当车辆选择前组转向模式，前组车轮转向，后组车轮对中锁闭；当选择多轮转向模式时，前组转向为主转向系统，所有转向模式下均发挥作用，当其液压助力失效时，由应急转向助力系统提供前组液压助力；本发明应用于重型、超重型车辆上可以不增加整车成本、不改变系统配置的情况，仅调整个别液压管路，以最小的变化实现对后组转向系统进行流量补充。
一种基于安全冗余轮转系统车辆

[发明专利]一种电动自行车的助力系统及电动自行车-CN201510095703.1在审
发明人：吴森泉 -专利权人：吴森泉
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B62M6/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动自行车的助力系统及电动自行车，助力系统包括电机、控制器、超越离合器和霍尔助力传感器，电机包括中轴、电机外壳、定子、用于安装定子的定子支架和转子，霍尔助力传感器包括磁钢和用于感应磁钢磁场变化并产生电压信号的霍尔传感器电动自行车安装有上述助力系统。本发明将电机与控制器、超越离合器和霍尔助力传感器集成为一体，简化了安装步骤，简化了线路，使电动自行车的外观更加美观。
一种电动自行车助力系统

[实用新型]电动自行车的助力系统及电动自行车-CN201520125192.9有效
发明人：吴森泉 -专利权人：吴森泉
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B62M6/65 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动自行车的助力系统及电动自行车，助力系统包括电机、控制器、超越离合器和霍尔助力传感器，电机包括中轴、电机外壳、定子、用于安装定子的定子支架和转子，霍尔助力传感器包括磁钢和用于感应磁钢磁场变化并产生电压信号的霍尔传感器电动自行车安装有上述助力系统。本实用新型将电机与控制器、超越离合器和霍尔助力传感器集成为一体，简化了安装步骤，简化了线路，使电动自行车的外观更加美观。
电动自行车助力系统

[实用新型]一种真空制动助力系统及汽车-CN201820273841.3有效
发明人：周炳峰;徐志峰 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种真空制动助力系统及汽车，该真空制动助力系统包括：真空助力器；与所述真空助力器连通的真空泵；与所述真空助力器和所述真空泵之间的真空回路连通的真空压力传感器；GPS模块，GPS模块用于测量当前位置的海拔高度；与GPS模块连接的大气压力计算元件；以及，与所述真空压力传感器和所述大气压力计算元件连接的真空度计算元件；本实用新型实施例通过在真空制动助力系统中设置GPS模块，通过GPS模块测量车辆当前的海拔高度，
大气压力真空制动助力计算元件本实用新型真空助力器大气压力传感器真空压力传感器真空泵海拔连通测量车辆高度计算灰尘影响真空回路汽车测量泥土