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[发明专利]一种用于综合机械化回采工作面的测量装置-CN202311215264.4在审
发明人：李和薇;王利欣;张新远;程志伟;毛善君;潘格格;白璐;符传亮;李赛;韩瑀;张波 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于综合机械化回采工作面的测量装置，包括悬吊部、测量部、调平部、外罩部和支撑部，将支撑部安装于外罩部，将测量部放置于外罩部内部，将悬吊部安装于外罩部，实现测量部的夹紧固定，最后将调平部安装于外罩部，并将调平部的调平球通过调平球压板安装于测量部，实现调平部与外罩部、测量部的连接。悬吊作业过程中，通过悬吊部的吊环将本发明吊起，且悬吊部的减震组起到减震作用，经过调平部的调平，使得测量部处于调平状态，进而进行测量作业。本发明采用模块化设计思路，便于维修和安装，具有结构紧凑，集成化程度高的优点，将其应用于矿井综合机械化回采工作面的作业过程中，可提高采掘作业的集成化程度、安全性和工作效率。
一种用于综合机械化回采工作面测量装置

[发明专利]一种应用于定向测量设备的姿态和振动监测方法-CN202311215564.2在审
发明人：李赛;宋刚;王磊;胡成军;毛善军;符传亮;潘格格;张新远 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于定向测量设备的姿态和振动监测方法，该方法采用姿态和振动监测系统对定向测量设备进行监测，监测系统包括电源、传感器检测单元、信号处理单元及上位机，传感器检测单元包括MEMS惯组、振动传感器和冲击传感器；信号处理单元包括电压放大电路、带通滤波电路、监测电路和通讯模块。采用MEMS惯组进行姿态信息监测，突破了传统振动监测系统只能输出振动量级的局限性。采用振动传感器和冲击传感器监测信息融合，两者互补精度和量程，提高了系统的准确性和可靠性。采用三个单片机及监测电路，单片机通过轮询的方式采集传感器信息，输出中断信号到监测电路的ARM芯片，与采用传统方法相比，提高了采集数据的完整性。
一种应用于定向测量设备姿态振动监测方法

[发明专利]一种伟晶岩型稀有金属矿的识别方法及系统-CN202310822013.6在审
发明人：李五福;欧阳光文;乔国栋;王春涛;曹锦山;赵忠国;王伟;卢世银;马志远;刘建栋;张新远;郝勇强;李红刚 -专利权人：青海省地质调查院（青海省地质矿产研究院、青海省地质遥感中心）
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：本发明涉及矿产资源开发领域，具体公开了一种伟晶岩型稀有金属矿的识别方法及系统，步骤S1:获取待研究区域地理信息影像数据和第一遥感影像数据，对地理信息影像数据对待研究区域进行分片预处理得到第二遥感影像数据和第三遥感数据，确定远景矿区信息；步骤S2:基于待研究远景矿区的第二遥感影像数据，依据第二遥感影像数据确定线性构造信息；步骤S3:基于待研究远景矿区的第三遥感影像数据等内容；本发明通过对遥感数据详细分析，区分线性构造和环形构造信息，采用大数据模型自动分析，构造区域可在找矿时极大的降低工作强度；同过对成矿预测模型的训练，可构建一个自动分析遥感信息的模型。
一种伟晶岩型稀有金属识别方法系统

[发明专利]一种基于多源遥感数据的伟晶岩型锂矿找矿方法-CN202310836252.7在审
发明人： 张新远;欧阳光文;乔国栋;李五福;王伟;卢世银;马志远;曹锦山;赵忠国;王春涛;刘建栋;郝勇强;李红刚 -专利权人：青海省地质调查院（青海省地质矿产研究院、青海省地质遥感中心）
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及矿产资源开发领域，具体公开了一种基于多源遥感数据的伟晶岩型锂矿找矿方法，步骤S1:获取待研究区域地理信息影像数据和第一遥感影像数据，对地理信息影像数据对待研究区域进行分片预处理得到第二遥感影像数据和第三遥感数据，确定远景矿区信息；步骤S2:基于待研究远景矿区的第二遥感影像数据，依据第二遥感影像数据确定线性构造信息；步骤S3:基于待研究远景矿区的第三遥感影像数据等内容；本发明通过对遥感数据详细分析，区分线性构造和环形构造信息，采用大数据模型自动分析，构造区域可在找矿时极大的降低工作强度；同过对成矿预测模型的训练，可构建一个自动分析遥感信息的模型。
一种基于遥感数据伟晶岩型锂矿找矿方法

[发明专利]一种焦炉机车精确定位系统及定位方法-CN202310778049.9在审
发明人：任钊;张新远;李和薇;武泰安;韩瑀;符传亮 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所;天津市旗领测控科技有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：本发明属于焦化生产领域，解决焦炉车与炉口准确对正问题，本发明涉及一种焦炉机车精确定位系统及定位方法，系统包括运动主体，与待定位焦炉机车连接；运动主体包括顶板，其下端装有底板组件；底板组件下方远离焦炉一侧铁轨中部固定有连接板，连接板下方设有主支撑板；主支撑板与连接板经多组正压机构连接；主支撑板下方安装有前后两测量滚动轮，与该侧轨道接触，并同轴装有测量编码器；底板组件下方安装有四组扫尘组件；在运动主体运行的起点和终点处分别安装一感应体，主支撑板上靠近两端各安装一感应传感器；主支撑板上安装有霍尔模块，每个焦炉炉门附近布设有8路磁块纵列；还包括单片机、数字显示仪及上位机管理系统。本发明提高了炉门对正精度。
一种焦炉机车精确定位系统方法

[发明专利]一种板块尺度三维地质模型构建方法及系统-CN202310533815.5在审
发明人：王春涛;欧阳光文;乔国栋;李五福;王伟;卢世银;马志远;曹锦山;赵忠国;张新远;刘建栋;郝勇强;李红刚 -专利权人：青海省地质调查院（青海省地质矿产研究院、青海省地质遥感中心）
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种板块尺度三维地质模型构建方法及系统，其中方法包括一种板块尺度三维地质模型构建方法，包括如下步骤：获取地质参数数据，分别建立各地质层的3D模型；在3D模型中输入地质层的板块流动系数以及地震加速度，同时引入权重参数，计算出各地质层的流动最大压力值；根据3D模型中各层的边缘连接曲线，通过离散点连接算法将3D模型依次堆叠，形成三维地质模型；在三维地质模型中输入建筑设计数据，得到基坑的深度，通过勘探的地质数据，由点至面，由面至体，循序渐进，并通过数据拟合的方式将整个三维地质模型的参数化交由计算机来实现，解放了人工分析，同时也减少人工分析的失误，提高了模型的准确度。
一种板块尺度三维地质模型构建方法系统

[实用新型]光电传感器和电气设备-CN202320678186.0有效
发明人：陈宇禟;沈海淼;张新远;何竞春;马慧;洪奇;贺诗炜;刘建光;吴斌;陈丽 -专利权人：欧姆龙（上海）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光电传感器和电气设备。该光电传感器包括：发光部，其发出光信号；受光部，其接收光信号；处理器，其根据所述受光部的检测信号输出第一控制信号和第二控制信号，第一控制信号和第二控制信号的电平的高低相反；第一输出回路，其与所述处理器连接，根据所述第一控制信号进行导通或关断；第二输出回路，其与所述处理器连接，根据所述第二控制信号进行导通或关断；接线部，其设置有与第一输出回路连接的第一接线口以及与第二输出回路连接的第二接线口。由此，在同一产品中集成两种输出模式，并且，用户通过选择接入不同的接线口，就能够简单方便的选择不同的输出模式进行使用。
光电传感器电气设备

[发明专利]一种基于地质调查的数字填图方法及系统-CN202310530837.6在审
发明人：欧阳光文;张新远;乔国栋;王伟;李五福;曹锦山;赵忠国;卢世银;马志远;王春涛;刘建栋;郝勇强;李红刚 -专利权人：青海省地质调查院（青海省地质矿产研究院、青海省地质遥感中心）
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地质调查的数字填图方法及系统，属于区域地质调查领域，涉及地质填图技术，包括数据获取模块、数据处理模块以及更新处理模块；将实时地表遥感数据作为基于地质调查的数字填图更新的标准，在地表遥感数据中标注目标区域的经纬度；获取目标区域内不同地表地物的特征组合，将每个像素点上的特征进行识别，获取对应像素点的地物名称；将属于同一地物名称的像素点进行连接，围成若干地物命名初选区；并计算每个地物命名初选区的相似度，当可对比性＞b％时，根据地表遥感数据对基础地质报告进行更新；并将标注地物名称的遥感图像与基础地质报告发送至更新处理模块；提升了基于地质调查的数字填图更新的准确性。
一种基于地质调查数字方法系统

[发明专利]一种计算散斑结构光深度的方法、装置及电子设备-CN202111649164.3在审
发明人： 张新远;张广汇 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请提供一种计算散斑结构光深度的方法、装置及电子设备。所述方法包括：获取已知固定深度下的参考散斑图像；获取被测对象的实际散斑图像；获取被测对象的红外图像，作为导向图；基于所述参考图和目标图，计算每个像素点对应的代价值；利用所述导向图，设置滑动窗口遍历图像，分配所述滑动窗口内各像素点的灰度权重和距离权重；根据所述灰度权重和所述距离权重及所述代价值，计算所述目标图中每个像素在对应所述滑动窗口内每个视差下的聚合代价值；根据所述聚合代价值，获取所述目标图的全图视差值。通过增加红外图作为导向，自适应地调整聚合代价，进而提高了对应点匹配的准确度，降低了边缘区域匹配的错误率，优化了恢复效果。
一种计算结构深度方法装置电子设备

[发明专利]移动机器人、及其位姿估计方法和位姿估计装置-CN201811607625.9有效
发明人：王培建;李辉;张新远;张超;郭云雷 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种移动机器人、及其位姿估计方法和位姿估计装置，其中，所述位姿估计方法包括：通过一基于一TOF(Time of Flight，飞行时间)深度相机设备获取一场景的第一帧点云和第二帧点云，其中，所述移动机器人具有一初始位姿；构建一第一分辨率栅格地图和一第二分辨率栅格地图，其中，第二分辨率大于第一分辨率；以所述初始位姿为中心，以一预设半径，构建一搜索空间；基于一第一分辨率栅格地图和所述搜索空间对第二帧点云进行配准，获取一第一搜索位置；基于所述第一搜索位置和第二分辨率栅格地图对第二帧点云进行配准，获取估计位姿。这样，提高了移动机器人的定位精确度以及降低了算法复杂度。
移动机器人及其估计方法装置

[实用新型]一种蓝牙快递箱-CN202223080905.3有效
发明人： 张新远;江大星 -专利权人：深圳市智莱科技股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种蓝牙快递箱，其中，包括箱体和箱盖，所述箱体开设有容纳腔，所箱体上连接可转动的箱盖，所述箱盖封闭所述容纳腔，还包括设置于所述箱体内壁且靠近箱体的开口处的电控锁和设置于所述箱体外壁且与所述电控锁相对设置的控制面板，所述电控锁与所述控制面板之间通过连接件连接，所述控制面板设有至少一个按键；所述箱体包括自靠近所述箱体开口的外壁垂直延伸形成的第一突出部，所述箱盖包括自箱盖外沿延伸形成的第二突出部，所述第一突出部与所述第二突出部接合；所述电控锁内设有PCB板，所述PCB上集成或连接有蓝牙锁模块。蓝牙快递箱可通过按键或蓝牙锁模块，实现双功能开锁模式，进而提升物品存放的安全性。
一种蓝牙快递

[发明专利]光电传感器、化学机械抛光设备和物体检测方法-CN202111499930.2在审
发明人：陆郁雷;杨茗惠;张新远 -专利权人：欧姆龙（上海）有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B24B49/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种光电传感器、化学机械抛光设备和物体检测方法。向待检测区域发射具有第一波长的第一不可见光与具有第二波长的第二不可见光，其中第一不可见光与第二不可见光在待检测物体上的反射率不同，根据第一不可见光的反射光生成第一受光信号和根据第二不可见光的反射光生成第二受光信号，根据第一受光信号和第二受光信号的差值确定待检测物体的检测结果。由此，能够以简单的结构稳定的、准确的检测待检测物体的状态，提高检测效率和检测精度。
光电传感器化学机械抛光设备物体检测方法

[发明专利]一种废SCR脱硝催化剂回收制备钛钨粉的方法-CN202210831918.5有效
发明人：王建山;张柏林;张深根;张新远;刘鹏举;刘波 -专利权人：北京科技大学;攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B22F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种废脱硝催化剂回收制备钛钨粉的方法，属于废脱硝催化剂回收领域。本发明将废脱硝催化剂经过清灰、破碎、研磨的预处理后得到废脱硝催化剂粉料，经过平抛分层工艺进一步除杂纯化获得含钨量较高的粉末，将所述粉末与钙化合物以1∶(0.2‑0.8)均匀混合，按液固比1∶(5‑10)添加超纯水后输入球磨机中研磨反应得到浆料。所述浆料在回转窑煅烧得到废脱硝催化剂与钙化合物反应后的混合物，酸洗溶解其中的钒酸钙后过滤；滤渣经水洗干燥后磨粉得到钛钨粉，滤液通过调整pH使钒酸钙沉淀后过滤干燥。获得待精磨的钛钨粉。本发明通过高温煅烧形成钙化物来提取废脱硝催化剂中的钒元素，以获得钛钨粉物料，降低了煅烧成本。
一种 scr 催化剂回收制备钛钨粉方法

[发明专利]一种顶板支撑反向自动调平装置及其方法-CN202110710351.1有效
发明人：赵小明;张新远;武泰安;刘嘉倬;邰洋;程志伟;李赛;张波;韩瑀 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种顶板支撑反向自动调平装置及其方法，通过上位机接收水平仪输出的姿态信息，判断调平箱体的倾斜方向及倾斜角度，计算第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的运动方向和运动量，控制第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的上行或下降，当支撑杆顶端与顶板接触后，借助顶板对支撑杆的反作用力，调整调平装置的水平姿态。同时，通过实时监测安装在机箱内的水平仪输出的姿态信息，控制驱动支撑杆的电机启停，达到将调平装置调整至水平状态的目的，从而解决精密测量仪器自动调平需求。
一种顶板支撑反向自动平装及其方法

[发明专利]箱体体积测量方法及其系统-CN201911019830.8有效
发明人：洪悦;朱兴霞;连辉;张新远 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种箱体体积测量方法，包括，获取第一帧包含被测箱体的点云数据；选取所述包含被测箱体的点云数据中的支撑平面区域；从所述包含被测箱体的点云数据中选取所述被测箱体的点云数据；从所述被测箱体的点云数据中选取所述被测箱体的上表面；将所述被测箱体的所述上表面旋转至与所述TOF摄像装置的光轴方向垂直，以获得第二平面；在所述第二平面内获取所述被测箱体的上表面的面积；基于所述支撑面区域的点云数据和所述上表面点云数据，确定所述被测箱体的高；以及基于所述被测箱体的高和所述被测箱体的上表面的面积，获得所述被测箱体的体积。本发明能够通过单帧图像计算被测箱体的体积，体积测量速度快、精度高。
箱体体积测量方法及其系统

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