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[实用新型]一种电动助力自行车的助力控制机构-CN201220227442.6有效
发明人：童国林;汪婷 -专利权人：童国林;汪婷
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电动助力自行车的助力控制机构，包括前轮、后轮、左右脚踏、链条、飞轮、前轮转盘、前轮转速传感器、前轮转速传感器支架、飞轮转速传感器、飞轮转速传感器支架、微处理器，飞轮转速传感器和前轮转速传感器不断将飞轮和前轮的转速信号发送给微处理器，微处理器计算得到飞轮和前轮的转速、转速加速度，自动控制电机调整助力大小。应用本实用新型，在电动助力自行车附加两个传感器，无需进行复杂的微小形变或位移的检测和放大，只需通过传感器直接测量飞轮和前轮转速，骑行者通过脚踏改变飞轮的转速，即可安全可靠地实现控制电机调整助力大小。
一种电动助力自行车控制机构

[发明专利]一种电动助力自行车的助力控制机构-CN201210157211.7无效
发明人：童国林;汪婷 -专利权人：童国林;汪婷
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电动助力自行车的助力控制机构，包括前轮、后轮、左右脚踏、链条、飞轮、前轮转盘、前轮转速传感器、前轮转速传感器支架、飞轮转速传感器、飞轮转速传感器支架、微处理器，飞轮转速传感器和前轮转速传感器不断将飞轮和前轮的转速信号发送给微处理器，微处理器计算得到飞轮和前轮的转速、转速加速度，自动控制电机调整助力大小。应用本发明，在电动助力自行车附加两个传感器，无需进行复杂的微小形变或位移的检测和放大，只需通过传感器直接测量飞轮和前轮转速，骑行者通过脚踏改变飞轮的转速，即可安全可靠地实现控制电机调整助力大小。
一种电动助力自行车控制机构

[发明专利]平地机前轮驱动液压系统-CN201910922654.2在审
发明人：刘光喜;白健信;李良周;黎培杰;李大尤 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明涉及平地机前轮驱动液压系统，为解决现有平地机前轮驱动双闭式液压系统在使用开环控制时跑偏的问题，提供一种平地机前轮驱动液压系统，包括前驱泵、左右前轮马达、控制器、第一组合阀、检测前轮、后轮转速、前驱泵转速的转速传感器；第一组合阀中第一开关阀的两端和第二开关阀的两端分别交叉连接右前轮马达和左前轮马达的之间；控制器根据左前轮转速、右前轮转速和后轮转速控制左行走泵、右行走泵的排量；或者所述控制器根据前驱泵转速和后轮转速控制左行走泵本发明结合了前轮驱动开式液压系统与闭式液压系统的优点，使得前轮驱动的控制可以变得更为简单，而又能充分发挥前轮的助力作用。
前轮驱动行走泵前驱后轮转速控制器平地机前轮马达液压系统泵转速右前轮组合阀左前轮排量双闭式液压系统闭式液压系统开式液压系统转速传感器第一开关交叉连接开环控制助力作用开关阀跑偏检测

[发明专利]负载分布的判断方法-CN200510104168.8有效
发明人：北野雅嗣 -专利权人：住友橡胶工业株式会社
申请日： 2005-09-15 - 公布日： 2006-03-22 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明的车辆负载分布判断方法的特征在于：通过对比在车辆刹车时两种预定轮子组合的轮子转速的计算值的比较结果与在预定负载下上述两种预定轮子组合的轮子转速的计算值的比较结果，判断车辆每个轮子的负载分布或每个轮轴的负载分布两种预定轮子组合的轮子转速的计算值可以是前轮转速的平均值和后轮转速的平均值、两个左轮转速的平均值和两个右轮转速的平均值、车辆两个左轮的前轮和后轮的转速、两个右轮的前轮和后轮的转速、两个前轮的左轮转速和右轮转速或两个后轮的左轮转速和右轮转速
负载分布判断方法

[发明专利]一种车辆防打滑装置-CN201611161326.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：天津喜马拉雅健康科技有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：一种车辆防打滑装置，车辆同侧前轮与后轮间连接有单向离合器，并使单向离合器连接前轮端的转速大于单向离合器连接后轮端的转速，并由后轮驱动，车辆正常行进时同侧单向离合器连接前轮端的转速大于单向离合器连接后轮端的转速，单向离合器解锁，车辆打滑时，前轮转速变慢，而打滑的后轮转速反而更快，单向离合器迅速锁止，动力迅速传到同侧前轮上，其特征在于车辆前轮与后轮之间有单向离合器、轴、万向节、锥形齿轮、轴承将车辆前轮与后轮连接，连接在车辆前轮与后轮之间的单向离合器、轴、万向节、锥形齿轮、轴承和车辆的前轮与后轮相对于车辆本身可以一起轴向转动，可以有效防止车辆打滑，全机械，全自动。
单向离合器后轮前轮车辆前轮打滑同侧打滑装置锥形齿轮万向节轴承有效防止车辆后轮驱动后轮转速前轮转速轴向转动全机械解锁锁止行进

[发明专利]一种车辆防打滑装置-CN201510421936.6无效
发明人：田永胜;田雷 -专利权人：田雷
申请日： 2015-07-19 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：一种车辆防打滑装置，车辆同侧前轮与后轮间连接有单向离合器，并使单向离合器连接前轮端的转速大于单向离合器连接后轮端的转速，并由后轮驱动，车辆正常行进时同侧单向离合器连接前轮端的转速大于单向离合器连接后轮端的转速，单向离合器解锁，车辆打滑时，前轮转速变慢，而打滑的后轮转速反而更快，单向离合器迅速锁止，动力迅速传到同侧前轮上，其特征在于车辆前轮与后轮之间有单向离合器、轴、万向节、锥形齿轮、轴承将车辆前轮与后轮连接，连接在车辆前轮与后轮之间的单向离合器、轴、万向节、锥形齿轮、轴承和车辆的前轮与后轮相对于车辆本身可以一起轴向转动，可以有效防止车辆打滑，全机械，全自动。
一种车辆打滑装置

[实用新型]一种车辆防打滑装置-CN201520521297.6有效
发明人：田永胜;田雷 -专利权人：田雷
申请日： 2015-07-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：一种车辆防打滑装置，车辆同侧前轮与后轮间连接有单向离合器，并使单向离合器连接前轮端的转速大于单向离合器连接后轮端的转速，并由后轮驱动，车辆正常行进时同侧单向离合器连接前轮端的转速大于单向离合器连接后轮端的转速，单向离合器解锁，车辆打滑时，前轮转速变慢，而打滑的后轮转速反而更快，单向离合器迅速锁止，动力迅速传到同侧前轮上，其特征在于车辆前轮与后轮之间有单向离合器、轴、万向节、锥形齿轮、轴承将车辆前轮与后轮连接，连接在车辆前轮与后轮之间的单向离合器、轴、万向节、锥形齿轮、轴承和车辆的前轮与后轮相对于车辆本身可以一起轴向转动，可以有效防止车辆打滑，全机械，全自动。
一种车辆打滑装置

[实用新型]一种四轮电动汽车车身稳定控制系统-CN201720203748.0有效
发明人：张建军;张晓峰 -专利权人：山东鸿日新能源汽车有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四轮电动汽车车身稳定控制系统，包括汽车左前轮转速传感器、汽车左后轮转速传感器、汽车右前轮转速传感器、汽车右后轮转速传感器，以及汽车左前轮边驱动电机、汽车右前轮边驱动电机、汽车左后轮边驱动电机、汽车右后轮边驱动电机，以及方向盘转角传感器、横摆角速度传感器和横向角速度传感器；以及用于存储包括预先设定的车轮最高转速阈值和方向盘最大转角阈值信息的存储器；以及用于根据上述预先设定的车轮最高转速阈值及各传感器当前采集到的信息
一种电动汽车车身稳定控制系统

[发明专利]一种分布式液压驱动车辆能量回收系统-CN201910274991.5有效
发明人：贺湘宇;肖广鑫;杜荣华;胡薛礼;谭丽莎;贺尚红;唐宏宾 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式液压驱动车辆能量回收系统，包括左后轮、右后轮、左前轮、右前轮、车辆控制器、电池组、逆变器、左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮液压能量回收单元、右后轮液压能量回收单元、前轮液压驱动单元本发明可以实现车辆的左前轮、右前轮独立驱动车辆行驶，左后轮、右后轮独立回收液压车辆刹车能量并在车辆启动阶段提供动力，解决了以往液压混合动力车辆能量回收系统过于复杂的不足。
一种分布式液压驱动车辆能量回收系统

[发明专利]直列式电动车后轮转向自平衡控制装置及方法-CN201611014428.7有效
发明人：王徽;韩威;魏兴;张涛;李璐 -专利权人：王徽
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种直列式两轮电动车后轮转向自平衡控制装置，包括转速传感器、车身倾斜度传感器、前轮转角传感器、控制器和后轮转向系，所述转速传感器设置在电动车后轮电机处，车身倾斜度传感器和控制器均固定设置在电动车车架上，前轮转角传感器设置在方向柱与车架前管的铰接处，转速传感器、车身倾斜度传感器和前轮转角传感器分别连接至控制器，所述后轮转向系的两端分别固定连接电动车车架和电动车后轮。车辆转弯时，如果车辆必须避让险情，前轮改变转角导致车辆失衡，控制后轮进行辅助转向，维持车辆平衡；在车辆超低速行驶或者停驶等待过程中，运用后轮转向改变整体重心来保持平衡，提高了超低速行驶的安全性和停驶等待的舒适性
直列式电动车后轮转向平衡控制装置方法

[发明专利]一种基于STM32控制的后轮驱动前轮转向AGV的控制方法-CN201911024699.4在审
发明人：张志民;卢扬扬;程喜臣;王娟;张丹丹;古今茂;孙庆阳 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明属于AGV（无人自动运输车）舵轮驱动控制技术领域，涉及一种基于STM32控制的后轮驱动前轮转向AGV的控制方法。该方法基于阿克曼转向系统建立数学模型，转向分内转角和外转角，由于内转角大于外转角，通过前轮的内侧轮转向时内转角角度计算出前轮的外侧轮转向时外转角对应角度；然后通过后轮的内侧轮转向时的转速计算出后轮的外侧轮的转向时的转速，再将得到转角和转速分配相应车轮的驱动电机，实现转向。适用于前轮转向后轮驱动的自动运输机器人，可以有效地减小后驱前转向车辆运动阻力，防止转向过程中出现侧滑以及发生侧翻问题。
外转角后轮转角后轮驱动前轮转向内侧轮内转角外侧轮前轮驱动控制技术行驶平顺性自动运输车角度计算爬坡能力驱动电机数学模型运动阻力转速计算转向车辆转向过程转向系统自动运输后驱动有效地侧翻侧滑舵轮后驱减小转弯机器人车轮分配

[发明专利]一种汽车四轮转速独立控制装置及其控制方法-CN201711344373.0在审
发明人：陈国钰;严正华;金智林;李静轩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车四轮转速独立控制装置及其控制方法，包括电子控制单元、动力源模块、分动模块和控制模块；所述控制模块设置有四个，分别为左前轮转速控制模块、右前轮转速控制模块、左后轮转速控制模块和右后轮转速控制模块本发明所达到的有益效果：1)简单易安装：本发明结构简单，工作可靠，可安装在车轮附近，不占据使用空间；2)适用性强：本发明对传统油车和电动车都适用，一个动力源对应四个转速可调的输出；3)稳定性可靠：本发明与轮毂电机技术相比，不增加汽车非簧载质量，提高了汽车的行驶稳定性；4)适应复杂工况：本发明四个车轮转速随时可调，能适应更为复杂的路面条件。
转速控制模块动力源模块控制模块控制装置转速独立动模块汽车四轮电子控制单元行驶稳定性车轮转速复杂工况路面条件轮毂电机使用空间转速可调电动车动力源可安装易安装右后轮右前轮左后轮左前轮簧载可调油车车轮输出占据

[实用新型]一种汽车四轮转速独立控制装置-CN201721762111.1有效
发明人：陈国钰;严正华;金智林;李静轩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车四轮转速独立控制装置，包括电子控制单元、动力源模块、分动模块和控制模块；所述控制模块设置有四个，分别为左前轮转速控制模块、右前轮转速控制模块、左后轮转速控制模块和右后轮转速控制模块本实用新型所达到的有益效果：1)简单易安装：本实用新型结构简单，工作可靠，可安装在车轮附近，不占据使用空间；2)适用性强：本实用新型对传统油车和电动车都适用，一个动力源对应四个转速可调的输出；3)稳定性可靠：本实用新型与轮毂电机技术相比，不增加汽车非簧载质量，提高了汽车的行驶稳定性；4)适应复杂工况：本实用新型四个车轮转速随时可调，能适应更为复杂的路面条件。
本实用新型转速控制模块动力源模块控制模块控制装置转速独立动模块汽车四轮电子控制单元行驶稳定性车轮转速复杂工况路面条件轮毂电机使用空间转速可调电动车动力源可安装易安装右后轮右前轮左后轮左前轮簧载可调油车车轮输出占据

[实用新型]电动汽车的牵引力控制系统-CN02266312.6无效
发明人：万钢;余卓平;张立军 -专利权人：同济大学新能源汽车工程中心;万钢
申请日： 2002-08-14 - 公布日： 2004-03-03 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：一种电动汽车的牵引力控制系统，其包括：电源(4)、若干车轮(6)、前轮转速传感器(3)、后轮转速传感器(7)、控制单元(5)，以及与电源(4)通过动力线相连接的驱动电机(2)、所述的驱动电机(2)与车轮(6)相连接，所述的前轮转速传感器(3)、后轮转速传感器(7)输入信号给控制单元(5)，所述的控制单元(5)输出信号给驱动电机(2)。
电动汽车牵引力控制系统

[发明专利]全轮驱动车辆的操舵轮转速补正系统-CN01132579.8无效
发明人：小林哲夫;西卷一仁 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2001-09-06 - 公布日： 2002-04-03 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：一种全轮驱动车辆的操舵轮转速补正系统,由前轮2、3的操舵角度和各车架的接合角度计算转弯半径,根据该转弯半径、后轮4、5的转速、引擎6的转速和油压马达14、15的速度等级,使前轮2、3自动地以比后轮4高的速度旋转从而,可消除以前在平路机1转弯过程中操作补正杆等的麻烦,和使前轮2、3的转速与后轮4的转速相适应所需的熟练作业,可容易且正确地控制前轮2、3的转速,并确实地防止转弯制动现象。
驱动车辆舵轮转速补正系统

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