[发明专利]全轮驱动车辆的操舵轮转速补正系统无效
| 申请号： | 01132579.8 | 申请日： | 2001-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN1342575A | 公开（公告）日： | 2002-04-03 |
| 发明（设计）人： | 小林哲夫;西卷一仁 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | B60T8/24 | 分类号： | B60T8/24;B60T8/26;B60T8/92;B60T8/96;B60K17/14 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 张天安,温大鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种全轮驱动车辆的操舵轮转速补正系统,由前轮2、3的操舵角度和各车架的接合角度计算转弯半径,根据该转弯半径、后轮4、5的转速、引擎6的转速和油压马达14、15的速度等级,使前轮2、3自动地以比后轮4高的速度旋转。从而,可消除以前在平路机1转弯过程中操作补正杆等的麻烦,和使前轮2、3的转速与后轮4的转速相适应所需的熟练作业,可容易且正确地控制前轮2、3的转速,并确实地防止转弯制动现象。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 车辆 舵轮 转速 补正 系统 | ||
【主权项】：
1、一种用于全轮驱动车辆中的全轮驱动车辆的操舵轮转速补正系统，其特征为，具备：检测操舵轮的操舵角度的操舵轮角度检测装置，检测设有操舵轮的前车架和设有后轮的后车架的连接角度的接合角度检测装置，根据操舵轮的操舵角度和前述各车架的连接角度计算车辆的转弯半径的转弯半径计算装置，检测后轮转速的后轮转速检测装置，根据前述转弯半径和后轮转速使前述操舵轮以比后轮高的速度旋转的操舵轮转速控制装置。
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- 本发明的目的在于抑制结束举动稳定控制时的唐突感，并且在驾驶者感觉不到唐突感的状况下迅速结束控制。车辆控制装置(控制部100)具备取得转向角(θ)的转向角取得单元(130)、取得横摆率(Y)的横摆率取得单元(110)、取得横加速度(G)的横加速度取得单元(150)、推定路面摩擦系数(μ)的路面摩擦系数推定单元(160)、可执行在车辆转弯时对车轮制动器赋予制动力而减小横摆率(Y)和目标横摆率(规范横摆率YS)的偏差(△Y)的举动稳定控制的举动稳定控制单元(170)、在结束举动稳定控制时基于转向角(θ)和路面摩擦系数(μ)来设定制动力的减少梯度(减压梯度A)的减少梯度设定单元(减压梯度设定单元175)。
- 一种基于车轮制动的车道偏离纠正系统及其纠正方法-201510660387.8
- 范毅;邓汝奎;李光平 - 南宁学院
- 2015-10-14 - 2019-03-12 - B60T8/24
- 本发明提供了一种基于车轮制动的车道偏离纠正系统，包括偏离纠正单元、CAN通信单元和智能手机单元，所述偏离纠正单元的ESP/VSC控制模块中的两个信号输出端分别与左右后轮制动压力电磁阀的信号输入端连接，所述ESP/VSC控制模块通过CAN总线接口与CAN通信单元中的总线控制模块通信连接，总线控制模块的信号输出端依次通过车载信息处理模块和蓝牙模块A与智能手机单元中的蓝牙模块B通信连接，所述蓝牙模块B与智能手机处理模块通信连接；所述智能手机处理模块的信号输入端还与图像收集模块的信号输出端连接，信号输出端分别与显示模块和报警模块的信号输入端连接。本发明加装成本低、结构简单、预警正确率高。
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