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[发明专利]一种制动系统故障检测系统及方法、车辆、存储介质-CN202010658209.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：赛格威科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动系统故障检测系统及方法，所述故障检测系统包括：制动压力检测模块，用于检测所述制动系统的压力，并基于检测到的所述制动系统的压力生成制动压力信号；减速度检测模块，用于检测车辆的制动减速度，并基于所述制动减速度生成制动减速度信号；制动失效检测模块，用于基于所述制动压力信号和所述制动减速度信号确定车辆的制动系统是否存在故障；在确定所述制动系统存在故障的情况下，生成制动系统故障信号。
一种制动系统故障检测系统方法车辆存储介质

[发明专利]一种制动系统故障检测系统及方法、车辆、存储介质-CN202010656599.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：赛格威科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动系统故障检测系统及方法，所述制动系统故障检测系统应用于车辆，所述车辆包括刹车操纵部件，所述制动系统故障检测系统包括：刹车意图检测模块，用于检测所述刹车操纵部件的状态，并基于所述刹车操纵部件的状态生成刹车操纵部件状态信号；制动压力检测模块，用于检测所述制动系统的压力，并基于检测到的所述制动系统的压力生成制动压力信号；减速度检测模块，用于检测车辆的制动减速度，并基于所述制动减速度生成制动减速度信号；制动失效检测模块，用于基于所述刹车操纵部件状态信号、所述制动压力信号和所述制动减速度信号确定车辆的制动系统是否存在故障；在确定所述制动系统存在故障的情况下，生成制动系统故障信号。
一种制动系统故障检测系统方法车辆存储介质

[发明专利]一种制动系统故障检测系统及方法、车辆、存储介质-CN202010657515.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：赛格威科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动系统故障检测系统，所述制动系统故障检测系统应用于车辆，所述车辆包括刹车操纵部件，所述制动系统故障检测系统包括：刹车意图检测模块，用于检测所述刹车操纵部件的状态，并基于所述刹车操纵部件的状态生成刹车操纵部件状态信号；制动压力检测模块，用于检测所述制动系统的压力，并基于检测到的所述制动系统的压力生成制动压力信号；制动失效检测模块，用于基于所述刹车操纵部件状态信号和所述制动压力信号确定车辆的制动系统是否存在故障；在确定所述制动系统存在故障的情况下，生成制动系统故障信号。
一种制动系统故障检测系统方法车辆存储介质

[发明专利]一种制动系统检测方法、装置及制动开关-CN201610790651.4有效
发明人：时保帆;李庆强;高磊;王凝露 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F02D9/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种制动系统检测方法、装置及制动开关，应用于整车中的中控系统，所述整车包括制动系统和发动机，该方法通过接收制动系统检测请求(所述制动系统检测请求指示所述发动机的目标转速)；当确定所述发动机的当前转速与所述目标转速匹配时，检测所述制动系统的制动参数；分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态的方式，可实现对整车中制动系统的制动状态的检测，进而便于降低因整车制动系统制动异常，所导致的整车存在安全隐患的问题。
制动系统检测制动系统整车目标转速制动参数制动开关制动状态发动机整车制动系统安全隐患请求指示中控系统检测匹配制动申请应用分析

[发明专利]一种制动系统故障检测系统及方法、车辆、存储介质-CN202010658067.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：赛格威科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动系统故障检测系统及方法，所述故障检测系统包括：刹车意图检测模块，用于检测所述刹车操纵部件的状态，并基于所述刹车操纵部件的状态生成刹车操纵部件状态信号；减速度检测模块，用于检测车辆的制动减速度，并基于所述制动减速度生成制动减速度信号；制动失效检测模块，用于基于所述刹车操纵部件状态信号和所述制动减速度信号确定车辆的制动系统是否存在故障；在确定所述制动系统存在故障的情况下，生成制动系统故障信号。
一种制动系统故障检测系统方法车辆存储介质

[实用新型]一种减小制动踏板空行程的制动系统-CN202120911420.0有效
发明人：刘文华;武健;闫杨;焦泽裕;祝嘉;刘海峰 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减小制动踏板空行程的制动系统，包括车辆检测装置、踏板行程检测装置、转角检测装置、制动执行装置、预警装置及线控制动系统ECU，车辆检测装置检测车辆的路况信息并输送给线控制动系统ECU；转角检测装置设有转角传感器，转角检测装置接收方向盘的转角信息并发送给线控制动系统ECU；踏板行程检测装置检测驾驶员是否踩下制动踏板、踩下制动踏板的速度并将上述检测信息发送给线控制动系统ECU；线控制动系统ECU接收上述信息并发出控制指令，控制预警装置和制动执行装置。该系统不仅提前减小制动踏板空行程来为驾驶员缩减反应时间，还能利用主动制动使汽车的制动效率大大提高，更减少了交通意外的发生。
一种减小制动踏板行程系统

[发明专利]无人驾驶交通工具及其制动系统的安全检测方法-CN202010298696.6在审
发明人：刘钢 -专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶、无人驾驶及无人车领域，公开了一种无人驾驶交通工具及其制动系统的安全检测方法，所述无人驾驶交通工具包括制动系统、制动系统控制器、交通工具控制器和安装在所述制动系统上的检测模块，其中，所述交通工具控制器向所述制动系统控制器发送制动检测请求，所述制动系统控制器控制所述检测模块获取所述制动系统的制动参数，如果所述制动参数超出预设阈值范围，所述交通工具控制器判定所述制动系统异常，其中，所述制动参数包括制动压力信息和/或制动液位信息。由此可通过检测无人驾驶交通工具(如无人车)的制动系统的制动参数来实时判断制动系统的工作状态，保证了整车的安全性。
无人驾驶交通工具及其制动系统安全检测方法

[发明专利]挂车惯性制动系统的单轴反力式单滚筒检测试验平台-CN201210359824.9无效
发明人：卫晓军;周良生;丁宝成;李志强;党潇正;张建华;顾亮;廖苓平;文雄;王治国;巩锐;韩燕喜 -专利权人：中国人民解放军总后勤部军事交通运输研究所;北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种挂车惯性制动系统的单轴反力式单滚筒检测试验平台，其特征是：包括框架式底座、辅助装置、指示与测控系统、冲击信号产生系统和检测系统，所述检测系统包括滚筒装置、驱动装置和测量装置，所述滚筒装置由左有益效果：该检测台的冲击信号产生系统能够模拟牵引车撞击挂车的过程，压缩牵引环，使挂车制动系统产生作用，利用检测系统检测制动系统的性能。能够检测惯性制动系统挂车的左右轮阻滞力、左右轮最大制动力、左右轮制动力差、左右轮制动力和、驻车制动力等参数。
挂车惯性制动系统单轴反力式单滚筒检测试验平台

[实用新型]挂车惯性制动系统的单轴反力式单滚筒检测试验平台-CN201220491627.8有效
发明人：卫晓军;周良生;丁宝成;李志强;党潇正;张建华;顾亮;廖苓平;文雄;王治国;巩锐;韩燕喜 -专利权人：中国人民解放军总后勤部军事交通运输研究所;北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挂车惯性制动系统的单轴反力式单滚筒检测试验平台，其特征是：包括框架式底座、辅助装置、指示与测控系统、冲击信号产生系统和检测系统，所述检测系统包括滚筒装置、驱动装置和测量装置，所述滚筒装置由左有益效果：该检测台的冲击信号产生系统能够模拟牵引车撞击挂车的过程，压缩牵引环，使挂车制动系统产生作用，利用检测系统检测制动系统的性能。能够检测惯性制动系统挂车的左右轮阻滞力、左右轮最大制动力、左右轮制动力差、左右轮制动力和、驻车制动力等参数。
挂车惯性制动系统单轴反力式单滚筒检测试验平台

[发明专利]一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法及装置-CN201811139105.X有效
发明人：武小平;曾春军;彭学前;万建兵;陈智 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法，包括：电子制动控制装置上电后的预设周期内，通过电流反馈的方式对各功能阀与传感器电路进行检测；通过生命信号检测的方式对液压制动系统的通信功能进行检测；并在所述各功能阀与所述各传感器电路以及所述液压制动系统的通信功能均正常的情况下，对液压制动系统的制动功能进行检测。该自动检测方法可以实现在液压制动系统开机后即对液压制动系统进行自动检测，提高液压制动系统的故障诊断效率及液压制动系统的可靠性与列车行驶的安全性。本发明还公开了一种磁浮列车液压制动系统的自动检测装置、电子制动控制设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
一种列车液压制动系统自动检测方法装置

[发明专利]挂车惯性制动系统的单轴反力式双滚筒检测试验平台-CN201210359771.0无效
发明人：周良生;卫晓军;李志强;党潇正;丁宝成;张建华;廖苓平;顾亮;王治国;文雄;韩燕喜;巩锐 -专利权人：中国人民解放军总后勤部军事交通运输研究所;北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种挂车惯性制动系统的单轴反力式双滚筒检测试验平台，包括框架式底座、辅助装置、指示与测控系统、冲击信号产生系统和检测系统，所述检测系统包括滚筒装置、驱动装置和测量装置，所述滚筒装置由两对平行主有益效果：该检测台的冲击信号产生系统能够模拟制动时牵引车撞击挂车的过程，压缩牵引环，使挂车制动系统产生作用，利用检测系统检测制动系统的性能。能够检测惯性制动系统挂车的左右轮阻滞力、左右轮最大制动力、左右轮制动力差、左右轮制动力和、驻车制动力等参数。
挂车惯性制动系统单轴反力式双滚筒检测试验平台

[实用新型]挂车惯性制动系统的单轴反力式双滚筒检测试验平台-CN201220491630.X有效
发明人：周良生;卫晓军;李志强;党潇正;丁宝成;张建华;廖苓平;顾亮;王治国;文雄;韩燕喜;巩锐 -专利权人：中国人民解放军总后勤部军事交通运输研究所;北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挂车惯性制动系统的单轴反力式双滚筒检测试验平台，包括框架式底座、辅助装置、指示与测控系统、冲击信号产生系统和检测系统，所述检测系统包括滚筒装置、驱动装置和测量装置，所述滚筒装置由两对平行主有益效果：该检测台的冲击信号产生系统能够模拟制动时牵引车撞击挂车的过程，压缩牵引环，使挂车制动系统产生作用，利用检测系统检测制动系统的性能。能够检测惯性制动系统挂车的左右轮阻滞力、左右轮最大制动力、左右轮制动力差、左右轮制动力和、驻车制动力等参数。
挂车惯性制动系统单轴反力式双滚筒检测试验平台

[发明专利]一种超磁致伸缩线控制动系统故障诊断装置及方法-CN202110367227.X有效
发明人：朱耀鎏;孟琦康;曹铭纯;于博洋;张自宇;周小川;赵万忠;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种超磁致伸缩线控制动系统故障诊断装置及方法，包括：制动状态检测单元、制动动作检测单元、电流检测单元、制动位移检测单元、制动位移传递检测单元、轮胎检测单元及计算单元；本发明在超磁致伸缩线控制动系统的基础上，在制动过程中使用多种传感器对各制动系统组成部分进行检测，再基于传感器数据对故障进行诊断；该装置易与现有超磁致伸缩线控制动系统整合，利于实现。
一种超磁致伸缩控制系统故障诊断装置方法

[发明专利]一种再生制动控制方法、装置以及车辆-CN202210114104.X有效
发明人：姜洪伟;张建;李林润;王宇;刘金波;高原 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种再生制动控制方法、装置以及车辆，再生制动控制方法包括：获取制动系统中的检测信号；对各检测信号进行有效性检测；在确定各检测信号均有效时，判断再生制动过程是否有效；在确定再生制动过程有效时，根据各检测信号进行电‑液制动分配，能够保证制动系统输出的实际总制动力满足制动需求，提高了制动系统的可靠性，避免由于驱动电机不能根据需求输出再生制动力而使得制动系统输出的实际总制动力过小，最终导致行车安全事故的发生
一种再生制动控制方法装置以及车辆

[发明专利]一种自动驾驶制动系统及车辆-CN202310286310.3在审
发明人：郝晓宏;罗东强;乔君辉;李晓龙;付艳超;董苗静;杨涛;郭建振;孙震;程旭飞;苏志明;陈佳琦;张浩然;许庆越;苏毅;王钊;郑子岳;代大松 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶制动系统及车辆，其中，该自动驾驶制动系统包括：第一制动子系统、第二制动子系统、故障检测器和控制器；所述故障检测器用于在所述第一制动子系统处于工作状态时、检测所述第一制动子系统是否发生故障，并在检测到所述第一制动子系统发生故障时发送故障信号至控制器；所述控制器用于在接收到所述故障信号时，控制所述第二制动子系统进入工作状态。本申请通过设置两个独立的制动子系统，可以在第一制动子系统出现故障时，由第二制动子系统对车辆进行制动，从而保证车辆可以自动制动，防止事故发生，提高自动驾驶车辆的安全性。
一种自动驾驶制动系统车辆

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