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专利名称

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专利号码
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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种道路曲线检测方法、装置和终端-CN201711352091.5有效
发明人：高伟杰 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种道路曲线检测方法、装置和终端，涉及辅助驾驶技术领域，包括：获取待检测图像的V‑视差图，并确定道路点包络区域，在道路点包络区域内确定初始点和终止点，从初始点至终止点的连线上确定初始道路点；在初始道路点所在位置处沿连线的垂线方向上确定初始道路点对应的目标道路点，根据各个目标道路点，得到道路曲线。本发明可将在道路点包络区域内确定的初始点和终止点之间的连线作为道路曲线的粗略估计，针对连线上的初始道路点，在与连线垂直的方向上的搜索其对应的目标道路点，可有效减小道路点被漏检的概率，并使检测到的道路曲线更加精确
一种道路曲线检测方法装置终端

[发明专利]一种三维点云数据处理方法及系统-CN202310833391.4在审
发明人：陈桂友;刘成鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维点云数据处理方法及系统，获取车载激光雷达每个时刻采集的三维点云数据；根据所获取的数据，构建待处理点云帧列表；根据待处理点云帧列表，构建初始起始点云帧列表；根据初始和待处理点云帧列表，构建结束点云帧列表，对初始起始点云帧列表进行更新；从结束点云帧列表和更新的起始点云帧列表中，取出一一对应的结束点云帧和起始点云帧；从待处理点云帧列表中取出采集时间位于起始点云帧和结束点云帧之间的所有点云帧，将起始点云帧和结束点云帧之间的所有点云帧、起始点云帧和结束点云帧合并，得到原始三维点云图像片段；对每个原始三维点云图像片段进行去噪处理，得到处理后的三维点云图像片段，构建数据索引表。
一种三维数据处理方法系统

[发明专利]一种障碍物轮廓的确定方法及装置、车辆、存储介质-CN201910807045.2有效
发明人：蓝鸿翔;张雪飞;蒋少峰;张博 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：一种障碍物轮廓的确定方法及装置、车辆、存储介质，该方法包括：将初始坐标系中的障碍物轮廓点的初始点集进行坐标系转换，获得初始点集在目标坐标系的目标坐标参数；其中，初始坐标系为根据车辆启动时的位姿建立的坐标系，目标坐标系的横坐标轴与初始坐标系的横坐标轴成一定夹角；根据目标坐标参数将初始点集拟合成第一直线；获取第一直线对应的标准差；根据目标坐标参数将初始点集拟合成第二直线和第三直线；获取第二直线对应的标准差与第三直线对应的标准差的总和
一种障碍物轮廓确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种基于KNN的自适应噪声滤波方法-CN202111120842.7在审
发明人：王显昆;常永军 -专利权人：常州市新科汽车电子有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于KNN的自适应噪声滤波方法，涉及数字图像处理技术领域，包括通过摄像头获取原始点云图像；对原始点云图像中的每个原始点进行邻域点遍历；令每个原始点的自适应邻域参数k初始为0，邻域点数N初始为0，遍历邻域点；当每个原始点的邻域点数N不变时，则结束遍历，此时每个原始点的自适应邻域参数k确定；通过邻域点数N和点云球密度生成惩罚因子C；加入惩罚因子C计算平均距离；通过统计滤波方式分离原始点中的主体点和离群点本发明基于KNN的噪声滤波算法中全局邻域参数从固定值扩展到根据每个原始点的不同而自适应设置，该方法能够更好的区分离群点云团和主体点云团，取得更好的噪声滤除效果。
一种基于 knn 自适应噪声滤波方法

[发明专利]点云有效性检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211626081.7在审
发明人：龚云;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及点云定位领域，公开了一种点云有效性检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取原始点云数据，并对所述原始点云数据进行预处理，得到处理点云数据；计算所述处理点云数据中各类点云数据的比例信息；识别所述原始点云数据的初始位姿和所述处理点云数据的优化位姿，并计算所述初始位姿和所述优化位姿的偏差值；基于所述比例信息和所述偏差值判断所述原始点云数据的有效性。本申请的技术方案通过对采集的原始点云数据进行分类，判断分类后的若干比例信息和偏差值，确定原始点云数据采集时的环境数据，进而快速判断原始点云数据的有效性，便于后续针对原始点云数据的进一步处理工作。
有效性检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于Poisson-disk采样的数据点云精简方法-CN201210205499.0有效
发明人：范然;邱妮娜;金小刚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据点云精简方法，包括步骤：估计初始点云法向；对初始点云法向进行双边滤波；对初始点云进行Poisson-disk采样，采样半径通过原始点云的近似面积来估计，并利用邻域球布尔交运算来扩展可用采样边界
一种基于 poisson disk 采样据点精简方法

[发明专利]一种安检成像方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211213041.X在审
发明人：钱通 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种安检成像方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取第一天线阵面对目标对象进行扫描所得的第一初始点云数据，以及，第二初始点云数据由第二天线阵面对目标对象进行扫描所得的第二初始点云数据进而利用在无目标对象的情况下确定的校正参数对第一初始点云数据和第二初始点云数据进行数据修正，得到第一目标点云数据和第二目标点云数据。
一种安检成像方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]自动标距仪-CN201621261289.3有效
发明人：曾建华 -专利权人：湖北美通探伤技术股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动标距仪，其包括定位基座；一设置在定位基座上方的位移滑轨；一通过滑动底座设置在位移滑轨上的打标器，其中，滑动底座上设有一初始点定位模块，所述初始点定位模块包括第一红外线发射器和第一红外线接收器通过设置初始点定位模块，实现对初始位置的定位，解决了完全自动打标的实施障碍。同时确定初始点后，通过控制打标器的位移行程，从而可以分别按照国标、欧标、美标的尺寸进行打标，实现一机多用的功能，进而节约成本。
自动标距仪

[发明专利]一种电子书自动生成章节定价的方法-CN202110756764.3在审
发明人：栾兵兵;闫进兵;孟茜 -专利权人：北京方正阿帕比技术有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：章节定价方法包括预设章节的用户初始点击量、记录用户对章节的点击总量、计算章节的价格，生成章节定价三个步骤；通过采用预设章节的用户初始点击量，将初始点击量与用户实际点击量相结合的规则进行对章节的自动定价，
一种电子书自动生成章节定价方法

[发明专利]结合空间定位扫描测绘方案自动生成设计方法和系统-CN202110648920.4在审
发明人：祝德兆 -专利权人：瑞祥集团（河北）科技材料有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合空间定位扫描测绘方案自动生成设计的方法和系统，包括：对指定空间进行顺序测绘，获得初始点云数据；基于所述初始点云数据绘制出所述指定空间的三维空间模型；将所述三维空间模型自动传输到目标设计平台；用以获得指定空间内的完整图像和初始点云数据，并自动绘制出室内空间的三维空间模型，并自动传输到设计平台的项目，方便线上和客户洽谈并随时修改空间设计方案。
结合空间定位扫描测绘方案自动生成设计方法系统

[发明专利]一种基于斜率的网络脆弱性二维边界条件搜索方法-CN202210244621.9在审
发明人：黄子甲;赵露露;陈亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于斜率的网络脆弱性二维边界条件搜索方法，首先利用一维贪婪算法得到搜索所需的初始点，其次构建斜率且经过初始点的直线方程，然后令初始点沿x轴方向回退并映射到直线方程，得到新的测试边界条件并下载测试
一种基于斜率网络脆弱二维边界条件搜索方法

[发明专利]交通灯生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211144110.6在审
发明人：何鹏;周光;蔡一奇 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标路段的初始点云，并且基于所述初始点云得到地面点云；基于所述地面点云生成所述目标路段的强度图；基于所述强度图，选择所述目标路段中的交叉路口区域；基于所述交叉路口区域从所述初始点云中选择出目标点云
交通灯生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于虚拟水尺的水位识别方法及系统-CN201910027350.X有效
发明人：周威 -专利权人：江河瑞通（北京）技术有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟水尺的水位识别方法及系统，所述方法包括：选取自然水域中已知实际位置的两个初始点以及两个初始点在与所述自然水域对应的水域图像中的图像坐标；通过水域分割模型识别所述水域图像中的水域区域；根据所述水域区域以及所述两个初始点的实际位置和图像坐标确定所述自然水域当前水面的水面高程，本发明通过水域识别得到自然水域的当前水位，可提高水位识别准确度。
一种基于虚拟水尺水位识别方法系统

[发明专利]植保作业方法、终端、植保无人机及计算机可读存储介质-CN201711472805.6在审
发明人：张羽;阮金明;尹亮亮;赵佳 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：具体涉及一种植保作业方法，终端、无人机及计算机可读存储介质，所述植保作业方法包括以下步骤：首次植保作业时，根据作业地块规划首次作业航线并将首次作业航线发送至植保无人机进行首次植保作业；首次作业航线包括作业初始点和作业截止点；当次植保作业时，获取首次作业航线以及当次植保作业的指定作业初始点；其中，指定作业初始点位于该首次作业航线上；根据指定作业初始点和作业截止点生成植保无人机的当次作业航线；将当次作业航线发送至植保无人机进行植保作业
植保作业航线初始点植保计算机可读存储介质农田地块截止点终端发送植保技术重新规划喷洒地块种植规划

[发明专利]基于编解码的评语生成方法、装置、设备和存储介质-CN202010671508.X在审
发明人：黄世锋 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：接收初始点评项对应的文字语料；对所述文字语料中的语句进行分类，确定至少一种点评类别及其对应的语句；将每种点评类别对应的语句按设定格式分别输入文本生成模型进行文本预测，输出每种点评类别对应的点评句子，所述文本生成模型预先基于编解码训练得到；将所述点评句子按所述点评类别的排序进行组合，生成所述初始点评项对应的评语。通过对初始点评项的分类，将每种分类分别输入预先基于编码器和解码器训练得到的文本生成模型，再按类别排序组合得到评语，能够丰富评语维度，根据初始点评项的框架生成针对性的评语，并对评语表达的逻辑进行有效梳理。
基于解码评语生成方法装置设备存储介质

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