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专利名称

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专利号码
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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品-CN202111139034.5在审
发明人：周英敏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：该方法包括：响应于路径规划请求，针对多个起始点中的每个起始点分别生成多个粒子，并初始化每个粒子的位置向量和速度向量；根据位置向量和速度向量确定每个粒子对应的路径，并根据每个粒子对应的路径确定每个起始点到每个讫终点的全局历史最优路径；根据每个起始点的待运输对象供应量、每个讫终点的待运输对象需求量，以及每个起始点到每个讫终点的全局历史最优路径，确定从至少一个起始点到每个讫终点的目标路径以及对应的待运输对象数量。
路径规划方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]用于检测搅拌机故障的方法、处理器、装置及存储介质-CN202310630663.0在审
发明人：褚怡文;黄佳炜;刘慕宇;邓立波;齐华 -专利权人：湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：方法包括：获取搅拌机主机内部的目标区域图像；根据目标区域图像确定目标区域图像内包含的目标搅拌叶的当前位姿和目标区域图像对应的目标点云；获取搅拌机主机内部的初始机械模型；根据初始机械模型确定初始机械模型内的目标搅拌叶的初始位姿和初始机械模型对应的初始点云；将初始点云进行旋转迭代，直到初始位姿与当前位姿一致，则确定搅拌机主机内部的实际点云；对比实际点云与目标点云，并确定目标点云与实际点云之间的偏离距离；根据偏移距离确定搅拌机的目标区域是否发生故障。
用于检测搅拌机故障方法处理器装置存储介质

[发明专利]页面元素定位方法、页面测试方法、装置、设备和介质-CN202110320330.9在审
发明人：任彦伟;尹飞;顾友达;熊冰;邢潘红 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：具体实现方案为：确定待测试的页面图像中与元素模板匹配的初始定位区域；在所述页面图像中，以所述初始定位区域的中心点为初始点向四周进行区域增长，得到与所述元素模板匹配的目标定位区域；其中，所述区域增长的终止条件是根据增长的区域边界上各点与所述初始点的差异表现确定本申请在待测试的页面图像中通过模板匹配确定初始定位区域，然后基于初始定位区域的中心点，通过区域增长确定目标定位区域，可以适配不同分辨率的真机，提高了定位的效率和准确性。
页面元素定位方法测试装置设备介质

[发明专利]一种用于光学相干层析成像三维数据的压缩方法及装置-CN202011107347.8在审
发明人：许景江;袁钘;韦赢兆;别佳奇 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光学相干层析成像三维数据的压缩方法及装置，根据A‑line幅值图来选取阈值，用于B帧图像的图像中判断A‑line的初始点，每条初始点依次连接得到初始线，以初始线作为样品在B帧图像中的初始线，向下截取适当深度的数据作为有用信息；在尽可能的保存样品有用信息的前提下，有效的对数据量较大的三维数据进行压缩；在每条A‑line的幅值信号中通过阈值选取法可简单高效的获取样品的初始线信息，通过向下截取一定深度的数据
一种用于光学相干层析成像三维数据压缩方法装置

[发明专利]障碍物识别方法、装置及电子设备-CN202210543018.0在审
发明人：罗凤鸣;杜晨光 -专利权人：洛伦兹(北京)科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了障碍物识别方法、装置及电子设备；其中，该方法包括：获取车辆周围环境的初始点云数据，并滤除地面噪点和边沿噪点，得到目标点云数据；以及，基于run的聚类算法对目标点云数据进行聚类，得到障碍物初始信息；并根据预设滤除规则对障碍物初始信息进行滤除处理，得到障碍物信息；该方法首先滤除初始点云数据中的地面噪点和边沿噪点，并聚类得到障碍物初始信息；然后根据预设滤除规则对障碍物初始信息再次进行滤除处理，从而可以有效缓解边沿噪点和地面噪点对障碍物聚类结果欠分割影响准确度的问题
障碍物识别方法装置电子设备

[发明专利]基于速度庞加莱截面双小行星系统周期轨道搜索方法-CN201410854092.X有效
发明人：乔栋;李翔宇;崔平远;尚海滨;王亚敏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于速度庞加莱截面双小行星系统周期轨道搜索方法，属于航空航天领域；包括以下步骤：1.获取小行星的质量和尺寸，进行归一化；2、建立系统旋转坐标系；3、选定搜索范围，沿X轴方向选择探测器初始位置，逐步增大初始速度，进行轨道积分，终止条件为穿过预定截面；然后根据终止点速度绘制庞加莱映射图；4.选择映射图中曲线穿过轴线临近的两个初始点，通过取初始状态平均值重新积分，得到新的穿越轴线的初始点，反复迭代，获得精确值；5.改变探测器的初始位置重复3，4步，直至取值涵盖所选搜索区域。
基于速度庞加莱截面小行星系统周期轨道搜索方法

[发明专利]障碍物探测处理方法、装置及系统-CN202111175684.5在审
发明人：赵德力;郭均浩;姚绍威;陈君毅;谷靖;陶永康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：该障碍物探测处理方法，包括：获取雷达探测的初始点云数据和相机探测的初始图像数据；对所述初始点云数据进行聚类处理，获得待补充障碍物点云数据；将所述待补充障碍物点云数据转换为待补充障碍物图像数据；将所述待补充障碍物图像数据与所述初始图像数据进行匹配
障碍物探测处理方法装置系统

[发明专利]一种运动控制卡中涡旋线插补方法及相关设备-CN202211475353.8在审
发明人：杨照辉;欧超光;钟龙华;聂强;赵天磊 -专利权人：深圳市高川自动化技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制卡中涡旋线插补方法及相关设备，所述方法包括：获取目标起始点和目标中心点的位置，根据所述目标起始点和所述目标中心点的位置，获取初始半径和初始角度；获取目标涡旋线的转角系数和方向，并根据所述转角系数、所述方向、所述初始半径和所述初始角度获取目标涡旋线；对所述目标涡旋线进行密化处理，得到目标密化点；将所述目标密化点传输至目标运动控制卡。
一种运动控制涡旋线插补方法相关设备

[发明专利]用于校准三维扫描仪和优化点云数据的设备和方法-CN202180059659.2在审
发明人：陈俊希;郑学全;孙韵成;林泓江;吴淇轩 -专利权人：陈俊希
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：通过执行所述校准方法，使用输入的点云来生成初始点云矩阵，且计算距离和入射角的函数的形式的初始偏移简档。所述初始点云矩阵可通过所述初始偏移简档优化，且接着生成下一迭代的点云矩阵。
用于校准三维扫描仪优化数据设备方法

[发明专利]一种数据处理的方法、相关装置、设备以及存储介质-CN202310985347.5在审
发明人：罗成刚 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请方法包括：获取目标管道在初始点位置的初始参数集合；根据初始参数集合以及目标流体所对应的流体密度，确定目标管道所对应的恒量常数；获取目标管道在测量点位置的测量参数集合；基于测量点静压相比于初始点静压的变化情况
一种数据处理方法相关装置设备以及存储介质

[发明专利]一种车辆试驾预约方法和系统-CN202210210470.5有效
发明人：陈祺 -专利权人：北京永泰万德信息工程技术有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆试驾预约方法和系统，其属于车辆数据库处理技术领域，包括：获取客户的试驾预约信息，所述试驾预约信息包括预约车型、试驾起始点以及试驾目标点；根据预设的第一匹配模型、试驾起始点以及预约车型生成初始门店推荐列表；接收客户返回的初始门店确认信息；根据预设的第二匹配模型和试驾目标点生成目标门店推荐列表；接收客户返回的目标门店确认信息；根据初始门店确认信息和目标门店确认信息生成试驾路线。
一种车辆预约方法系统

[发明专利]一种参数标定方法、装置及设备-CN201980033276.0在审
发明人：潘志琛;李延召;张富 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：一种参数标定的方法、装置及设备，其中，该方法包括：对至少两个测距装置获取的初始点云进行重采样处理，得到重采样点云(S102)，基于重采样点云计算得到至少两个测距装置之间的标定参数(S104)。参数标定方法不受制于点云的特定形式，具有较强的通用性，能够解决初始点云进行匹配时，难以获得良好点云对应关系的难题，而且计算得到的标定参数精度更高。
一种参数标定方法装置设备

[发明专利]一种延迟锁相环和延迟锁相环的锁定方法-CN202310330294.3在审
发明人：亚历山大;汪佳峰 -专利权人：浙江力积存储科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：可调延时链和延时链控制电路；其中，延时链控制电路被配置为，获取DRAM的运行频率，以及根据DRAM的运行频率输出控制信号至可调延时链；可调延时链被配置为，接收延时链控制电路输出的控制信号，并根据控制信号确定可调延时链的初始起始点，实现可调延时链的初始起始点的快速锁定，降低延迟锁相环的功耗。
一种延迟锁相环锁定方法

[实用新型]电热式机械雾化油枪-CN201320397389.9有效
发明人：曹琴;孙继国;李本伟;蔡巍;付玉玲;宋继坤;韩阳;徐青 -专利权人：烟台龙源电力技术股份有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： F23D11/36 文献下载
摘要：本实用新型在初始点火阶段燃烧效率高，解决了现有的机械雾化油枪在低温冷态初始点火阶段易滴油和冒黑烟的问题。
电热机械雾化

[发明专利]一种熔融沉积成型轮廓打印能耗的优化方法-CN202310822044.1在审
发明人：庹军波;王晓;谢俊 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提供了一种熔融沉积成型轮廓打印能耗的优化方法，包括以下步骤：S1、零件轮廓读取；S2、轮廓中心点确定；S3、初始点排序；S4、起始点位置以及打印顺序确定；S5、起始点位置优化；S6、形成最终打印路径
一种熔融沉积成型轮廓打印能耗优化方法

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