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[实用新型]售货机出货系统-CN201620710211.9有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种售货机出货系统，属于售货机领域，用于实现售货机自动化的安全出货。该售货机出货系统包括有控制装置、取货箱，取货箱设有出货口、取货口，所述取货箱用以容置待取出的货物，出货口设有出货门，出货门打开时用于出货，出货门关闭时可实现货架上货物的防盗，取货口设有取货门，控制装置在控制出货门打开时控制取货门关闭，在控制取货门打开以取货时控制出货门关闭。本实用新型通过售货机的控制装置控制出货门、取货门开/关的先后顺序来完成出货并且可实现货架上货物的防盗，实现自动化。
售货出货系统

[发明专利]分拣控制系统、方法及装置-CN201810005420.7在审
发明人：刘涛亮 -专利权人：广州市陆网智能科技有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及分拣控制系统、方法及装置。其中所述系统包括：分拣对象识别装置、上位机、上货控制装置、上货口检测装置、出货控制装置、出货口检测装置以及出货执行装置；分拣对象识别装置与上位机信号连接，所述上货口检测装置通过上货控制装置连接上位机，所述出货口检测装置以及出货执行装置均连接出货控制装置，所述出货控制装置还连接上位机。
检测装置出货控制装置上位机分拣对象识别装置分拣控制系统控制装置执行装置出货口出货上位机信号分拣效率分拣线

[发明专利]一种自动售货机的出货系统及出货方法-CN201810961920.8在审
发明人：金瓯;刘友明;李汉钢;谷霖;张丹 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货机的出货系统及出货方法，出货系统包括控制电路、出货装置、接货机构和取货仓；出货装置、接货机构和取货仓均受控于控制电路；所述的出货装置用于将货道上的商品推出；接货装置为升降式接货装置，升降式接货装置中的接货盒在XZ驱动机构驱动下能接住被所述出货装置推出的商品；控制电路输出PWM脉冲以控制X向驱动电机和Z向驱动电机的转速；取货仓用于容纳从接货装置中送出的商品。该自动售货机的出货系统及出货方法能有效提高出货的可靠性，且易于控制。
出货系统出货装置接货装置出货自动售货机控制电路货仓升降式驱动机构受控送出容纳驱动输出

[实用新型]物品分拣系统-CN201820017825.8有效
发明人：刘涛亮 -专利权人：广州市陆网智能科技有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：其中所述系统包括：分拣对象识别装置、上位机、上货控制装置、上货口检测装置、出货控制装置、出货口检测装置以及出货执行装置；分拣对象识别装置与上位机信号连接，所述上货口检测装置通过上货控制装置连接上位机，所述出货口检测装置以及出货执行装置均连接出货控制装置，所述出货控制装置还连接上位机。
检测装置出货控制装置上位机对象识别装置物品分拣系统本实用新型控制装置执行装置出货口出货分拣上位机信号分拣效率系统成本自动分拣分拣线

[发明专利]一种用于自动售货机的出货货道上的物品检测结构-CN201910255518.2在审
发明人：刘承生;朱林海;张宇科;黎国俊 -专利权人：广州巨米智能设备有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种用于自动售货机的出货货道上的物品检测结构，在未出货前，物品一一排列在出货货道上，通过物品检测装置检测出货货道上是否存在物品，并将检测结果反馈至控制系统，而在付款出货时，物品可沿出货货道滑出，在滑至出货检测装置处时，出货检测装置检测到滑出的物品后将检测结果反馈至控制系统，控制系统通过接收物品检测装置及出货检测装置发送来的检测信号，以判断判断出货数量及出货情况，有效确保每次仅有一个物品滑出，有效避免连续出货，保证出货的正常及顺畅
出货出货检测控制系统滑出物品检测装置自动售货机检测结果物品检测检测信号一一排列装置检测反馈装置处货道发送检测保证

[实用新型]一种用于自动售货机的出货货道上的物品检测结构-CN201920425043.2有效
发明人：刘承生;朱林海;张宇科;黎国俊 -专利权人：广州巨米智能设备有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种用于自动售货机的出货货道上的物品检测结构，在未出货前，物品一一排列在出货货道上，通过物品检测装置检测出货货道上是否存在物品，并将检测结果反馈至控制系统，而在付款出货时，物品可沿出货货道滑出，在滑至出货检测装置处时，出货检测装置检测到滑出的物品后将检测结果反馈至控制系统，控制系统通过接收物品检测装置及出货检测装置发送来的检测信号，以判断判断出货数量及出货情况，有效确保每次仅有一个物品滑出，有效避免连续出货，保证出货的正常及顺畅
出货出货检测控制系统滑出物品检测装置自动售货机检测结果物品检测检测信号一一排列装置检测反馈装置处货道发送检测保证

[发明专利]一种自动并发出货系统及方法-CN201811579539.1有效
发明人：黄玉阔;徐松松;高志亮;韩潼瑜 -专利权人：福历科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动并发出货系统，包括云计算引擎，微控制器、出货驱动装置和出货检测装置，所述云计算引擎与微控制器之间通过TCP通信方式连接，所述微控制器通过GPIO通信方式与出货驱动装置连接，所述微控制器通过GPIO中断通信方式与出货检测装置连接。进一步公开了一种对该出货系统对应的自动并发出货方法，通过本发明可实现对一台出货设备不同出货口进行同时并发出货，可以迅速复制，实现终端大规模应用。
一种自动并发出货系统方法

[实用新型]一种自动售卖机的出货机构-CN201720875728.8有效
发明人：沈冬生 -专利权人：百达致胜（北京）科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动售卖机的出货机构，包括多排出货通道、货物推进装置、升降装置及控制装置，货物推进装置安装在所述出货通道后方，货物推进装置包括推进组件和运行轨道，推进组件可在运行轨道上来回运动；升降平台的行程范围由开口至出货口；控制装置控制运动部件的行程范围、推杆的伸缩以及驱动装置的开闭。本实用新型利用控制装置控制推进组件的运动，根据用户的购买需要将将推杆驱动至相应的出货通道的后部，利用一个推动装置能满足多个出货通道的出货，无需在每个出货通道内安装推动部件，大大降低了造价，而且结构简单便于检修和更换，再通过升降装置把货物运输至出货口完成出货，避免了货物的损坏。
一种自动售卖出货机构

[发明专利]一种具备联动自检功能的自助出货柜-CN201811630014.6在审
发明人：韩国民 -专利权人：天津恒达文博科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种具备联动自检功能的自助出货柜，包括出货支架、储货道、出货机构、出货通道、红外对射装置和控制器；储货道固定安装在出货支架上，储货道上设有货物出口；出货机构配合安装在储货道的货物出口处，该出货机构与控制器信号连接，并在控制器的控制下将储货道的货物由货物出口推落至出货通道上；出货通道为一内高外低的倾斜滑道，该出货通道的外侧为出货口；红外对射装置包括发射器和接收器，发射器和接收器相对设置在出货通道两侧的底端，并与控制器信号连接本发明所述的具备联动自检功能的自助出货柜，通过红外对射装置的设置，实现了出货情况的自检，实现了对出货异常的智能检测以及智能应对，优化了出货服务效率。
出货通道出货储货道红外对射装置出货机构自检功能货柜联动发射器和接收器控制器信号货物出口控制器支架服务效率内高外低配合安装倾斜滑道相对设置智能检测出货口货物底端自检智能优化

[实用新型]一种具备联动自检功能的自助出货柜-CN201822241386.1有效
发明人：韩国民 -专利权人：天津恒达文博科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具备联动自检功能的自助出货柜，包括出货支架、储货道、出货机构、出货通道、红外对射装置和控制器；储货道固定安装在出货支架上，储货道上设有货物出口；出货机构配合安装在储货道的货物出口处，该出货机构与控制器信号连接，并在控制器的控制下将储货道的货物由货物出口推落至出货通道上；出货通道为一内高外低的倾斜滑道，该出货通道的外侧为出货口；红外对射装置包括发射器和接收器，发射器和接收器相对设置在出货通道两侧的底端，并与控制器信号连接。本实用新型所述的具备联动自检功能的自助出货柜，通过红外对射装置的设置，实现了出货情况的自检，实现了对出货异常的智能检测以及智能应对，优化了出货服务效率。
出货通道出货储货道红外对射装置出货机构自检功能货柜联动发射器和接收器本实用新型控制器信号货物出口控制器支架服务效率内高外低配合安装倾斜滑道相对设置智能检测出货口货物底端自检智能优化

[实用新型]一种分体式售货机-CN201922393295.4有效
发明人：何瑞华 -专利权人：湖南兴元科技股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分体式售货机，包括：从左到右依次设置的储货柜和出货柜，储货柜和出货柜可拆卸式连接；控制系统，包括总控制板，总控制板设置在出货柜本体内部，总控制板设有第一物理接口；出货柜包括出货柜本体和出货柜门，出货柜本体一侧与出货柜门铰接，出货柜本体另一侧与出货柜门锁接；储货柜内部设有容纳商品的储物出货货道、取货出货装置、制冷装置和信号数据线，所述储物出货货道、取货出货装置和制冷装置分别与信号数据线连接，信号数据线上设有与第一物理接口相配的第二物理接口本实用新型的出货柜和出货柜可拆卸式连接，使得售货机在满足较大储货量的同时，能够分体式搬运，便于售货机在安装现场搭载电梯。
一种体式售货

[发明专利]一种自动售货机-CN201910425031.4在审
发明人：尹海超 -专利权人：闪餐(北京)餐饮管理有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动售货机，包括：壳体，在壳体内设置有空腔，且壳体上设置有出货口；储货装置，设置于空腔内，储货装置包括冷藏柜和置货单元；取货装置，设置于壳体的内部，用于取货并对所取货品进行搬运；出货装置，出货装置包括出货单元和加热单元，用于对货品进行加热并进行出货；以及控制装置，设置于壳体的内部，并对与控制装置连接的储货装置、取货装置、出货装置进行控制。在自动售货机内设置储货装置、取货装置、出货装置和控制装置，通过控制装置控制取货装置在储货装置中进行取货，最终通过出货装置将所取货品送出，并且在出货装置可实现加热，从而同时兼顾冷藏和加热功能。
出货装置控制装置取货装置壳体自动售货机取货出货加热等待时间短加热单元加热功能省时高效出货口冷藏柜空腔送出冷藏搬运体内申请

[发明专利]一种自动售货机出货检测装置与系统-CN202210869818.1在审
发明人：胡卿;李济同 -专利权人：沈阳哈勃慧利智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货机出货检测装置与系统，所述待出货箱内部设置有所述货物检测摄像头，所述待出货箱底部分别连接有所述出货仓和所述回收仓；所述日期系统和所述保质期录入系统电路连接所述中央控制器，所述中央控制器电路连接所述货物检测摄像头和所述电磁阀门，所述收费系统和找零系统电路连接所述中央控制器，所述中央控制器电路连接所述出货装置，进行货品的保质期录入，可以通过出货装置将货品出货到待出货箱中，然后通过中央控制系统控制电磁阀门，将货品导入回收仓中，同时售出货物，在待出货箱中还可以通过货物检测摄像头对货品进行检测，是否符合货品出货条件，然后通过中央控制系统控制货品进入出货仓或回收仓。
一种自动售货出货检测装置系统

[发明专利]自动售货设备、自动售货配送系统及自动售货配送方法-CN201910412422.2在审
发明人：支涛;胡泉;李先员 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动售货设备、自动售货配送系统及自动售货配送方法，涉及自动售货及配送的技术领域，自动售货设备包括带有至少一层货架的箱体和控制模块；箱体内设置有出货仓，货架上设置有推送装置，用于将商品推送进出货仓；箱体上设置有出货仓门，且出货仓门关闭时，封闭出货仓，出货仓门打开时，出货仓门形成与取货机器人配合的出货通道，并使出货仓与外部连通；控制模块分别与推送装置和出货仓门连接；控制模块接收云服务器发送的商品订单信息，并控制推送装置根据商品订单信息推送相应的商品，并控制出货仓门打开，进而实现了远程无人配送功能。
出货仓门自动售货配送自动售货设备控制模块推送装置出货仓商品订单信息配送系统推送货架出货通道外部连通云服务器货仓取货机器人发送封闭申请配合

[实用新型]一种下开门式自动出货装置-CN202120674737.7有效
发明人：李文星 -专利权人：觅乐（厦门）科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下开门式自动出货装置，包括：至少两个出货格，和所述出货格相对应的出货门，控制开关，控制器；所述出货门上设置有圆柱凸起；所述出货格底部边缘设置有和所述圆柱凸起相对应的第二限位凹槽，以及第二通孔；所述出货门通过安装条固定于所述出货格上。该自动出货装置的结构简单，出货门可以完全打开，方便使用者取出货物。
一种开门自动出货装置

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