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[发明专利]减速比的确定方法、装置及电子设备-CN202011616534.9在审
发明人：滕雅婷 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了减速比的确定方法、装置及电子设备。减速比的确定方法包括确定本体驱动器的力矩输出要求、本体驱动器的负载惯量比，以及确定本体驱动器的正驱固有频率与本体驱动器的反驱固有频率的关系式，分别确定与力矩输出要求匹配的第一减速比，与负载惯量比匹配的第二减速比的范围，与关系式匹配的第三减速比；根据第一减速比、第二减速比的范围以及第三减速比确定减速器的目标减速比，其中，目标减速比大于或等于第一减速比，且目标减速比位于第二减速比的范围内，且目标减速比与第三减速比的差值在预设范围内目标减速比是与电机匹配的减速比，选用目标减速比可以提高本体驱动器的性能。
减速确定方法装置电子设备

[发明专利]基于机器人的最优减速比确定方法、机器人以及存储介质-CN202310891803.X在审
发明人：黄旭超;郭晓彬;罗欣;黄均标;崔永强;黄国辉 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种基于机器人的最优减速比确定方法、机器人以及计算机存储介质。所述最优减速比确定方法包括：获取若干减速比组合以及每个减速比组合对应的侧带轮惯量；基于所述侧带轮惯量获取等效的丝杆端惯量；遍历所有丝杆行程，以及所有电机力矩值，基于所述丝杆端惯量获取每个减速比组合的电机出力；在所述电机出力小于预设倍数的电机力矩值时，记录当前的减速比组合、丝杆行程以及电机力矩值；基于所有减速比组合以及对应记录的丝杆行程、电机力矩值生成减速比‑行程‑节拍图。通过上述最优减速比确定方法，基于遍历思想结合SCARA机器人三轴模型，考虑本体结构限制、减速部件惯量等计算SCARA机器人三轴最优减速比的方法，提高最优减速比的计算效率。
基于机器人最优减速确定方法以及存储介质

[发明专利]一种速比差行星减速器的制造和减速比计算方法-CN202010552084.5在审
发明人：冯明东 -专利权人：冯明东
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种速比差行星减速器的制造和减速比计算方法。本发明属于减速器，尤其涉及大减速比和超大减速比的减速装置。本发明解决传统减速器减速比小、传动力小、体积大、重量大、易磨损、传动精度差，制造装配工艺要求高、成本高的问题。本发明通过前后两排不同速比的行星齿连接，通过不同的速比差来得到不同的减速比的方法。本发明主要应用于需要大减速比、高精度、高传动力的减速设备。
一种速比行星减速器制造减速计算方法

[发明专利]一种适用多种工况的紧凑型变减速比机电作动器-CN201910712448.9在审
发明人：宋洪舟;牛涛;高波;韩继文;于志远 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02K7/106 文献下载
摘要：一种适用多种工况的紧凑型变减速比机电作动器，涉及机电伺服技术领域；包括前支耳组件、后支耳组件、伺服电机、制动器组件、变减速比减速器、推动装置、滚珠丝杠副和后支耳组件；后支耳组件和前支耳组件分别固定安装在作动器壳体的轴向两端；变减速比减速器的顶端伸出作动器壳体；伺服电机的输出轴通过制动器组件与变减速比减速器对接；推动装置与变减速比减速器的一侧对接；滚珠丝杠副水平放置；且滚珠丝杠副的轴向一端与前支耳组件固定连接；滚珠丝杠副的轴向另一端与变减速比减速器的另一侧对接；本发明结构紧凑，具有变减速比的特点，可以在工作过程中根据需要调整减速比大小，在低速高转矩输出时，增大减速比；高速低转矩输出时减小减速比。
减速比减速器滚珠丝杠支耳组件后支制动器组件作动器壳体伺服电机推动装置轴向机电作动器机电伺服轴向两端输出低转矩高转矩输出轴减小伸出

[发明专利]混合锥齿差速减速器-CN202111219728.X在审
发明人：赵晓东 -专利权人：大连碧蓝节能环保科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明是一种混合锥齿差速减速器，其涉及一种减速器，包括输出法兰部件、行星支架部件、交叉滚子轴承、固定筒部件、端板部件、压盖部件、输入轴部件。所述减速器的行星支架结构尺寸不受混合锥齿轮径向尺寸限制、承载能力大，所述减速器在体积不变的情况下额定输出转矩大，并且具备反向自锁功能，所述减速器在相同规格的产品中仅需更换部分零部件即能改变减速比，调节少齿差一、少齿差二能够在小范围内改变减速比，调节少齿差三能够在大范围内改变减速比，增加减速器减速比范围，所述减速器减速比大时能够作为精密减速器，其减速比小时能够作为通用减速器。
混合锥齿差速减速器

[实用新型]混合锥齿差速减速器-CN202122523081.1有效
发明人：赵晓东 -专利权人：大连碧蓝节能环保科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明是一种混合锥齿差速减速器，其涉及一种减速器，包括输出法兰部件、行星支架部件、交叉滚子轴承、固定筒部件、端板部件、压盖部件、输入轴部件。所述减速器的行星支架结构尺寸不受混合锥齿轮径向尺寸限制、承载能力大，所述减速器在体积不变的情况下额定输出转矩大，并且具备反向自锁功能，所述减速器在相同规格的产品中仅需更换部分零部件即能改变减速比，调节少齿差一、少齿差二能够在小范围内改变减速比，调节少齿差三能够在大范围内改变减速比，增加减速器减速比范围，所述减速器减速比大时能够作为精密减速器，其减速比小时能够作为通用减速器。
混合锥齿差速减速器

[发明专利]车辆的动力传递控制装置-CN201180051183.4有效
发明人：井上大贵;宫崎刚枝 -专利权人：爱信AI株式会社
申请日： 2011-08-09 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：该动力传递控制装置，适用于具备内燃机E/G和电动机M/G作为动力源的混合动力车，具备手动变速器M/T、摩擦离合器C/T、和减速比切换机构。减速比切换机构能改变“与M/T的输出轴相连接的第2轴”相对于“与M/G的输出轴相连接的第1轴”的减速比。通过改变第2轴相对于第1轴的减速比来改变驱动轮相对于M/G的输出轴的减速比。在驾驶员操作离合器踏板CP期间，发生减速比变更操作。也就是说，驾驶员是在进行某种操作期间受到伴随着减速比变更操作而带来的震动，从而驾驶员不易感知到该震动。
车辆动力传递控制装置

[发明专利]变速装置-CN201210468982.8有效
发明人：渥美将利;稻垣贤一郎;海藏博之;有村直;山田穣 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F16H59/74 文献下载
摘要：一种变速装置包括电机、根据减速比来减小电机的旋转速度的减速齿轮系和切换减速比的减速比切换单元。减速比切换单元包括切换减速比的致动器、控制致动器的控制器和检测表示施加到电机的负载扭矩的指标值的驱动状态检测器。
变速装置

[实用新型]减速传动装置-CN202221362375.9有效
发明人：苏有敏 -专利权人：佛山市世诺传动科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16H57/039 文献下载
摘要：本实用新型公开了减速传动装置，包括：箱体，其内设有蜗轮蜗杆传动副，蜗轮蜗杆传动副的减速比处于60至100之间，蜗轮蜗杆传动副包括蜗轮和单头蜗杆，蜗轮连接有输出轴；齿轮传动副，其减速比处于2至3之间，齿轮传动副包括第一齿轮和第二齿轮当蜗轮蜗杆传动副的减速比超过60时，其具有较强的自锁力，本实用新型采用大减速比的蜗轮蜗杆传动副作为减速传动装置的一级传动，并配以减速比较小的齿轮传动副作为二级传动，将减速传动装置的减速比限定在150至200之间，从而同时满足大减速比和强自锁力的技术要求，以适配于现有的瓷砖包装设备。
减速传动装置

[发明专利]一种减速比校准方法、装置、终端及存储介质-CN202310432242.7有效
发明人：王叶波;赵海刚;薛冰军;周卫科 -专利权人：邢台纳科诺尔精轧科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本申请提供一种减速比校准方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：当设备的主辊和各转轴的转速稳定后，读取设备的主辊和各转轴的实时转速；根据主辊的实时转速，计算主辊在单个运行周期的总转数；根据各转轴的实时转速，计算各转轴在单个运行周期的总转数；根据主辊的预设减速比、主辊的总转数和主辊的辊直径，计算设备的走带长度，主辊的预设减速比为主辊铭牌上记录的减速比；根据各转轴的总转数、设备的走带长度和各转轴的轴直径，计算对应转轴的实际减速比。本申请能够使设备的实际减速比更加准确，提高设备的稳定性和工作效率。
一种减速校准方法装置终端存储介质

[实用新型]一种行星齿轮减速机驱动装置-CN201520963678.X有效
发明人：汤海波 -专利权人：汤海波
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星齿轮减速机驱动装置，包括连接托架，所述连接托架连接有驱动头，所述驱动头包括相互配合的马达和行星齿轮减速系统，所述行星齿轮减速系统固定连接有输出轴装配体，所述行星齿轮减速系统中包括单层行星齿轮或双层行星齿轮；所述行星齿轮减速系统为单层行星齿轮时，其中的齿轮减速比为5.73:1、3.86：1或5.4：1；所述行星齿轮减速系统为双层行星齿轮时，其中的第一层齿轮减速比为4.17:1，第二层减速比为3.86:1或其中的第一层齿轮减速比为3.82:1，第二层减速比为5.47:1。
一种行星齿轮减速驱动装置

[发明专利]液压驱动车辆的行驶控制装置-CN200780029661.5无效
发明人：小高克明;佐竹英敏 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2007-08-09 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：液压驱动车辆的行驶控制装置具有：由来自液压泵的排出油驱动的行驶用液压马达；对液压马达的旋转进行减速并向车轮传递的、能够改变减速比的减速机构；根据行驶踏板的操作量对液压油从液压泵向液压马达的流动进行控制的液压油控制装置；用于检测减速机构的减速比的减速比检测装置；加速限制装置，当由减速比检测装置检测出的减速比在规定值以上的加速限制条件成立时，对通过行驶踏板的操作所进行的液压马达的加速动作进行限制。
液压驱动车辆行驶控制装置

[发明专利]一种关节减速比自动标定方法、控制系统及其机器人-CN201910759787.2在审
发明人：马章宇;孔令超;金明亮;钟成堡;崔中;程顺鹏;章幂 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节减速比自动标定方法、控制系统及其机器人，方法为通过获取上一关节臂的电机转速和下一关节臂的转速，然后利用公式计算实时的减速比，本发明实现了机器人关节减速比的自动标定，使在机器人使用过程中，自动监测各关节减速比，并进行标定，以提高机器人的性能。
减速比机器人自动标定关节臂关节机器人关节电机转速公式计算控制系统自动监测标定

[发明专利]一种纸机传动点换辊和减速机后的速度标定方法-CN202010896698.5有效
发明人：黎桂华;孙滋盛;韩政军 -专利权人：东莞建晖纸业有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： D21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸机传动点换辊和减速机后的速度标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取传动点的辊子的设定速度；获取传动点的减速机的设定减速比；S2、获取更换后的辊子的实际速度；获取更换后的减速机的实际减速比；S3、计算修正的辊径；S4、计算修正的减速比；S5、根据修正后的辊径和减速比调整传动点的电机转速。
一种传动点换辊减速速度标定方法

[实用新型]一种圆柱齿轮减速器-CN95229591.1无效
发明人：以光明 -专利权人：以光明
申请日： 1995-12-20 - 公布日： 1996-10-23 - 主分类号： F16H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱齿轮减速器。普通圆柱齿轮减速器无法适应不同减速比的要求。本实用新型设置了一套可更换为不同齿数的主控比齿轮(4)和副控比齿轮(5)，可根据不同减速比的需要，更换不同比值的主控比齿轮(4)和副控比齿轮(5)，从而获得各种减速比。本实用新型体积小、重量轻、减速比范围大，可在1∶6.7和1∶385之间选择。
一种圆柱齿轮减速器

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