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[发明专利]工业机器人、机械臂、关节结构及其装配方法-CN202010335008.9有效
发明人：腾野;金明亮;孔令超;崔中 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及谐波减速器领域，提供一种工业机器人、机械臂、关节结构及其装配方法。关节结构包括第一主体、第二主体、电机和谐波减速器，谐波减速器具有柔轮、刚轮和波发生器，第二主体包括互相固定连接的第一件和第二件，第一件具有第一孔，谐波减速器位于第一孔中，谐波减速器位于第一主体与第二件之间；刚轮与第一件固定连接，刚轮的外周壁与第一孔的内周壁配合，柔轮与第一主体固定连接；第二件具有第一凸台和第二孔，第一凸台的外周壁与第一孔的内周壁配合，电机的机体固定在第二件的背向第一件的一侧，电机的转轴穿过第二孔后与波发生器连接。关节结构的安装操作简便，且关节结构能够适于高速运转。
工业机器人机械关节结构及其装配方法

[发明专利]一种电源管理单元、电气系统、数控设备、控制方法-CN202310830696.X在审
发明人：薛乃凤;崔中;刘松;曹肖肖;贾存齐 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电源管理单元、电气系统、数控设备、控制方法，涉及备用电源技术领域，解决了数控系统控制单元的CMOS存储器因后备电池电压低未及时进行更换，不能对储存在其内部的零件程序、偏移量和系统参数进行存储备份的技术问题。该电源管理单元包括：电源模块，包括至少两块备用电池；监测模块，与电源模块信号连接，以监测电源模块中电池的电量信息；切换模块，与电源模块和监测模块均信号连接，以接收监测模块的切换信号，控制电源模块中进行供电的备用电池的自动切换；供给模块，与监测模块和电源模块均电性连接，以接收监测模块的供给信号，向电源模块中缺电电池进行自动充电。本发明降低了机床故障率，为机床使用方减少了维护成本。
一种电源管理单元电气系统数控设备控制方法

[发明专利]气缸座及具有其的往复式压缩机-CN201711200325.4有效
发明人：刘文智;徐敏;魏会军;崔中;刘源泉 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F04B39/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种气缸座及具有其的往复式压缩机。气缸座包括：气缸体，气缸体上设有用于安装气缸的气缸孔；支承板，气缸体安装在支承板上；其中，气缸体和支承板分体设置，且气缸体和支承板能够装配成一个整体结构。应用本发明的技术方案，解决了现有技术中气缸座的加工周期长、成本高的问题。
气缸具有往复压缩机

[发明专利]机器人连接臂及具有其的机器人-CN201811068786.5有效
发明人：王明主;崔中;赵健 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人连接臂及具有其的机器人，其中，机器人连接臂包括：第一连接部、第二连接部和连接部，连接部连接在第一连接部和第二连接部之间，连接部包括：基体，设置在第一连接部和第二连接部之间；多个第一加强筋，设置在基体上并以第一连接部的中心为中心呈放射状分布，多个第一加强筋的第一端均与第一连接部连接；多个第二加强筋，设置在基体上并以第二连接部的中心为中心呈放射状分布，多个第二加强筋的第一端均与第二连接部连接。本发明有效地解决了现有技术中机器人的大臂不能平衡强度、刚度以及转动惯量的问题。
机器人连接具有

[发明专利]夹紧装置、液压夹紧系统、控制方法及装置-CN202310783529.4在审
发明人：陈世义;崔中;刘松;郭航;周文龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本申请提供的一种夹紧装置、液压夹紧系统、控制方法及装置，通过设置机床导轨安装载体，所述机床导轨安装载体上设置有多个液压执行支路；滚动导轨导向部件，所述滚动导轨导向部件上设置有多个侧向受力部，每个液压执行支路与一个侧向受力部对应，每个液压执行支路用于为所述侧向受力部提供载荷，以使所述滚动导轨导向部件将机床的导轨夹紧在机床上，采用液压夹紧的方式，能够避免楔形结构的变形导致机床的导轨的直线度降低的问题。
夹紧装置液压系统控制方法

[实用新型]一种主轴和具有其的机床-CN202321341050.7有效
发明人：耿继青;崔中;王婷;陈卢生;戴琛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电领域，提供了一种主轴和具有其的机床。其中，主轴包括：轴套组件；轴芯和轴承组件，轴芯通过轴承组件可转动地设置在轴套组件内；后端锁紧件，后端锁紧件与轴芯的后端固定连接，并用于对轴承组件进行轴向压紧限位；编码器齿轮，与后端锁紧件一体设置并位于后端锁紧件的外周表面上；编码器，编码器固定设置在轴套组件内，并位于编码器齿轮的径向的一侧；编码器与编码器齿轮配合，对主轴角度进行测量。本实用新型将后端锁紧件与编码器齿轮集成为一体式结构，减少了主轴的零部件，装配简单，装配效率高，累积误差小，精度调整容易，装配精度高，加工工序减少，加工成本降低，规避了编码器齿轮周向转动的风险。
一种主轴具有机床

[发明专利]一种数据传输方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210618531.1有效
发明人：邱一峰;崔中;何春茂;刘容玮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L47/70 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种数据传输方法、装置、电子设备及存储介质，包括：当检测到目标监测模式的目标触发操作时，确定所监测模式对应的目标监测参数的第一目标标识；将第一目标标识发送至下位机；在每个通信周期内，接收下位机返回的目标监测参数对应的目标参数数据，目标参数数据由下位机根据第一目标标识所确定的。由此，减少了带宽的占用，且不影响数据传输的通信周期，保证了传输数据和传输频率同时满足监测需求，避免了增大物理带宽带来的额外成本，增强了可扩展性。
一种数据传输方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种加工中心换刀位置调试装置及加工中心调试方法-CN202310910217.5在审
发明人：郭航;崔中;刘松;周文龙;陈世义 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本发明涉及加工中心领域，具体涉及一种加工中心换刀位置调试装置及加工中心调试方法，所述加工中心包括加工中心主轴和刀库；所述刀库包括刀库刀臂；所述刀库刀臂设置有扣刀槽，包括：主轴端组件，用于固定在所述加工中心主轴上，所述主轴端组件设置有第一对中结构；刀臂端组件，用于固定在所述扣刀槽内，所述刀臂端组件设置有第二对中结构；所述主轴端组件和所述刀臂端组件被调整能够使相互独立的所述第一对中结构和所述第二对中结构经光线对中。
一种加工中心位置调试装置方法

[发明专利]一种中心出水的打刀结构和机床-CN202310748365.1在审
发明人：崔中;邵启鹏;肖学武;耿继青;郭红辉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种中心出水的打刀结构和机床，打刀结构包括：轴芯、拉杆和感应接杆，轴芯的内部设置有第一中空通道，拉杆设置于第一中空通道中，感应接杆能与拉杆的一端相接，拉杆的内部具有第二中空通道，感应接杆的内部具有第三中空通道，第三中空通道与第二中空通道连通，第三中空通道能够引入液体或气体以导入至第二中空通道中；拉杆与感应接杆相接的一端具有第一端面，感应接杆与拉杆相接的一端具有第二端面，第一端面与第二端面贴合相接，并通过紧固件将拉杆与感应接杆连接为一体。根据本发明能够形成大盘面的相接，提高了二者的配合精度和旋转精度，解决了感应接杆和拉杆之间组合装配后二者同轴度差，接杆易产生径向跳动的问题。
一种中心出水结构机床

[发明专利]一种清洁工件内孔的装置及机床-CN202111456241.3有效
发明人：崔中;李鹏飞;刘松;蒋媛媛;郭航 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种清洁工件内孔的装置及机床，清洁工件内孔的装置包括清洁装置本体和设置于清洁装置本体上的内孔吹气清洁件和内孔擦拭清洁件，内孔吹气清洁件包括吹气头和第一驱动结构，第一驱动结构能够带动吹气头边升降边转动实现对内孔进行吹气，擦拭清洁件包括擦拭头和第二驱动结构，第二驱动结构能够带动擦拭头上下运动对内孔进行擦拭，本发明通过对内孔的吹气和擦拭二合一，保证孔内杂质可以完全被清除，无遗漏。本发明相对于现有技术，对内孔杂质的清洁更干净彻底，清洁装置本体包括杂质吸附件，利用杂质吸附件吸附杂质，杂质不会四处飞溅，保证了周边环境不受污染，同时避免了操作人员因杂质飞溅对眼睛造成的伤害。
一种清洁工件装置机床

[发明专利]连杆结构、压缩机及冰箱-CN201711177868.9有效
发明人：赵文钊;崔中;莫子扬;欧阳成;陈娟娟 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16C7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种连杆结构、压缩机及冰箱，其中，连杆结构包括：第一连接部和第二连接部；杆体部，连接在第一连接部和第二连接部之间，杆体部相对于第一连接部位置可调整的设置。本发明的技术方案解决了现有技术中的连杆在不同排量的压缩机之间无法兼容的问题。
连杆结构压缩机冰箱

[发明专利]压缩机及具有其的冰箱-CN201711310610.1有效
发明人：魏会军;严耀宗;崔中;熊克强 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F04B39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种压缩机及具有其的冰箱，压缩机包括：曲轴，曲轴上设置有偏心部出油孔；导油杆，导油杆的至少部分遮挡在偏心部出油孔上；其中，导油杆内和/或导油杆与偏心部出油孔之间具有导流间隙，偏心部出油孔内的润滑油从导流间隙内排出。本发明的压缩机解决了现有技术中的压缩机润滑效果可靠性较差的问题。
压缩机具有冰箱

[发明专利]主轴刀柄锥孔气清洁结构和电主轴-CN202310607033.1在审
发明人：崔中;耿继青;郭红辉;邵启鹏;陈卢生;戴琛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种主轴刀柄锥孔气清洁结构和电主轴。该主轴刀柄锥孔气清洁结构包括缸体、活塞、轴芯、刀柄、拉杆和拉爪组件，拉杆活动设置在轴芯内，刀柄设置在轴芯的端部，拉爪组件安装在拉杆上，并且位于刀柄和轴芯的内孔，拉杆远离拉爪组件的一端与活塞连接，并能够在活塞的作用下实现对拉爪组件的松刀位置和切削位置的调节，轴芯上设置有安装刀柄的安装锥孔，轴芯上还设置有气体通道，气体通道连通至安装锥孔，拉杆上设置有密封结构，拉爪组件处于松刀位置时，密封结构打开气体通道，拉爪组件处于切削位置时，密封结构封闭气体通道。根据本发明的主轴刀柄锥孔气清洁结构，气清洁功能只在松刀阶段作用，不影响切削过程刀具拉紧时的工作状态。
主轴刀柄锥孔气清洁结构

[发明专利]一种主轴和具有其的机床-CN202310621472.8在审
发明人：耿继青;崔中;王婷;陈卢生;戴琛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及机电领域，提供了一种主轴和具有其的机床。其中，主轴包括：轴套组件；轴芯和轴承组件，轴芯通过轴承组件可转动地设置在轴套组件内；后端锁紧件，后端锁紧件与轴芯的后端固定连接，并用于对轴承组件进行轴向压紧限位；编码器齿轮，与后端锁紧件一体设置并位于后端锁紧件的外周表面上；编码器，编码器固定设置在轴套组件内，并位于编码器齿轮的径向的一侧；编码器与编码器齿轮配合，对主轴角度进行测量。本发明将后端锁紧件与编码器齿轮集成为一体式结构，减少了主轴的零部件，装配简单，装配效率高，累积误差小，精度调整容易，装配精度高，加工工序减少，加工成本降低，规避了编码器齿轮周向转动的风险。
一种主轴具有机床

[发明专利]一种备用补油装置、应用其的润滑系统及数控机床-CN202210952508.6有效
发明人：郭航;崔中;刘松;陈世义;贾存齐 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本发明属于润滑系统技术领域，涉及一种备用补油装置、应用其的润滑系统及数控机床。备用补油装置包括补油箱体，补油箱体内具有隔板，隔板将补油箱体内的空间分为第一空间和第二空间第一空间内具有润滑油，第二空间内具有弹性组件，补油箱体的侧壁上具有能够卡接于隔板下方的凸起，侧壁与凸起对应的部分为具有第一膨胀率的第一膨胀层，侧壁的外侧设置有具有第二膨胀率的第二膨胀层，第二膨胀率大于第一膨胀率；环境温度升高时，第二膨胀层将凸起拉平，环境温度降低时，凸起复原。本发明提供的备用补油装置可以实现在润滑故障导致润滑油量不足时及时对润滑点进行油量补充，减少非正常磨损的概率并降低润滑故障带来的不良影响。
一种备用装置应用润滑系统数控机床

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