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- [发明专利]一种电动助力转向器-CN202211250377.3在审
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王豪;洪学明;种金标;龚晗;钟波
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天津德科智控股份有限公司
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2022-10-12
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2022-12-06
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B62D5/04
- 本发明公开了一种电动助力转向器，涉及汽车转向器技术领域，包括壳体、输入轴、扭杆、助力减速结构、滚柱丝杠副以及摇臂轴，壳体包括依次通过螺栓连接的上壳体、中间壳体和下壳体，输入轴、扭杆、助力减速结构、滚柱丝杠副以及摇臂轴均设于壳体内扭杆第一端与输入轴内孔连接，扭杆第二端与丝杠输入端连接；采用行星式滚柱丝杠副，比同规格滚珠丝杠副承载能力高出三倍以上，承受冲击载荷能力更强，使用寿命更长，采用行星式滚柱丝杠副，导程设计范围广，即可实现小导程、大减速比传动，又可实现大导程、小减速比传动，从而使本发明广泛适用于轻、中、重型商用车，通过匹配小导程、大减速比的滚柱丝杠副，可以使重型商用车实现纯电动助力转向。
- 一种电动助力转向器
- [发明专利]多轴水平关节智能机器人-CN201610256271.2在审
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蒋凯
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广东凯宝机器人科技有限公司
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2016-04-22
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2016-06-15
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B25J9/12
- 本发明涉及一种多轴水平关节智能机器人，包括一智能控制机械手，所述的智能控制机械手包括控制装置、用于水平运动控制的第一水平关节和第二水平关节、用于纵向运动控制的纵向上下运动机构及底座；所述的第一轴绝对值伺服电机通过行哈默纳科减速机增大减速比，带动第一水平臂实现水平280度摆臂运动,所述的第二轴绝对值伺服电机通过行哈默纳科减速机增大减速比，带动第二水平臂实现水平320度摆臂运动,所述第三轴在第三轴绝对值伺服电机驱动下通过行哈默纳科减速机增大减速比，带动机械臂实现水平360度摆臂运动,所述第四轴是在第四轴绝对值伺服电机驱动下通过谐波减速机来实现机械臂垂直200mm上下运动。
- 水平关节智能机器人
- [实用新型]多轴水平关节智能机器人-CN201620347464.4有效
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蒋凯
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广东凯宝机器人科技有限公司
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2016-04-22
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2016-10-12
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B25J9/12
- 本实用新型涉及一种多轴水平关节智能机器人，包括一智能控制机械手，所述的智能控制机械手包括控制装置、用于水平运动控制的第一水平关节和第二水平关节、用于纵向运动控制的纵向上下运动机构及底座；所述的第一轴绝对值伺服电机通过哈默纳科减速机增大减速比，带动第一水平臂实现水平280度摆臂运动,所述的第二轴绝对值伺服电机通过哈默纳科减速机增大减速比，带动第二水平臂实现水平320度摆臂运动,所述第三轴在第三轴绝对值伺服电机驱动下通过哈默纳科减速机增大减速比，带动机械臂实现水平360度摆臂运动,所述第四轴是在第四轴绝对值伺服电机驱动下通过谐波减速机来实现机械臂垂直200mm上下运动。
- 水平关节智能机器人
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