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[发明专利]工业机器人、机械臂、关节结构及其装配方法-CN202010335008.9有效
发明人：腾野;金明亮;孔令超;崔中 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及谐波减速器领域，提供一种工业机器人、机械臂、关节结构及其装配方法。关节结构包括第一主体、第二主体、电机和谐波减速器，谐波减速器具有柔轮、刚轮和波发生器，第二主体包括互相固定连接的第一件和第二件，第一件具有第一孔，谐波减速器位于第一孔中，谐波减速器位于第一主体与第二件之间；刚轮与第一件固定连接，刚轮的外周壁与第一孔的内周壁配合，柔轮与第一主体固定连接；第二件具有第一凸台和第二孔，第一凸台的外周壁与第一孔的内周壁配合，电机的机体固定在第二件的背向第一件的一侧，电机的转轴穿过第二孔后与波发生器连接。关节结构的安装操作简便，且关节结构能够适于高速运转。
工业机器人机械关节结构及其装配方法

[发明专利]穿越敏感性建筑物隧道掘进机与钻爆组合施工方法-CN202310643151.8在审
发明人：刘映晶;林廷松;施凤根;陈智强;冯超其;金明亮;朱汉华 -专利权人：中天建设集团有限公司;杭州市建设工程质量安全监督总站
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提出了穿越敏感性建筑物隧道掘进机与钻爆组合施工方法，涉及隧道施工技术领域。依据待作业隧道周边敏感性建筑物与待作业隧道的位置关系，确定掘进机施工段和钻爆施工段的掘进方向和掘进深度；依据围岩强度确定掘进机的切割头和切割方式，采用悬臂式掘进机进行掘进施工；依据待作业隧道的地质条件、周边敏感性建筑物的类型以及爆破振动安全距离，确定爆破参数并计算单段起爆最大药量；依据爆破参数和单段起爆药量依次进行钻孔和装药，装药完成后进行起爆。本发明根据周边敏感性建筑物的地理位置，爆破振动安全距离以及地质条件，采用悬臂掘进机与钻爆法组合施工，严格设计爆破参数和起爆药量，规避了进洞段采用钻爆法带来的社会影响。
穿越敏感性建筑物隧道掘进机组合施工方法

[发明专利]翻译显示方法、智能终端及存储介质-CN202310185261.4在审
发明人： 金明亮 -专利权人：深圳传音控股股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请提出了一种翻译显示方法、智能终端及存储介质，翻译显示方法应用于智能终端，包括以下步骤：在第一模式启动时，将获取的语音翻译为第一内容和第二内容；将所述智能终端的显示区域划分为至少第一区域和第二区域，所述第一内容和所述第二内容分别显示于所示第一区域和第二区域。通过上述技术方案，用户可根据实际使用习惯调整翻译过程中源语言和目标语言的显示区域，进而提升了用户体验。
翻译显示方法智能终端存储介质

[发明专利]一种消除极间互感影响的直流输电线路选极方法及系统-CN202011548603.7有效
发明人：曹虹;周泽昕;柳焕章;吕鹏飞;杜丁香;阮思烨;张志;王兴国;药韬;李勇;金明亮 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种消除极间互感影响的直流输电线路选极方法及系统。其中，该方法包括：根据预先采集的直流系统的参数，确定第一直流输电线路电流突变量和第二直流输电线路电流突变量；根据预先采集的直流系统的参数，确定k时刻第二直流输电线路电流突变积分与第一直流输电线路电流突变积分的比值η(t)；将所述比值η(t)与直流系统的边界点θ进行对比，根据对比结果，判定是否保护动作。
一种消除互感影响直流输电线路方法系统

[发明专利]一种直流输电线路孪生电流差分保护方法及系统-CN202011548593.7有效
发明人：柳焕章;周泽昕;曹虹;王兴国;阮思烨;杜丁香;张志;刘丹;李勇;金明亮 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种直流输电线路孪生电流差分保护方法及系统。其中，该方法包括：根据预先采集的直流系统的参数，确定孪生第一判据以及孪生第二判据；根据所述孪生第一判据以及所述孪生第二判据，确定直流输电线路孪生电流差分保护的逻辑关系；以及在所述逻辑关系为或门逻辑关系的情况下，保护动作出口。
一种直流输电线路孪生电流保护方法系统

[发明专利]一种直流输电线路伪同步差动保护方法及系统-CN202011548537.3有效
发明人：周泽昕;柳焕章;曹虹;刘丹;王兴国;杜丁香;李勇;金明亮 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流输电线路伪同步差动保护方法系统，包括：确定伪同步差动保护的目标对象；分别对所述目标对象的第一线路电流和与所述目标对象处于同极的线路另一侧的第二线路电流进行采集，并分别根据所述第一线路电流和第二线路电流确定每个采样时刻的第一电流突变量和第二电流突变量；根据每个采样时刻的第一电流突变量和第二电流突变量确定极化电流和工作电流；当所述极化电流和工作电流满足预设的伪同步差动保护判据时，所述目标对象的伪同步差动保护动作。本发明能够大幅提升高阻故障时的保护动作速度。
一种直流输电线路同步差动保护方法系统

[发明专利]一种基于暂态电流变化的直流输电线路保护方法及系统-CN202011551124.0有效
发明人：周泽昕;柳焕章;吕鹏飞;曹虹;王兴国;徐凯;杜丁香;李勇;杨国生;金明亮 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于暂态电流变化的直流输电线路保护方法及系统，包括：确定需进行保护的目标对象；采集目标对象在采样时刻的第一线路电流和与所述目标对象对应的另一极线路同侧的第二线路电流，并根据第一线路电流确定差分绝对值、负斜率电流、α斜率电流和第一电流突变量，根据第二线路电流确定第二电流突变量；根据第一电流突变量和第二电流突变量判断所述目标对象是否满足选极判据；当确定满足选极判据时，根据所述第一电流突变量和差分绝对值判断目标对象是否满足防雷击干扰判据；当确定满足防雷击干扰判据时，根据所述差分绝对值、负斜率电流和α斜率电流判断所述目标对象是否满足孪生保护判据；当确定满足孪生保护判据时，保护动作出口。
一种基于电流变化直流输电线路保护方法系统

[发明专利]一种基于单端差分电流积聚量的直流输电线路保护方法和系统-CN201910599347.5有效
发明人：柳焕章;周泽昕;王兴国;曹虹;阮思烨;杜丁香;徐凯;金明亮;王英英;李勇 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单端差分电流积聚量的直流输电线路保护方法和系统。所述方法和系统通过采集直流输电线路电流确定线路的电流差分值，并根据所述线路电流差分值确定预先设置的保护启动判据和单端差分电流积聚量保护判据是否成立，最后根据判断结果来确定直流保护动作是否出口。本发明所述的基于单端差分电流积聚量的直流输电线路保护方法和系统能够进一步加快直流线路区内发生金属性故障和全线高阻故障时的保护动作速度，并在发生直流线路区外故障时保护可靠不误动，提升电力通信中断情况下的保护性能。
一种基于单端差分电流积聚直流输电线路保护方法系统

[发明专利]一种醋酸阿比特龙及其中间体的制备方法-CN202310235429.8在审
发明人：谢晓强;褚定军;金健;姜倩倩;金敏华;金明亮 -专利权人：奥锐特药业股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C07J43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种醋酸阿比特龙及其中间体的制备方法，所述制备方法包括步骤(1)：在有机溶剂中，在金属催化剂存在下，式II所示化合物与式III‑2所示化合物反应得到醋酸阿比特龙或其中间体。本发明的方法成本低、收率高、操作简单、适合工业化大生产。
一种醋酸比特及其中间体制备方法

[发明专利]数据翻译方法、智能终端及存储介质-CN202310201761.2在审
发明人： 金明亮 -专利权人：深圳传音控股股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F40/58 文献下载
摘要：本申请提出了一种数据翻译方法、智能终端及存储介质，数据翻译方法应用于智能终端，包括以下步骤：响应于操作满足预设条件，展示内容选取区域，根据翻译结果，对所述内容选取区域进行调整。通过上述技术方案，可以直接根据屏幕触发操作选取区域，智能终端会对选取的区域中的内容进行翻译，并直接展示在同一界面中，使得用户无需执行过多操作即可完成数据翻译，进而提升了用户体验。
数据翻译方法智能终端存储介质

[实用新型]一种冷轧管机快速出料装置-CN202320512345.X有效
发明人： 金明亮;罗滨滨;周庆乐;潘益文;潘益忠 -专利权人：浙江中星钢管机械有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷轧管机快速出料装置，属于出料装置技术领域，第一稳定板下段两侧安装有驱动轮，第二副齿轮下段啮合有第一副齿轮，第一副齿轮内壁安装有第二转动板，第二转动板外壁安装有第二稳定板，第二稳定板顶部两侧安装有支承导轮，钢管夹持出来后通过启动电机带动传动轴进行转动，在传动轴转动的过程中带动主齿轮进行转动，在主齿轮转动的过程中带动被动齿套进行转动，在被动齿套转动的过程中带动安装在第一稳定板上的转动杆进行转动，在转动杆转动的过程中带动驱动轮进行转动，驱动轮在转动的过程中将钢管在V形环槽内进行向外输送，本设备可自动将钢管进行夹持出料，操作简单加快了出料的速度，便于使用。
一种冷轧快速装置

[实用新型]一种冷轧管机送进床身-CN202320705322.0有效
发明人： 金明亮;周庆乐;潘益文;潘益忠;潘孝余;罗滨滨;蔡余锋;郑送青;阮高勇 -专利权人：浙江中星钢管机械有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21B39/14 文献下载
摘要：本实用新型属于冷轧设备技术领域，具体涉及一种冷轧管机送进床身，包括机架、安装在机架上的两个丝杆、安装在两个丝杆两端外侧的支撑座以及螺纹连接在丝杆外侧的送进小车和多个托架，所述丝杆的一端通过联轴器与驱动电机连接，所述支撑座安装在机架上端面的两端；所述托架和支撑座上均设置有第一导套，所述送进小车内穿设有与第一导套同轴设置的送进套筒，且送进套筒靠近托架的一端设置有固定器。克服了现有技术的不足，通过固定器夹持长钢管进行进料，同时设置多个可活动的托架对钢管进行支撑，保持钢管的水平状态，有助于超长或直径较小的钢管进料，提高进料的效率。
一种冷轧送进床身

[发明专利]定子、电机和制造方法-CN202111639244.0在审
发明人： 金明亮;吴文镜;陈亮;姬四杰 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团（上海）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种定子、电机和制造方法。定子包括定子轭、第一定子齿、第二定子齿、第一绕组线圈和第二绕组线圈。第一定子齿的数量为多个，多个第一定子齿沿定子轭的周向间隔设置在定子轭上，第一定子齿与定子轭为一体结构。第二定子齿的数量为多个，多个第二定子齿沿定子轭的周向间隔设置在定子轭上，第二定子齿可拆卸地安装在定子轭上，沿定子轭的轴向，相邻的两个第一定子齿之间设置有至少一个第二定子齿。第一绕组线圈绕设在第一定子齿上。第二绕组线圈绕设在第二定子齿上。定子的第一定子齿间隔设置，可以增加第一绕组线圈的绕线空间。第二定子齿可拆卸地安装在定子轭上，可以增加第二绕组线圈的绕线空间。绕线的增加可以提高电机的槽满率。
定子电机制造方法

[发明专利]驱动电机和动力设备-CN202111652543.8在审
发明人：吴文镜;金明亮;姬四杰;陈文杰 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种驱动电机和动力设备，传感器模块和感测模块可以分别安装在定子部分和转子部分，转子部分可以相对定子部分转动，这样可以使得传感器模块能够感测转子部分的转动位置。同时，在安装编码器组件的过程中，可通过调节结构来调节传感器模块与感测模块之间的间隔来保证传感器模块与感测模块精确的相对位置从而使得编码器组件能够正常工作，降低了对相关零件的加工精度要求，降低了加工和安装成本，提高了安装效率。
驱动电机动力设备

[发明专利]制动机构、动力组件和机器人-CN202111654823.2在审
发明人： 金明亮;吴文镜;姬四杰;陈文杰 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动机构、动力组件和机器人。本申请实施方式提供的制动机构用于电机。所述制动机构包括制动器和拉绳传动组件。所述拉绳传动组件包括转轴和拉绳，所述转轴与所述制动器连接，所述拉绳的一端连接在所述转轴上，所述拉绳的另一端与所述电机的转子连接，所述拉绳部分地绕设在所述转轴上，从所述制动器到所述外转子电机的传动方向，所述拉绳传动组件的传动比大于1。如此，当制动器通过转轴与拉绳控制电机制动时，由于制动器与电机之间的传动比大于1，存在减速比从而可以减小制动器的力矩，减小制动器的体积与重量以实现制动机构的小型化，可以增大电机端的制动力，减小电机的制动距离，从而可提高安全性与可靠性。
制动机构动力组件机器人

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