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[发明专利]航行设备的定点控制方法、装置及电子设备-CN202010611602.6有效
发明人：秦梓荷;张伟斌;赵继成;罗朋飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例适用于船舶控制技术领域，提供了一种航行设备的定点控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取航行设备当前的第一位置信息以及期望锚泊点的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，识别所述航行设备当前所处的航行区域；若所述航行区域为缓冲区，则确定所述航行设备在所述缓冲区内的航向与航速；控制所述航行设备按照所述航向与航速由所述缓冲区向怠速区航行；当所述航行设备航行至所述缓冲区与所述怠速区交接处时，控制所述航行设备处于怠速状态并保持当前航向，以使所述航行设备在所述交接处锚泊。采用上述方法，可以实现对航行设备的定点控制。
航行设备定点控制方法装置电子设备

[发明专利]一种具有水下上浮破冰功能的潜艇及其上浮破冰方法-CN201810771508.X在审
发明人：薛彦卓;刘仁伟;韩端锋;倪宝玉;王庆;狄少丞;鞠磊;陈自旺;徐述;曾令东 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明为一种新型冰区潜艇，主要应用于潜艇领域，包括潜艇主体，驾驶台，炮弹发射装置，炮弹发射装置。该新型潜艇在水下正常航行时，平衡翼只是起到调节潜艇的浮态的作用，此时炮弹发射装置不工作。当该新型潜艇航行在具有冰层的水下需要上浮破冰时，其平衡翼将带动炮弹发射装置转动，一方面炮弹发射装置能够发射炮弹使冰层破坏，从而有利于潜艇的破冰上浮；另一方面该平衡翼转动到竖直位置时，其与冰的接触面积较小
炮弹发射装置潜艇平衡翼冰层破冰上浮驾驶台转动炮弹炮弹发射器竖直位置发射集中力冰区浮态应用

[发明专利]一种适用于船舷侧辅助破冰的收缩式航道拓宽装置-CN202310207851.2在审
发明人：李志富;张金龙;石玉云;隆斯达 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63B35/12 文献下载
摘要：在船舷侧设置灵活自由下放和收回的破冰装置，拓展破冰船的破冰能力，喷水装置将切割的海冰向两侧排开，能够辅助排冰和减少舷侧与碎冰的碰撞，减少冰阻力，提高破冰效率，提高了极地船舶冰区航行安全和效率。
一种适用于船舷辅助收缩航道拓宽装置

[发明专利]一种考虑水声通信延迟的多水下无人航行器极区协同导航方法-CN201810109921.X有效
发明人：严浙平;王璐;王通达;杨泽文;岳立冬;潘晓丽 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑水声通信延迟的多水下无人航行器极区协同导航方法，包括：主水下无人航行器与从水下无人航行器进行精确的时间同步；主水下无人航行器确定其在极区的精确导航信息；从水下无人航行器确定其在极区的粗略导航信息；主水下无人航行器利用超短基线系统，测定主从水下无人航行器之间的方位与距离信息；主水下无人航行器向从水下无人航行器发送信息；得到从水下无人航行器精确的导航信息；判断当前滤波次数是否大于等于总滤波次数：不满足时本发明可有效实现考虑水声通信延迟的多水下无人航行器极区协同导航，相比于不考虑水声通信延迟的所水下无人航行器极区协同导航方法有更好的精度。
一种考虑通信延迟水下无人航行器极区协同导航方法

[发明专利]一种锯刀式可潜极地科考船-CN201610578979.X有效
发明人：乐京霞;施书文;王思宇;罗五雄;许慧文 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B63B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种锯刀式可潜极地科考船，包括主船体及安装在所述主船体上的主冰柱机构、附冰柱机构、可升降式上层建筑及冰爪机构。该科考船可以在以下两种状态下工作：1)半潜航行持续破冰：上层建筑沿附冰柱垂直升起，履带装置和螺旋桨为船舶提供动力，主冰刀及锯齿条系统进行切冰工作；2)完全潜航行持续破冰：直达目标区域，对救援船舶周围进行切冰处理
科考船破冰主船体锯刀极地破冰船船舶救援冰刀可升降式履带装置目标区域锯齿条爪机构螺旋桨航速能耗垂直

[实用新型]适用于近海航行浅吃水大装载型散货运输船-CN201820509015.4有效
发明人：陈经科;秦承辉;朱双宜;刘刚;朱温文;郝兆兴 -专利权人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B63B25/02 文献下载
摘要：一种适用于近海航行浅吃水大装载型散货运输船，包括船体，货舱为大开口货舱，货舱外部两侧分别设置有多个独立密封水压载舱，机舱内设置有两台双燃料主机，双燃料主机通过减速箱与定螺距螺旋桨的驱动轴连接；船体艏部设有冰区加强结构本实用新型提供的适用于近海航行浅吃水大装载型散货运输船，可以解决近海区域水位浅，大型船舶吃水深无法在该区域航行，浅吃水船舶装载量小，运输成本高、效率低的问题，船舶操纵性好，安全可靠，具有良好的社会经济效益
浅吃水散货运输船货舱装载型双燃料主机近海船体油泵定螺距螺旋桨社会经济效益本实用新型船舶操纵性侧推装置船体艏部大型船舶独立密封加强结构近海区域运输成本大开口舵机舱减速箱襟翼舵驱动轴装载量水压冰区舵机艉部机舱水深水位船舶外部

[发明专利]一种冰区自动化船舵装置-CN202210176033.6有效
发明人：陈悦;赵新飞;谢仪;朱姣姣;崇健斌;王明星;芮鑫;王荣青 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰区自动化船舵装置，包括上舵叶、舵刃、连接轴、转舵轴、舵机舱、伸缩轴和下舵叶，所述上舵叶与舵刃用连接轴活动连接，所述上舵叶与转舵轴固定连接，所述转舵轴与舵机舱连接，所述舵机舱设置在船体尾部中本发明设有舵机舱来改变船舶航向，无需人员调节，自动化效率高；本发明设有呈薄刃状的舵刃和下舵叶，可通过摆动舵刃和下舵叶在冰区航行环境下破冰；本发明中，设有空腔状的上舵叶、伸缩轴等部件，可在浅水区航行环境下
一种自动化装置

[发明专利]基于破冰船护航的船舶航行风险预警方法、系统和介质-CN202210049034.4在审
发明人：张笛;韩吉如;吴达;张金奋;张弛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于破冰船护航的船舶航行风险预警方法、系统和介质，可应用于船舶技术领域。本发明通过根据跟驰距离和航行速度结合预先构建的破冰船风险场模型和海冰风场险场模型确定当前跟驰船舶对应的破冰船风险场势能和海冰风险场势能，接着根据北极航行船舶跟驰模型、当前跟驰船舶的最小安全跟驰距离和破冰船风险场模型确定当前跟驰船舶的可接受碰撞风险势能，以及根据海冰运动速度、航道宽度、当前跟驰船舶的最大海冰密集度和海冰风场险场模型确定当前跟驰船舶的可接受冰困风险势能，然后根据破冰船风险场势能、海冰风险场势能、可接受碰撞风险势能和可接受冰困风险势能对当前跟驰船舶进行风险预警，从而降低船舶航行过程中的航行风险。
基于破冰船护航船舶航行风险预警方法系统介质

[实用新型]具备双向同等破冰能力的破冰船-CN201821435205.2有效
发明人：朱成华;郭翔;陈艳霞;李鹏凡;陈强;谭美 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B63B35/08 文献下载
摘要：本实用新型能快速切换艏向和艉向航行方向，增加破冰船在冰区航行的机动性和灵活性；在船舶的艏柱和艉柱造型构造成锐角的冰刀，保护大块冰排对舵的撞击，并辅助艏部线型对冰形成破坏；通过舵机和螺旋桨的耦合作用，使破冰船具有一定的定位功能和灵活的转动能力本实用新型适用于向前航行、向后航行、小角度调整航向等多种工作方式，操作便捷。
破冰船艉部冰刀螺旋桨本实用新型船体破冰能力艉舵小角度调整冰区航行定位功能航行方向快速切换耦合作用冰排灵活的大块舵机锐角向后艉柱艏柱转动航向船舶造型

[实用新型]一种折叠冰桶-CN202121248387.4有效
发明人：何学金 -专利权人：何学金
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F25C1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了冰桶技术领域的一种折叠冰桶，包括桶盖和桶身，桶身由冰格区、褶皱区与盛冰区所组成，冰格区内侧下端开设有存放槽，冰格区内端面开设有冰格槽，冰格区上端面开设有注水口，注水口设置在相邻冰格区之间，冰格区下端面固定连接有褶皱区，褶皱区下端面固定连接有盛冰区，本实用新型通过设置了桶盖、桶身、冰格区、褶皱区和盛冰区、冰格槽和注水口可完成在制作冰块的时候，将桶身向下压，中间的褶皱区紧贴上端的冰格区，从而形成封闭的冰格空间，通过注水口，液体进入冰格槽内，形成冰块后，拉伸桶身，冰块直接从冰格区中脱落到下部桶身内，全程不会造成冰块飞溅和污染的效果。
一种折叠冰桶

[发明专利]一种冰区航行核动力船舶海水阀箱-CN202210347827.4在审
发明人：胡安康;杜晓程;陈励志;田明琦;林一;孙建;丁海;张筠如 -专利权人：中核海洋核动力发展有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63H21/38 文献下载
摘要：本发明涉及核动力船舶领域，尤其涉及一种冰区航行核动力船舶海水阀箱。由船底向甲板方向依次设置有进水箱，中间层，浮冰箱，中间层包括并排设置的过渡水箱和净水箱，过渡水箱靠近外板，净水箱远离外板，且其一端连接冷却水引入管；进水箱的底部为外板进水口，其顶部与过渡水箱的底部相连通，浮冰箱由底部向上设置有隔冰板本发明确保船舶有充足冷却海水供给的同时，仍可有效防止碎冰及异物堵塞吸口，并避免碎冰及异物进入冷却回路。
一种航行核动力船舶海水

[实用新型]一种冰区航行核动力船舶海水阀箱-CN202220758861.6有效
发明人：胡安康;杜晓程;陈励志;田明琦;林一;孙建;丁海;张筠如 -专利权人：中核海洋核动力发展有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B63H21/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及核动力船舶领域，尤其涉及一种冰区航行核动力船舶海水阀箱。由船底向甲板方向依次设置有进水箱，中间层，浮冰箱，中间层包括并排设置的过渡水箱和净水箱，过渡水箱靠近外板，净水箱远离外板，且其一端连接冷却水引入管；进水箱的底部为外板进水口，其顶部与过渡水箱的底部相连通，浮冰箱由底部向上设置有隔冰板本实用新型确保船舶有充足冷却海水供给的同时，仍可有效防止碎冰及异物堵塞吸口，并避免碎冰及异物进入冷却回路。
一种航行核动力船舶海水

[实用新型]一种冰区防寒电加热型船舶液舱透气帽及液货舱-CN201921972460.5有效
发明人：张莹刚;马民 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B63J2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰区防寒电加热型船舶液舱透气帽及液货舱，所述透气帽包括基座、外壳体、内壳体、浮球和加热装置，外壳体和内壳体之间形成外腔室，内壳体内部形成内腔室，浮球放置于内腔室中，外壳体和基座之间设有内进气口本实用新型有效地解决了船舶冰区航行时空气帽溢流口和出口容易被冰雪冻住，从而使液舱无法正常透气，导致液舱结构产生变形破损的问题。
一种防寒加热船舶透气货舱

[发明专利]水下高速航行体抗空化方法-CN201110341661.7无效
发明人：王聪;曹伟;魏英杰 -专利权人：王聪
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：一种水下高速航行体抗空化方法，在水下高速航行体头部压力驻点外设计进水口，在航行体肩部低压区设计环形排水口，二者内部联通。当航行体在水下高速运动时，航行体头部压力较高水从进水口进入并从航行体肩部低压区排水口排出，从而提高航行体肩部流场压力，抑制空化的产生，减小空化对航行体周围流场及航行体流体动力的影响。
水下高速航行体抗空化方法

[发明专利]基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制方法-CN201910542731.1有效
发明人：彭雪明;黄磊;何春涛;段磊;张孝石 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F42B19/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制方法，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该方法包括如下步骤：在水下航行器的外表面，均匀布设多个沿轴向设置的出气控制区；根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力；基于上述各控制区需施加的摩擦阻力，确定水下航行器在每个控制区表面需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力；在每个控制区表面根据上述需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力输出气体，将水下航行器姿态调整到需求状态。
基于气膜减阻技术水下航行姿态控制方法