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- [发明专利]夹爪机构-CN202110139083.2在审
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肖耀
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昆山市优捷科自动化设备有限公司
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2021-02-01
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2021-05-28
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B25J15/08
- 本发明公开了一种夹爪机构，包括：运动板，运动板上开设有第一导向孔和第二导向孔，第一导向孔和第二导向孔之间的距离沿其在第一方向上的对称轴逐渐增大；围设在运动板外围的限位单元，限位单元贯通开设有用于使运动板通过的导向槽，限位单元在第一方向上设置有第一限位部和第二限位部，限位单元在第一限位部和第二限位部中间的区域前后贯通并开设有通过孔；卡设在第一限位部和第二限位部中的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与位于第一导向孔中的第一滚轮可拆卸地转动连接，第二夹爪与位于第二导向孔中的第二轮滚可拆卸地转动连接。本发明降低了整个夹爪机构的替换成本和维修成本。
- 机构
- [发明专利]夹爪机构-CN202011480722.3在审
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李少锋
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苏州惠斯福自动化科技有限公司
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2020-12-15
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2021-05-07
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B25J5/02
- 本发明公开了一种夹爪机构，包括：载座本体、螺旋发条、旋转连接轴、第一夹爪和第二夹爪；所述载座本体上设有发条放置凹槽，所述旋转连接轴穿过所述发条放置凹槽，所述螺旋发条放置在所述发条放置凹槽内；所述螺旋发条的一端固定在所述发条放置凹槽的内壁，另一端固定在所述旋转连接轴上；其中，所述旋转连接轴进行旋转运动，从而通过齿轮齿条装置驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近或者远离。
- 机构
- [发明专利]夹爪机构-CN202211100063.5在审
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杜昊;崔大伟;陈俊;韩笑
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深圳鸣基医疗科技有限公司
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2022-09-09
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2022-11-29
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B25J15/12
- 本发明提供了一种夹爪机构，包括：旋转装置、相对固定在旋转装置下的滑轨、固定在滑轨一侧的驱动装置、与驱动装置传动连接的齿轮构件、分别固定在齿轮构件两端的第一连接杆和第二连接杆、设置在第一连接杆上的第一滑块、设置在第二连接杆上的第二滑块、固定在第一连接杆下的第一夹爪以及固定在第二连接杆下的第二夹爪，齿轮构件与旋转装置之间还设有一压轨，压轨固定在旋转装置下用于限制齿轮构件移动，第一夹爪和第二夹爪相对设置，第一滑块、第二滑块分别滑动设置在滑轨的上表面上，通过驱动装置驱动齿轮构件带动第一连接杆和第二连接杆移动使第一夹爪和第二夹爪相对或远离实现夹紧或松开。
- 机构
- [发明专利]夹爪机构-CN201610147689.X有效
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张阿丰;刘小兵;林济富;胡文状;卢志强;徐然盼
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合兴集团汽车电子有限公司
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2016-03-15
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2017-12-15
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B25J9/00
- 本发明提供的夹爪机构，包括底座、夹爪机构及夹爪驱动装置，夹爪结构包括连接于底座上的固定夹爪，活动夹爪，及将活动夹爪活动连接在固定夹爪上的连接结构；夹爪驱动装置用于驱动活动夹爪相对于固定夹爪运动，使活动夹爪与固定夹爪配合实现夹紧与张开；活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面相对设置，且活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝第一方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变小；活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝与第一方向相反的第二方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变大。
- 机构
- [实用新型]爪座机构-CN201420742097.9有效
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唐明
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东莞市万达晖达鞋机厂
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2014-12-02
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2015-06-24
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A43D23/00
- 本实用新型公开一种爪座机构，包括夹爪张开板、第一、第二夹爪安装板及第一、第二柱销，夹爪张开板的后端的内侧向内往前凸伸有第一旋转连接臂，夹爪张开板的前端设有前张开板柱销孔，夹爪张开板的后端设有后张开板柱销孔，第一夹爪安装板的前端及后端分别设有第一柱销孔及配合凹区，第二夹爪安装板的前端的内侧向前凸设有具有凸台柱销导向孔且与所述配合凹区相接的配合凸台，第二夹爪安装板的内侧壁的后端向内往前凸设有正对第一旋转连接臂的第二旋转连接臂，第二夹爪安装板的外侧端设有斜柱销导向孔，第一柱销穿过第一柱销孔旋合插接于张开板柱销孔中，第二柱销穿过斜柱销导向孔并旋合插接于后张开板柱销孔中。该爪座机构结构简单紧凑。
- 座机
- [实用新型]夹爪机构-CN201620218483.7有效
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2016-03-21
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2017-01-11
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种夹爪机构。本实用新型的技术方案是：一种夹爪机构，包括底座，所述底座上连接有能够将底座进行上下运动的升降气缸，所述底座的两侧分别设置有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸连接有第一固定杆，所述第二夹紧气缸连接有第二固定杆，所述第一固定杆以及第二固定杆上均设置有若干爪片，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸反向运动，所述第一固定杆上的每一爪片与相邻的第二固定杆上的爪片将叶片组上的一个叶片夹持住。
- 机构
- [实用新型]夹爪机构-CN201620199670.5有效
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张阿丰;刘小兵;林济富;胡文状;卢志强;徐然盼
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合兴集团汽车电子有限公司
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2016-03-15
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2016-07-13
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B25J9/00
- 本实用新型提供的夹爪机构，包括底座、夹爪机构及夹爪驱动装置，夹爪结构包括连接于底座上的固定夹爪，活动夹爪，及将活动夹爪活动连接在固定夹爪上的连接结构；夹爪驱动装置用于驱动活动夹爪相对于固定夹爪运动，使活动夹爪与固定夹爪配合实现夹紧与张开；活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面相对设置，且活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝第一方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变小；活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝与第一方向相反的第二方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变大。
- 机构
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