[发明专利]一种复线共轨有轨电车交叉口信号灯感应控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种复线共轨有轨电车交叉口信号灯感应控制方法及系统，方法包括：根据检测器检测的时刻、距离和有轨电车速度预测有轨电车到达交叉口的时刻；若连续两辆有轨电车到达交叉口时刻处于同一信号周期，则出现复线情况，优先考虑到达交叉口时刻较早的车辆；综合考虑有轨电车到达交叉口次序与到达交叉口时刻，分情况采取绿灯早启、绿灯延长、相位转移，保障有轨电车在交叉口停车等待时间最短；有轨电车通过后，对应不同的感应控制采取相应的补偿，使信号灯最快恢复到原始状态，从而使社会车辆的损失最小。本发明可保证复线有轨电车在交叉口间连续优先通行，同时尽可能的降低社会车辆在交叉口的延误。

主权项

1.一种复线共轨有轨电车交叉口信号灯感应控制方法，其特征在于，包含以下步骤：(1)根据检测器检测的时刻、距离和有轨电车速度预测有轨电车到达交叉口的时刻T；(2)若连续两辆有轨电车到达交叉口时刻处于同一信号周期，则出现复线情况，优先考虑到达交叉口时刻较早的车辆；(3)判断有轨电车到达交叉口的时刻是否为绿灯，若是，进入步骤(4)，否则进入步骤(6)；(4)计算有轨电车到达交叉口时刻的绿灯剩余时间t_g，若t_g大于等于有轨电车相位清空时间t_clear，则不对相位进行调整，进入步骤(13)；若t_g<t_clear，则进入步骤(5)；(5)实施延长电车相位绿灯时间，进入步骤(13)，绿灯延长时间t_extend1＝t_clear‑t_g；(6)判断有轨电车到达交叉口的时刻是否在最大电车相位有效时间范围内，其中最大电车相位有效时间G_max,tram＝G_max+Y‑t_clear，G_max为电车相位的最大绿灯时间，Y为黄灯时间，若是，进入步骤(7)，否则进入步骤(8)；(7)实施延长电车相位绿灯时间，进入步骤(13)，绿灯延长时间t_extend2＝T‑T_off+t_clear，其中T_off为电车相位原始绿灯结束时刻；(8)判断红灯剩余时间t_r是否大于电车最长等待时间，若是，进入步骤(9)，否则进入步骤(11)；(9)判断电车到达时刻的相位是否小于最短绿灯时间G_min，若是，电车停车等待，直至电车到达时刻相位等于最小绿灯时间时，进入步骤(10)；否则直接进入步骤(10)；(10)实施相位转移，将电车相位直接置于电车到达时刻相位之后，进入步骤(13)；(11)判断电车到达时刻的相位是否小于最短绿灯时间G_min，若是，电车停车等待，直至电车到达时刻相位等于最小绿灯时间时，进入(12)；否则直接进入(12)；(12)早启电车相位绿灯，绿灯早启时间t_early＝T_on‑max(T,T_e,min)，其中T_on为电车相位原始绿灯开始时刻，T_e,min为电车到达时刻相位的最短绿灯结束时刻；(13)返回信号调整结果，若出现复线情况，则在前车信号调整结果的基础上，针对后车进入(3)；(14)有轨电车通过后，对因电车相位绿灯早启、延长或转移造成的延误以“多退少补，平均分担”的原则进行补偿，使信号灯恢复到原始状态。