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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]纵向飞行模型簇复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法-CN201410069966.0有效
发明人：史忠科 -专利权人：西安费斯达自动化工程有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种纵向飞行模型簇复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级PID控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级PID鲁棒控制器级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的超调量小
纵向飞行模型复合轨迹多级 pid 鲁棒控制设计方法

[发明专利]飞行器多回路模型簇复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法-CN201410070271.4有效
发明人：史忠科 -专利权人：西安费斯达自动化工程有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器多回路模型簇复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级PID控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级PID鲁棒控制器级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的超调量小
飞行器回路模型复合轨迹多级 pid 鲁棒控制设计方法

[发明专利]纵向飞行模型簇颤振抑制复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法-CN201410070273.3有效
发明人：史忠科 -专利权人：西安费斯达自动化工程有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种纵向飞行模型簇颤振抑制复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级PID控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级PID鲁棒控制器级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的能够抑制颤振
纵向飞行模型簇颤振抑制复合轨迹多级 pid 鲁棒控制设计方法

[发明专利]纵向飞行模型簇复合根轨迹多级PID控制器设计方法-CN201410070331.2有效
发明人：史忠科 -专利权人：西安费斯达自动化工程有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种纵向飞行模型簇复合根轨迹多级PID控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级PID控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级PID控制器级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的超调量小
纵向飞行模型复合轨迹多级 pid 控制器设计方法

[发明专利]飞行器多回路模型簇复合根轨迹多级PID控制器设计方法-CN201410070272.9有效
发明人：史忠科 -专利权人：西安费斯达自动化工程有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器多回路模型簇复合根轨迹多级PID控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级PID控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级PID控制器级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的超调量小
飞行器回路模型复合轨迹多级 pid 控制器设计方法

[发明专利]解决芯片制造中金属层标记影响成品率的方法-CN201610498205.6有效
发明人：钟辉贤 -专利权人：广东国玉科技有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决芯片制造中金属层标记影响成品率的方法，其特征在于：它主要通过中央控制系统和工控机连接全闭环振镜控制系统，对加工工件进行处理，首先，工控机通过与中央控制系统进行交互把需要加工的工艺文件下载到工控机，然后工控机把需要加工的工艺数据传输给全闭环振镜控制系统；全闭环振镜控制系统一边控制高精度皮秒激光器出光，一边控制高精度数字振镜系统来对加工工件机型扫描，从而把激光器发出激光通过振镜系统射到被加工工件的预定位置
解决芯片制造金属标记影响成品率方法

[发明专利]伺服压力机全闭环非线性预测控制方法与系统-CN201910362573.1有效
发明人：李琦;高建波;贾中青;李海明;翟瑞占;刘嘉;张振振 -专利权人：济宁科力光电产业有限责任公司;山东省科学院激光研究所
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B30B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及伺服压力机应用技术领域，特别公开了一种伺服压力机全闭环非线性预测控制方法与系统。本发明以伺服压力机的滑块为直接控制对象，全闭环控制涵盖了电机的位置控制、滑块的位置控制，由于滑块上安装光栅尺位置传感器的精确度很高，可充分考虑到伺服压力机的传动系统误差、电机控制误差等因素，大大减少了标定过程中的工作量，可实现压力机的直接全闭环控制方法。
伺服压力机闭环非线性预测控制方法系统

[实用新型]一种交流伺服驱动实现全闭环数控系统反馈电路-CN201320331345.6有效
发明人：廖炳文;廖光灿 -专利权人：成都鑫科瑞数控技术有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种交流伺服驱动实现全闭环数控系统反馈电路，涉及全闭环数控系统的光栅尺反馈电路技术领域，解决了传统全闭环数控系统算法复杂、开发成本高、扩展性差的问题，本电路包括开环数控系统、交流伺服驱动器
一种交流伺服驱动实现闭环数控系统反馈电路

[发明专利]全闭环电液伺服板料折弯机-CN201410682454.1有效
发明人：陈文进;王军军;徐凯;陈绪浩 -专利权人：上海埃锡尔数控机床有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：一种全闭环电液伺服板料折弯机，包括机架，位于机架上方两侧的主油缸，位于机架下部的立板，位于立板上部侧方的机械挠度补偿工作台，位于立板上方的滑块，位于机架上的数控系统，其特征在于，还包括与数控系统相接的液压系统和伺服电机，以及与所述伺服电机相接的油泵；所述液压系统与油泵、油缸相接；所述油缸的油缸活塞杆与所述滑块相连接；通过机床将压力值闭环反馈给伺服驱动器，伺服驱动器通过调节油泵电机转速来控制系统压力，实现全闭环控制。本发明伺服系统对液压系统的压力进行了精确的闭环控制，保证了液压压力的稳定性，对整个液压系统的流量进行了精确的闭环控制，减少了溢流量。
闭环伺服板料折弯

[实用新型]一种基于全闭环步进电机的SCARA机器人-CN202121338218.X有效
发明人：李渊;陈新梢;朱国伟;张天洪 -专利权人：深圳市赫瑞科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：一种基于全闭环步进电机的SCARA机器人，主要包括机器人控制器，第一闭环步进电机、第二闭环步进电机、第三闭环步进电机及第四闭环步进电机，第一转臂、第二转臂，丝杆、升降轴、花键轴以及末端连接器；与现有技术相比，本实用新型将控制器和电源高度集成以降低成本，采用闭环步进动力以使外型紧凑，能够使用PLC/单片机控制，控制技术简单、容易上手，从而降低了使用门槛，有利于市场普及。
一种基于闭环步进电机 scara 机器人

[发明专利]触摸式内置全闭环控制LED调光驱动电路-CN201410431129.8有效
发明人：闵长伟 -专利权人：闵长伟
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明的触摸式内置全闭环控制LED调光驱动电路，技术目的是提供一种全新的全闭环控制策略可以完全避免上述几种偏差，从根本上实现真正的LED恒流的触摸式LED调光驱动电路。
触摸式内置闭环控制 led 调光驱动电路

[发明专利]一种高频刀全闭环安全保护控制系统-CN201110385583.0无效
发明人：项莹莹;孔令成;储建华;叶晓东;张志华 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提供一种高频刀全闭环安全保护控制系统，具有主控制器模块，操作界面，报警模块，PWM模块，D/A输出模块，A/D采样模块，继电器控制模块，脚踏板控制模块，断电保护模块，隔离串口通讯模块。本发明采用全闭环即时反馈技术自动检测并调节输出电压，使得不同的人体组织产生同样的效果，提高了高频刀输出功率的安全性和精度。
一种高频闭环安全保护控制系统

[实用新型]触摸式内置全闭环控制LED调光驱动电路-CN201420490532.3有效
发明人：闵长伟 -专利权人：闵长伟
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型的触摸式内置全闭环控制LED调光驱动电路，技术目的是提供一种全新的全闭环控制策略可以完全避免上述几种偏差，从根本上实现真正的LED恒流的触摸式LED调光驱动电路。
触摸式内置闭环控制 led 调光驱动电路

[发明专利]硅钢片横剪线的高动态伺服全闭环送料装置-CN201510933179.0在审
发明人：黄健明 -专利权人：鹤山市科盈自动化设备有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅钢片横剪线的高动态伺服全闭环送料装置，包括用于输送硅钢片的辊筒装置，以及控制辊筒转速的控制中心，所述辊筒装置前方设置有用于检测硅钢片输送长度的计米器，所述计米器与控制中心相连接，把计米数据反馈到控制中心形成闭环控制上述高动态伺服全闭环送料装置采用辊筒装置输送硅钢片，并在辊筒装置前方设置有用于检测硅钢片输送长度的计米器，计米器把检测的数据反馈到控制中心，由控制中心控制辊筒装置输送硅钢片，形成闭环控制，有效控制送料速度
硅钢片横剪线动态伺服闭环装置

[实用新型]硅钢片横剪线的高动态伺服全闭环送料装置-CN201521042645.8有效
发明人：黄健明 -专利权人：鹤山市科盈自动化设备有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅钢片横剪线的高动态伺服全闭环送料装置，包括用于输送硅钢片的辊筒装置，以及控制辊筒转速的控制中心，所述辊筒装置前方设置有用于检测硅钢片输送长度的计米器，所述计米器与控制中心相连接，把计米数据反馈到控制中心形成闭环控制上述高动态伺服全闭环送料装置采用辊筒装置输送硅钢片，并在辊筒装置前方设置有用于检测硅钢片输送长度的计米器，计米器把检测的数据反馈到控制中心，由控制中心控制辊筒装置输送硅钢片，形成闭环控制，有效控制送料速度
硅钢片横剪线动态伺服闭环装置

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