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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]纵向飞行模型簇人机闭环复合根轨迹补偿鲁棒控制器设计方法-CN201410070274.8有效
发明人：史忠科 -专利权人：西安费斯达自动化工程有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种纵向飞行模型簇人机闭环复合根轨迹补偿鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级串联滞后—超前补偿控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级串联滞后—超前补偿鲁棒控制器的级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的无驾驶员诱发振荡、超调量小、平稳的低空飞行鲁棒控制器。
纵向飞行模型人机闭环复合轨迹补偿鲁棒控制设计方法

[发明专利]纵向飞行模型簇人机闭环复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法-CN201410073348.3有效
发明人：史忠科 -专利权人：西安费斯达自动化工程有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种纵向飞行模型簇人机闭环复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级PID控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级PID鲁棒控制器级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的无驾驶员诱发振荡
纵向飞行模型人机闭环复合轨迹多级 pid 鲁棒控制设计方法

[发明专利]一种高压直流输电阀控系统全闭环试验平台和方法-CN202210129427.6在审
发明人：邹洪森;王华锋;刘志远;黎炜;郑林;赵欣洋;陈瑞;刘近;杨晨;张嘉楠;张源;马文长;杨子腾 -专利权人：国网宁夏电力有限公司超高压公司;全球能源互联网研究院有限公司;国网宁夏电力有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力自动化技术领域，尤其涉及一种高压直流输电阀控系统全闭环试验平台和方法。试验平台包括：相互连接，构成闭环的控制保护系统、高压直流输电晶闸管级等效模拟设备，以及用于连接待测试高压直流输电阀控系统的多个晶闸管触发监测单元的12脉动直流背靠背物理动态模型装置，能够对高压直流输电阀控系统进行全闭环试验，能够实现对待测试高压直流输电阀控系统的软硬件全工程化配置下的功能和可靠性全面测试。
一种高压直流输电系统闭环试验平台方法

[实用新型]一种机器人全闭环控制系统-CN201621074310.9有效
发明人：邰文涛;蔡治远;霰学会 -专利权人：苏州哈工易科机器人有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人全闭环控制系统，包括上位控制单元、驱动单元、执行单元和闭环反馈单元，上位机控制单元包括人机界面和机器人控制器，驱动单元包括伺服放大器和伺服电机，执行单元包括各轴关节和末端执行器，闭环反馈单元包括编码器，人机界面输出端连接机器人控制器，机器人控制器的输出端连接伺服放大器，伺服放大器的输出端连接各轴伺服电机，伺服电机的输出端连接机器人的各轴关节，机器人各轴关节的输出端连接末端执行器采用全闭环控制，能够获得较高的定位精度和较好的稳定性，而且这种全闭环控制能偶减轻伺服系统的负担，降低了对伺服系统的要求，以此来降低成本。
一种机器人闭环控制系统

[发明专利]一种全密闭环境植物育苗的通风装置-CN201611011763.1在审
发明人：张乐;吴玲玲 -专利权人：湖州尚翔生态农业有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全密闭环境植物育苗的通风装置，包括通风装置主体，所述通风装置主体的一侧设有采用无毒环保玻璃制成的玻璃搁板，所述通风装置主体的顶部设有控制面板和波纹管，所述通风装置主体与控制面板之间通过耐热的强力胶粘结，所述通风装置主体的一侧设有塑料支管，且塑料支管与波纹管平行放置，所述通风装置主体内表面的一端安装有挂架，该种全密闭环境植物育苗的通风装置具有改善植物棚内空气环境、排除空气中的可燃有害物质和保证棚内空气的温度和洁净度，全密闭植物育苗环境下，使用多层育苗架多层育苗，可实现每个育苗工作层面均匀通风，满足植物育苗通风需求，采取排风设备，风机工作，可实现全密闭环境植物育苗。
一种密闭环境植物育苗通风装置

[实用新型]一种自驱式闭环步进电机-CN201120377043.3有效
发明人：曾逸;符艳君 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2011-09-24 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自驱式闭环步进电机，包括步进电机、位置反馈装置、驱动单元、全闭环控制单元和通讯单元，所述位置反馈装置、驱动单元、全闭环控制单元和通讯单元集成在一绝缘外壳内，该外壳与步进电机机身尾部机械固定连接步进电机在同样工作条件下，具备了位置闭环控制功能，即时补偿位置偏差量，提高了运动控制精度不会产生失步现象。
一种闭环步进电机

[发明专利]一种智慧安全管理系统-CN202011553780.4在审
发明人：王蔚玉;孙立志;张义臣;吴静;曹亚敬;邱小垒;杨昊;常虹;周礼;高骞;卜朗;闫少琨;秦帅星;朱文 -专利权人：北京首都国际机场股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：巡查管理子系统与安全管理信息化平台交互，实现隐患全流程的闭环管理；巡查管理子系统与安全状态监控子系统交互，形成风险全流程的闭环管理。通过所述安全管理信息化平台、巡查管理子系统、安全状态监控子系统之间的数据交互，以及所述安全管理信息化平台与所述安全随手拍微信平台之间的数据交互，形成隐患、风险的内外部全流程闭环管理。
一种智慧安全管理系统

[发明专利]一种全闭环多路径规划送线方法及装置-CN202210931038.5有效
发明人：韩腾飞;杨智林 -专利权人：深圳市杰美康机电有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本申请公开提供了一种全闭环多路径规划送线方法及装置，其中，该方法包括：接收主站通过CAN指令发送的送线长度、加速度、减速度和速度；驱动器内部规划路径，所述驱动器内部规划路径包括：起跳速度阶段、T型加速阶段、S型减速阶段、匀速等待阶段和S型结束阶段；根据所述主站发送的送线长度、加速度、减速度和速度进行送线，解决了现有技术中，全闭环回路复杂，检测位移的信号，经过电机控制器计算再输出到驱动器，存在物理延时，全闭环动作滞后
一种闭环路径规划方法装置

[实用新型]一种气体全绝缘全封闭环网柜-CN202022799603.6有效
发明人：汤方银 -专利权人：宁通电气科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02B13/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体全绝缘全封闭环网柜，包括机构箱体，所述机构箱体底部设置有底座箱体，所述机构箱体顶部固定连接有仪表显示箱体，所述机构箱体任意一侧固定连接有充气箱体，所述机构箱体远离充气箱体一侧开设有接线室本实用新型中，通过各个箱体将各个电路模块分割独立，使得气体全绝缘全封闭环网柜使用和维护更加方便快捷，并且通过螺纹杆推动套筒上下运动，并使得机构箱体的高度得到调节，增加了气体全绝缘全封闭环网柜的适用性。
一种气体绝缘闭环

[发明专利]一种三重移相控制下DAB变换器全局优化闭环控制方法-CN201710657027.1在审
发明人：李国杰;童安平;杭丽君 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：一种三重移相控制下DAB变换器全局优化闭环控制方法，基于DAB(双向有源桥)变换器的原边全桥内部移相比、副边全桥内部移相比、原副边之间移相比三个控制量，提出一种三重移相控制下DAB变换器全局优化闭环控制方法，使DAB在不同运行工况下，通过闭环控制，自动实现全局优化运行，提高了DAB运行效率。
一种三重控制 dab 变换器全局优化闭环控制方法

[实用新型]全密闭环吹风装置-CN201120366590.1有效
发明人：王涛;赵建化;陈玉新;颜宝平 -专利权人：江苏华西村股份有限公司特种化纤厂
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： D01D5/092 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吹风装置，尤其是涉及一种全密闭环吹风装置，属于纺丝设备技术领域。本实用新型一种全密闭环吹风装置，其丝束冷却均匀，而且丝束质量不会受季节及外部环境影响，丝束散发的热量不会扩散至工作环境中，工人的作业环境良好，丝束散发的热量能够吸收再利用，节约了能源，而且整流罩清洗较方便
密闭吹风装置

[发明专利]基于八阶段法的城市道路交通安全管控系统-CN202111529083.X在审
发明人：保丽霞;左淑霞;马斌;林峥忆;王杉 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了基于八阶段法的城市道路交通安全管控系统；对所有相关的业务进行总结与归类，对每一所述业务的功能进行八阶段法全流程闭环应用，每一个所述业务均包含一张八阶段法闭环应用数据图，包括数据采集、数据处理通过将八阶段法贯穿至城市道路交通安全管控方法各业务闭环应用功能全流程，克服了现有信息化系统未实现协同建设，数据共享，未实现各系统间数据的深度融合与挖掘，未实现协同治理，缺少评价及监督反馈环节等问题。本发明实现了各专项业务从全量数据采集到跨系统、跨部门深入协同到数据的纵向、横线深度挖掘到问题解决的闭环应用。
基于阶段城市道路交通安全系统

[实用新型]一种新型功率稳定的LED驱动电源-CN201320444382.8有效
发明人：陆亚丽 -专利权人：宁波丽安电子有限公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型功率稳定的LED驱动电源，它涉及LED照明技术领域，整流EMI模块的1脚、2脚与交流输入端相连，整流EMI模块的3脚分别与高精度全闭环控制芯片及其外围电路的1脚、电容的一端以及输出负载的一端连接，整流EMI模块的4脚与高精度全闭环控制芯片及其外围电路的3脚连接且接地，高精度全闭环控制芯片及其外围电路的2脚与电感的一端连接，电感的另一端分别于电容的另一端以及输出负载的另一端连接。它能克服现有技术的弊端，采用闭环控制的IC，输出精度控制在2-3％，达到产前调试与批量生产的基本保持功率恒定，有效地降低管理和生产成本。
一种新型功率稳定 led 驱动电源

[实用新型]一种全闭环控制的影像测量仪-CN201320886173.9有效
发明人：郭进顺 -专利权人：昆山万像光电有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种全闭环控制的影像测量仪是由检测头、驱动器、运动控制卡、电脑、编码器、电机和外部光栅尺组成。所述的检测头、驱动器、运动控制卡、电脑、编码器、电机和外部光栅尺依次连接。此全闭环控制方式有上述两种控制方式的优点即运动时设备响应性快而且参考位置和实际位置无偏差。
一种闭环控制影像测量仪

[发明专利]纵向飞行模型簇复合根轨迹补偿控制器设计方法-CN201410069958.6有效
发明人：史忠科 -专利权人：西安费斯达自动化工程有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种纵向飞行模型簇复合根轨迹补偿控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级串联滞后—超前补偿控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级串联滞后—超前补偿控制器级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的超调量小
纵向飞行模型复合轨迹补偿控制器设计方法

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