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[发明专利]伺服压力机全闭环非线性预测控制方法与系统-CN201910362573.1有效
发明人：李琦;高建波;贾中青;李海明;翟瑞占;刘嘉;张振振 -专利权人：济宁科力光电产业有限责任公司;山东省科学院激光研究所
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B30B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及伺服压力机应用技术领域，特别公开了一种伺服压力机全闭环非线性预测控制方法与系统。本发明以伺服压力机的滑块为直接控制对象，全闭环控制涵盖了电机的位置控制、滑块的位置控制，由于滑块上安装光栅尺位置传感器的精确度很高，可充分考虑到伺服压力机的传动系统误差、电机控制误差等因素，大大减少了标定过程中的工作量，可实现压力机的直接全闭环控制方法。本发明能够直接控制伺服压力机的滑块位置，并通过对伺服电机施加广义预测控制的算法策略进行控制，从而实时的在线调整滑块位置。
伺服压力机闭环非线性预测控制方法系统

[发明专利]一种中子传输多通道聚焦导管装置及中子衍射谱仪-CN201911017445.X有效
发明人： 高建波 -专利权人：东莞材料基因高等理工研究院;广东书彦材料基因创新科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N23/20008 文献下载
摘要：本发明公开了一种中子传输多通道聚焦导管装置，通过在导管垂直方向上的第一镀层对中子的全反射，并对中子进行聚焦来提高中子出射强度，进而提高中子束流强度；以及通过在导管水平方向上的第二镀层对中子的吸收限制中子发散角，进而提高中子束流分辨率。本发明解决了现有技术中不能够在同一台设备中同时兼顾中子束流强度和分辨率的问题。本发明还提供了一种中子衍射谱仪。
一种中子传输通道聚焦导管装置衍射

[实用新型]一种适用于齿轮开孔台钻夹持机构-CN202321045927.8有效
发明人：李建;陈邦国;张小名;高建波 -专利权人：香河凯华齿轮有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于齿轮开孔台钻夹持机构，包括操作台，操作台的顶面垂直设有两个左右镜像对称的立柱，两个立柱之间固定连接横梁，横梁的下方设有升降电机，升降电机的下方固定连接支撑板，支撑板的底面固定连接开孔机，开孔机的下方设有十字分布的夹板，夹板滑动连接在操作台的顶面，操作台的顶面开设十字槽，夹板滑动连接在十字槽内，操作台的顶面固定连接第一电动推杆，第一电动推杆与夹板连接，夹板的内侧竖直滑动连接支撑块。本实用新型利用夹板和支撑块与齿轮的两侧平面接触夹持，对齿轮上的齿牙起到了保护的作用，避免通过夹持齿牙对齿轮进行固定，从而对齿轮的齿牙造成损伤，影响齿轮的正常使用。
一种适用于齿轮台钻夹持机构

[实用新型]一种混凝土表面平整度检测装置-CN202321251329.6有效
发明人：赵善超;高建波;王保磊;王维国;周雷;张罗丹;吴建芳;窦春宇;徐博文;史冀波;林隆 -专利权人：宁波市交通建设工程试验检测中心有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种混凝土表面平整度检测装置，涉及路面平整度测量设备的技术领域，其包括支撑座和伸缩探头，支撑座于上端面开设有供伸缩探头穿设的穿设口，伸缩探头包括测量管体、连接弹簧和穿设于测量管体一端的测量探头，测量管体于侧壁固定连接有滑块，支撑座于朝向伸缩探头的侧壁开设有供滑块滑移连接的第一滑槽，连接弹簧两端分别固定连接于测量探头和测量管体，连接弹簧自然状态下具有驱动测量探头远离测量管体的趋势，测量探头于远离测量管体一端抵接于混凝土表面。本申请具有提高混凝土表面平整度测量准确度的效果。
一种混凝土表面平整检测装置

[实用新型]一种桥梁表面裂缝修复工具-CN202321249635.6有效
发明人：窦春宇;高建波;王维国;陈继盛;徐宁;王保磊;赵善超;吴建芳;胡晓晓;马大海;吴海 -专利权人：宁波市交通建设工程试验检测中心有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25B33/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种桥梁表面裂缝修复工具，属于手工工具技术领域。该桥梁表面裂缝修复工具包括操作手柄和刀片，所述操作手柄和所述刀片可拆卸连接，所述操作手柄的端部开设有供所述刀片插入的插槽，所述刀片具有插入至所述插槽的插接部，所述操作手柄在所述插槽内设置有用于压紧所述插接部的压紧机构。本申请具有方便修复工具的刀片更换的效果。
一种桥梁表面裂缝修复工具

[实用新型]一种数控车床用水循环制冷系统-CN202321102255.X有效
发明人：李建;陈邦国;张小名;高建波 -专利权人：香河凯华齿轮有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于数控车床冷却技术领域，尤其为一种数控车床用水循环制冷系统，包括冷却箱，所述冷却箱的顶部固定设有支撑板，所述冷却箱的两侧内壁上均固定设有支撑条，两个所述支撑条的顶部设有同一个粗滤网，所述支撑条的底部固定设有挡板，所述冷却箱内活动设有主动转杆和从动转杆，所述主动转杆和从动转杆上套设有同一个漏孔传送带，所述冷却箱的底部内壁上固定设有同一个隔板，本实用新型通过设置安装座、安装槽、固定轴、铰接杆、横板、固定条和刷毛等部件，在漏孔传送带运转过程中，刷毛能够对传送带的表面以及漏孔内附着的铁屑进行清理，提高传送带的整洁性，防止附着在传送带上的铁屑掉落在冷却液内，造成水泵的损坏。
一种数控车床水循环制冷系统

[发明专利]一种用于检测中子单色器镶嵌角分布的测试方法及装置-CN201810835456.8有效
发明人： 高建波;张书彦;詹霞;洪茜;贡志锋;刘川凤 -专利权人：东莞材料基因高等理工研究院
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01T3/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种用于检测中子单色器镶嵌角分布的测试方法，包括对中子束的中子光路进行初步标定，此时，中子单色器接收中子束的衍射面为最大强度衍射面；调节中子单色器的衍射角偏离最大强度衍射面的偏离角度，收集探测器在不同偏离角度获取的中子强度测量数据，将测量数据进行高斯拟合得到测量数据的曲线半高宽；根据曲线半高宽、第一准直器的第一准直角以及第二准直器的第二准直角计算得到中子单色器镶嵌角分布半高宽。本发明的一种用于检测中子单色器镶嵌角分布的测试方法，整个过程中利用中子束来测量中子单色器的镶嵌角分布，整个测量过程简单便捷，不再受极小发散度的射线源束流及相应调试精度要求较高的局限。
一种用于检测中子单色镶嵌角分布测试方法装置

[实用新型]一种齿轮挤齿机-CN202320776329.1有效
发明人：李建;陈邦国;张小名;高建波 -专利权人：香河凯华齿轮有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21D53/28 文献下载
摘要：本实用新型属于齿轮生产设备技术领域，尤其为一种齿轮挤齿机，包括机箱，所述机箱的顶部固定设有防护罩，所述机箱内活动设有收集抽屉，所述防护罩的顶部固定设有三色灯和液压油泵，所述防护罩的正面设有控制面板，本实用新型通过设置安装板、推拉杆、推板、驱动电机、偏心轮、摇摆杆、扇形板和连接轴等部件，在加工过程中产生的碎屑掉落在机箱的顶部时，驱动电机转动会带动偏心轮，偏心轮上的限位轴会带动摇摆杆，摇摆杆以连接轴为轴心左右摆动，摇摆杆带动扇形板，扇形板再带动推拉杆，推拉杆再带动推板，推板左右往复移动可将机箱顶部的铁屑推送至通槽内，实现对铁屑的清理功能，降低相关人员的后续清理难度。
一种齿轮挤齿机

[发明专利]基于大数据的市政建筑工程造价评估系统-CN202310522481.1在审
发明人：李志超;党小三;杨鹏辉;杨文洁;李晓龙;孙华;高建波 -专利权人：河南建匠勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据的市政建筑工程造价评估系统，具体涉及工程造价评估技术领域，包括工程数据采集单元，用于获取市政建筑工程数据建立造价数据库，建立工程校验模型；数据校验单元，用于确定工程参数，建立市政建筑参数集合，通过工程校验模型检验其中的异常数据，并向外发出提醒，由用户重新上传数据进行替换，建立准确工程造价评估模型；本发明基于最低材料费用及管理费用的基础上，通过造价校验模型中的修正因子对工程造价评估模型结果进行修正，确定最终的工程造价方案并输出工程在家结算结果，有利于对工程造价评估模型进一步完成，同时提高了市政建筑项目的投标中标率。
基于数据市政建筑工程造价评估系统

[发明专利]一种基于无模型预测的三相并网逆变器控制方法-CN202310446614.1在审
发明人：李昱;治文辉;高建波;王启武;李庆卓;贾中青;翟瑞占;刘道杰 -专利权人：山东省科学院激光研究所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于无模型预测的三相并网逆变器控制方法，用以解决现有的逆变器控制策略控制带宽低、稳态误差较大的技术问题。方法包括：对三相电流进行测量，然后对得到的测量值进行坐标变换，在无模型预测模块中，预测出下一时刻电流的观测值，将无模型预测模块预测的电流值与参考值进行比较，将其误差送入比例‑积分控制器进行解耦、前馈补偿，然后计算SPWM参考电压，施加给逆变器，实现控制。
一种基于模型预测三相并网逆变器控制方法

[发明专利]一种基于梯度下降法的异步电机离线参数辨识方法-CN202310491960.1在审
发明人： 高建波;张珍睿;范宏伟;李庆卓;李士兴;张凌云 -专利权人：山科伺服（济南）科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于梯度下降法的异步电机离线参数辨识方法，涉及异步电机控制技术领域，方法为：首先采用向定子电阻中通入单相直流电压、单相高频交流电压以及三相高频交流电压，得到能够辨识电机的定子电阻、转子电阻以及互感的相关电机采样数据。其次通过计算正弦数据的有效值将其归一化，便于学习率的设计，然后通过梯度下降法对归一化后的数据初相位进行数值拟合，得到准确的数据初相位，再然后根据准确的相位值，再对原始正弦数据的幅值进行梯度下降拟合，最终根据准确的电流及电压的相位关系及幅值数据，通过参数计算公式最终得到电机参数，并通过实验看出，辨识结果精度较高，具有极高的工程价值。
一种基于梯度下降异步电机离线参数辨识方法

[实用新型]一种高精度偏摆仪-CN202320776158.2有效
发明人：李建;陈邦国;张小名;高建波 -专利权人：香河凯华齿轮有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度偏摆仪，包括加工台，所述加工台顶部固定连接有安装板，所述安装板侧壁固定连接有安装接头，所述安装板顶部连接有调节组件，所述加工台顶部开设有移动槽，所述移动槽内部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块顶部固定连接有移动板。本实用新型，通过活动电机带动活动滚辊进行旋转，使得活动转轴给予活动齿板一个推动力，同时活动齿板与固定齿轮啮合，方便带动上的固定齿轮、固定转轴和固定检测支臂进行偏转的作用，并且固定检测支臂与齿轮进一步地接触，同时通过固定检测支臂上的固定百分表进一步的检测，从而进行双重检测齿轮的扭矩，使得减少齿轮扭矩的精度的误差，提高使用效果。
一种高精度偏摆仪

[发明专利]一种并联变流器集群的抑制零序环流PWM调制方法及系统-CN202310046802.5在审
发明人：李昱;高建波;王启武;李庆卓;贾中青;翟瑞占;李新涛;张祯滨 -专利权人：山东省科学院激光研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种并联变流器集群的抑制零序环流PWM调制方法及系统，所述系统包括：参考矢量扇区选择模块，用于计算参考电压在空间矢量平面所在的扇区，确定选择合成参考电压的奇/偶非零矢量；奇/偶非零矢量及零电压矢量占空比计算模块，用于计算奇/偶非零矢量v1～v6和零电压矢量对应的占空比，所述零电压矢量包括：v0，v7；三相占空比计算模块，用于按照预设计算规则计算三相占空比；零序电压修正模块，用于依据零序电流方向修正零序电压，实现对零序环流的抑制。本发明无需引入零序控制器，简化了控制系统的结构和参数整定过程，可有效消除并联变流器间的零序环流。
一种并联变流器集群抑制环流 pwm 调制方法系统

[发明专利]一种电角度快速调整方法-CN202310163904.5在审
发明人：庞建军;高建波;孙健 -专利权人：超同步股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种电角度快速调整方法，其包括：S1、在双摆头A轴两侧装配第一、第二力矩电机，第二力矩电机的定子与对应驱动座体临时固定连接；测算第一力矩电机和第二力矩电机的电角度；S2、将第一、第二力矩电机的电角度数值作差，将电角度差值转换成机械角度；S3、取消对第二力矩电机定子的临时固定；S4、根据S3中计算得到的机械角度转动第二力矩电机定子；对第二力矩电机电角度进行复测，若存在差异则重复步骤S2及步骤S41，直至与第一力矩电机电角度相同；S5、第二力矩电机定子固定。本申请具有使得双摆式驱动的双摆头A轴能够获得最大的力矩转换效率的效果。
一种角度快速调整方法

[发明专利]一种变流器线性控制延时补偿方法-CN202211489896.5在审
发明人：李昱;治文辉;高建波;王启武;李庆卓;贾中青;李新涛;张祯滨 -专利权人：山东省科学院激光研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种变流器线性控制延时补偿方法，用以解决现有的传统控制器的设计方法存在控制带宽低、稳态误差大的固有缺陷的技术问题。通过对系统下一时刻输出进行预测，使当前时刻参考值与上一时刻所预测的当前输出值作差，产生一个新的输入送入控制器，可抵消传统控制在应用中产生的延时环节，起到增大系统带宽、减小稳态误差的作用。将(k+1)时刻的输入与k时刻预测的(k+1)时刻的输出值作差，差值作为输入送入控制器，形成闭环负反馈回路，在k时刻预测的(k+1)时刻的输出值没有受到延时环节的影响，从而抵消掉部分延时环节的影响，由此减小了延迟环节在高频段造成的相位衰减。
一种变流器线性控制延时补偿方法

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