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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种核算车辆路径规划中碳排放量的方法和系统-CN201510507042.9有效
发明人：李进 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明适用于车辆路径规划领域，提供了一种核算车辆路径规划中碳排放量的方法和系统，所述方法包括：初始化碳排放核算的相关参数；根据所述相关参数建立车辆的油耗模型，并根据所述油耗模型建立碳排放模型；根据所述碳排放模型获取车辆在子路径上的碳排放量；累计所述各子路径上的碳排放量获取碳排放总量。
一种核算车辆路径规划排放量方法系统

[发明专利]一种基于车载自组网的实时动态路径规划方法-CN201610334074.8有效
发明人：吴思畏;李德敏;郭畅;齐磊磊 -专利权人：东华大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车载自组网的实时动态路径规划方法，包括以下步骤：车辆节点间通过车载自组网获取路况信息，并实时更新；当前方道路出现拥堵时，车辆自主实现实时子路径规划以绕过拥堵路段，同时车辆根据拥堵路段情况预测拥堵时间；比较规划子路径的预计通行时间与预测拥堵时间，决定绕过拥堵或者等待原路径恢复畅通。
拥堵车载自组网路径规划实时动态拥堵路段子路径绕过车辆节点路况信息情况预测时间到达实时调整实时更新行进路线行驶过程原路径规划通行畅通预测恢复

[发明专利]一种为多名快递员派件路径统一导航的方法-CN201910022348.3有效
发明人：胡劲松;张志杰;邓昶博;何群峰;贺妙玲;谭建军;邓伏华;贺映雪;陈燕 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种为多名快递员派件路径统一导航的方法，属于路径导航领域，旨在解决物流配送的多点多目标导航问题。本方法力求派件路径尽可能短且大体相当，通过均值回跳策略与出入栈式可行解重组策略对均匀度指标进行了优化，尤其是出入栈式可行解重组策略，通过人为地对最长与最短子路径进行中和重组，改善了子路径的均匀表现，另一方面均值回跳策略与出入栈式可行解重组策略的组合也弥补了均值回跳策略可能导致的较长子路径的出现，使得整体的搜索在路径长度和均匀度上有着更好的表现。采用本方法可以对多位快递员的配送路径进行统一导航，有效地降低人力成本，同时缩短配送时间。
一种快递员派件路径统一导航方法

[发明专利]泳池机器人的清扫路径控制方法、装置及泳池机器人-CN202310429691.6在审
发明人：汪洋 -专利权人：深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种泳池机器人的清扫路径控制方法、装置及泳池机器人，其中，所述方法包括：在开启清扫时确定泳池机器人的初始位置；根据初始位置和泳池的初始地图确定包括至少一个泳池区域对应的子路径的初始路径，在每一个区域中，控制泳池机器人按照初始路径进行移动并执行对泳池的池底、池壁或池面的清扫任务；其中，在每一个区域中的每一个位置，获取包括压力、水流动力、障碍物、水质、杂物和摩擦力的环境信息并确定当前位置对应的清扫模式，并根据历史清扫记录获取其它位置的预测清扫模式，然后对当前区域的子路径进行优化调整；控制泳池机器人基于优化调整之后的子路径执行清扫任务。
泳池机器人清扫路径控制方法装置

[发明专利]用于船舶的船体的供气系统和包括所述供气系统的船舶-CN202180068916.9在审
发明人： M·普瑞姆 -专利权人：马士基有限公司
申请日： 2021-10-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：供气系统包括用于经由第一流动路径将压缩空气流供应到船舶的燃烧式发动机的多个涡轮增压器。多个涡轮增压器各自包括被配置成由燃烧式发动机的排气流驱动的涡轮以及连接到涡轮并且包括用于接收空气的入口和用于将压缩空气流提供到第一流动路径的出口的压缩机。多个涡轮增压器包括串联地布置的第一涡轮增压器和第二涡轮增压器，其中第二涡轮增压器的压缩机在第一流动路径中处于第一涡轮增压器的压缩机的下游。供气系统包括从第一流动路径分支并将空气的子流供应到ADU的第一子路径和第二子路径。第一子路径在第一涡轮增压器下游并且在第二涡轮增压器上游从第一流动路径分支，并且其中第二子路径在第一涡轮增压器和第二涡轮增压器两者下游从第一流动路径分支。
用于船舶船体供气系统包括

[发明专利]利用电子碰撞电离的分析设备-CN201711064231.9有效
发明人：皮埃尔·沙恩 -专利权人：麦克斯国际有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H01J49/00 文献下载
摘要：电子提取元件(36)与定义在电子发射器(22)和电离目标区域(18)之间的电子路径(34)对齐。电子提取元件(36)被配置以使电子沿着发射器(22)和提取元件(36)之间的电子路径(34)加速远离发射器(22)并使电子沿着提取元件(36)和电离目标区域(18)之间的电子路径(34)减速以启动软电离同时避免在电子源
利用电子碰撞电离分析设备

[发明专利]单光子路由操控装置-CN02111395.5无效
发明人：丁良恩;冯明明;曾和平 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2002-04-17 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： H04B10/30 文献下载
摘要：一种单光子路由操控装置，属量子保密通讯技术领域，由Mach-Zehnder干涉仪和光相位调制器组成，Mach-Zehnder干涉仪由第一分束镜(1)、第二分束镜(3)和第一全反镜(2)、第二全反镜(4)构成，第一分束镜(1)、第二分束镜(3)的分束比为50％，第一全反镜(2)、第二全反镜(4)是对单光子波长全反的全反镜。的控制电压输入端，光相位调制器也可以是电光相位调制器(9)，电光相位调制器(9)放置在第一分束镜(1)与第一全反镜(2)之间，输入端(10)为电光相位调制器(9)的控制电压输入端，第一端口(7)、第二端口(8)是单光子出射端，具有结构简单，控制方便，便于实现模块化等优点，适于用在量子保密通讯领域，实现单光子的路由操控。
光子路由操控装置

[发明专利]一种路径规划的方法、装置、扫地机器人及存储介质-CN202111287799.3有效
发明人：谢翘楚;伊布拉幸 -专利权人：微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路径规划的方法、装置、扫地机器人及存储介质，包括：将待清扫区域划分为多个子区域；针对各子区域，选择多个指定类型的路径对子区域进行虚拟规划，得到对应子区域的多个虚拟子路径；汇总每个子区域的多个虚拟子路径，得到针对待清扫区域的多个虚拟全局路径；确定预设扫地机器人执行各虚拟全局路径的时间；选择时间最短的虚拟全局路径作为最终路径。本方案中通过预先进行虚拟规划的方式，生成多种方案，且对每种方案的总时间进行比对，并选择时间最短的虚拟全局路径作为最终路径，实现了所规划路径的时间最短的效果，采用本方案所规划的路径，提升了扫地机器人的工作效率
一种路径规划方法装置扫地机器人存储介质

[发明专利]一种存储器编译器时序仿真方法-CN201510007436.8在审
发明人：张爱林;王林;郑坚斌 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G06F9/45 文献下载
摘要：本发明涉及存储器时序仿真技术领域，尤其涉及一种存储器编译器时序仿真方法，通过对时序路径进行划分，使得每个子路径集合仅与一种参数单独相关，并对每个子路径集合针对其单独相关的参数分别进行时序仿真，之后通过数学模型对仿真结果进行计算以获取时序的全路径时序
一种存储器编译器时序仿真方法

[发明专利]制造电线的方法和电线-CN201910167971.8有效
发明人：伊藤勇人;盐野目义朗;大栗隆志;大森仁 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：所述电线包括棒状导体，其具有与预定布线路径对应的形状并且还具有能够使所述棒状导体自身保持形状的刚性，和覆盖所述棒状导体的绝缘护套。所述方法包括：准备所述多个具有刚性的棒状预备导体，以对应于布线路径被划分的多个子路径；加工所述多个预备导体中的至少一个成符合相应子路径的形状；连接所述多个预备导体以形成棒状导体；和形成所述绝缘护套以覆盖所述棒状导体
制造电线方法

[发明专利]分布式智能光网络中组播恢复方法和系统及处理节点-CN201110196225.5无效
发明人：华一强;张沛;陈国利;尹卫兵;杨剑键;毕猛;赫罡;李福昌;符刚;杨艳松;华春阳 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2011-07-13 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：该方法包括处理节点将计算得到的组播树的恢复路由划分为多个子路由；所述处理节点触发每个子路由的起点并行发起信令以并行建立多个子标记交换路径；所述处理节点确定每个子标记交换路径均建立成功时，将所有子标记交换路径合并，得到所述组播树的恢复路由对应的标记交换路径。
分布式智能网络中组播恢复方法系统处理节点

[发明专利]倒车控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010191637.9有效
发明人：杨枭 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒车控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的当前位姿和倒车终点位姿；基于所述当前位姿和所述倒车终点位姿确定目标位姿；确定由所述当前位姿至所述目标位姿的第一子路径，以及由所述目标位姿至所述倒车终点位姿的第二子路径；控制所述目标车辆基于所述第一路径和所述第二子路径倒车至所述倒车终点位姿。
倒车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]SRv6中报文的转发方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111394560.6有效
发明人：刘莹;曹畅;李建飞;张帅;何涛 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L45/00 文献下载
摘要：以解决现有技术中报文在网络中传输经过的跳数过多时链路带宽利用率较低的技术问题，所述方法包括：接收报文转发请求；设定报文传输时的预期带宽利用率，并计算为满足所述预期带宽利用率该报文所允许的SRv6的段标识SID最大跳数；根据所述最大跳数将该报文的整条传输路径分割成多段子路径，并设置各段子路径节点的SID信息；根据设置的各段子路径节点的SID信息进行报文转发。
srv6 报文转发方法系统电子设备存储介质

[发明专利]具有改进的层配准的基于电子摄影术的3D打印-CN201980078767.7有效
发明人： C-H·郭;J·D·希弗利;K·E·斯保尔丁 -专利权人：伊斯曼柯达公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G03G15/22 文献下载
摘要：一种增材制造系统（10），其包括沿着带子路径行进的传送带子（22），所述带子路径包括第一可移动位置的滚子（122）和第二可移动位置的滚子（124）以及多个固定位置的滚子（120）。带子路径包括从第一可移动位置的滚子到第二可移动位置的滚子的速度固定的部分（112），和从第二可移动位置的滚子到第一可移动位置的滚子的速度变化的部分（114）。沿着带子路径在第二可移动位置的滚子和图像传送组件之间定位的图像感知系统（150）捕获图像，所述图像被分析以确定沿轨道配准误差，并且第一可移动位置的滚子和第二可移动位置的滚子的位置被调整以补偿沿轨道配准误差
具有改进层配准基于电子摄影术打印

[发明专利]一种机器人控制方法、装置及机器人-CN202111653998.1在审
发明人：罗沛;杨海程 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法、装置及机器人，所述机器人控制方法包括：在路段遇到障碍物时，根据所述机器人的当前位置和全局路径确定所述机器人的行驶意图；根据所述行驶意图，获取环境信息作局部路径规划以获得多条预规划子路径，并在所述多条预规划子路径中确定出最优目标路径；控制所述机器人根据所述最优目标路径通行所述路段。本发明能够在路段遇到障碍物时，根据机器人的当前位置和行驶意图，确定出最优目标路径，提高了机器人的行驶安全和行驶效率。
一种机器人控制方法装置

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