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[发明专利]一种针对船体水下清洁的系统及运行方法-CN202110509623.1在审
发明人：陈晓博;刘羽菁;官涛;周广胜;车明 -专利权人：飞马滨（青岛）智能科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对船体水下清洁的系统及运行方法，水上辅助系统模块包括运输设备及布放设备；水下清洗模块包括水下机器人及安装在水下机器人底部的空化清洗系统；水下监控系统模块包括水下监控设备和水下照明设备；水下监控设备和水下照明设备均安装在水下机器人上；水上显示控制系统模块包括上位机和无线遥控器；上位机与水下机器人电性连接；上位机分别与水下监控设备和水下照明设备电性连接；无线遥控器与水下机器人电性连接。
一种针对船体水下清洁系统运行方法

[实用新型]一种新型电子积木设备-CN202020317901.4有效
发明人：钟毅;李赞坚;容蓉 -专利权人：钟毅;李赞坚;容蓉
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A63H33/06 文献下载
摘要：一种新型电子积木设备，包括编排工作区、展示工作区和若干个编程电子积木，所述编排工作区包括积木编排工作台，所述积木编排工作台上设有标签识别模块，所述标签识别模块连接通讯器，所述通讯器连接编程执行器，所述展示工作区包括展示工作台，所述展示工作台上设有机器人，所述机器人与机器人控制器连接，所述机器人控制器连接编程执行器，所述编程电子积木上设有识别标签，所述编程电子积木设在编排工作台的标签识别模块上；通过编程电子积木实物化编程，同时设有编排工作区和展示工作区，展示在编排区编程的结果，让儿童和初学者更具体地体验和设计编程，直观地理解编程的概念和逻辑。
一种新型电子积木设备

[发明专利]警示机器人及其警示方法-CN202210023727.6在审
发明人：何浩;刘彪;柏林;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉;王恒华 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种警示机器人及其警示方法，警示机器人包括：机器人底盘；升降气囊，升降气囊设于机器人底盘上，升降气囊设有指示箭头；空气泵模组，空气泵模组设于升降气囊内；灯板，灯板设于指示箭头内；收线器，收线器设于升降气囊内，收线器具有电缆；第一控制器，第一控制器设于升降气囊内；无线通信模块，无线通信模块与外置的遥控器无线连接；主控板，遥控器通过无线通信模块将信号传给主控板；第二控制器，第二控制器与无线通信模块连接。本申请的警示机器人可远程智能操控，能满足警示的高度需求，又能在夜晚、雾霾或雨雪天气等条件下，提供足够警示效果，提高行车安全性。
警示机器人及其方法

[发明专利]一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制系统-CN201810994229.X有效
发明人：刘建刚;唐肇蔚;林建波 -专利权人：上海常仁信息科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制系统，包括照明灯、灯光控制模块、监控机器人、灯光模式寄存模块、移动客户端、光敏传感器、声控传感器、定时器、灯光终端监控模块和灯光遥控器，所述灯光控制模块由照明供电模块提供电力，照明灯还与灯光控制模块和灯光终端监控模块连接，灯光控制模块分别与光敏传感器、定时器、灯光模式寄存模块、监控机器人、灯光遥控器和声控传感器连接，灯光终端监控模块与监控机器人连接。该基于机器人的智慧家庭的灯光控制系统，控制方便，出现故障时故障照明灯将被自主关闭，可使用移动客户端控制灯光，具有声控，光控和定时的启动功能，适合普遍推广使用。
灯光控制模块灯光控制系统终端监控模块监控机器人照明灯灯光定时器机器人灯光遥控器光敏传感器声控传感器移动客户端灯光模式寄存模块模块提供电力控制方便启动功能照明供电光控声控

[实用新型]远程医疗服务机器人-CN201621180439.8有效
发明人：韩春善;王华锋;冯瑾;章翔宇;王昊;高明辉 -专利权人：北京远程视界机器人科技有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗服务器械领域，具体涉及一种远程医疗服务机器人。该机器人包括机器人本体、用于控制机器移动的红外遥控器和用于采集患者健康数据的并将数据发送给机器人本体的健康监测设备。由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下特点红外遥控行走可通过红外遥器，遥控机器人实现行走；识别人脸并凝视机器人可以通过摄像头进行人脸识别，完成对使用者面部的搜寻；远程视频会话；智能语音会话可使用语音的方式和机器人进行智能交流，可识别患者的简单问题，发送给云端，进行知识和内容检索，并发给机器人，机器人进行语音合成并播报出来；远程监护通过健康监测设备检测患者的状态，再如患者触发SOS按键，可远程发送求救信息。
远程医疗服务机器人

[发明专利]一种适用于多种末端工装即插即用的机器人控制系统-CN202310344539.8在审
发明人：杨磊;吴阳;张明路;张小俊;焦世龙;霍立强;李小彤 -专利权人：彼合彼方机器人（天津）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多种末端工装即插即用的机器人控制系统，包括防腐作业数据库和控制端，控制端包括控制软件和遥控器，控制软件包括作业工艺选择按钮，作业工况选择按钮和确认按钮，遥控器包括作业工艺选择按钮和作业工况选择按钮，防腐作业数据库包括若干作业方式，每个作业方式包括若干作业工况，每个作业工况设有机器人作业参数，防腐作业数据库与机器人的控制数据进行内部匹配，使之反馈成为机器人的运动参数，两者互相结合，形成多种作业模式，本发明将多种防腐作业工艺，多种作业工况与机器人控制的相关数据进行匹配，可在机器人安装不同的末端作业工具进行作业时快速切换，做到末端作业工具即插即用，适用于多种防腐作业和作业工况。
一种适用于多种末端工装即插即用机器人控制系统

[发明专利]一种乒乓球捡球机器人-CN201810308608.9在审
发明人：徐剑敏 -专利权人：浙江工贸职业技术学院
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种乒乓球捡球机器人，包括收集筐、移动机构、机械手以及遥控器，机械手包括收集斗、转轴、转动电机和传动机构，收集斗上开设有通槽，转轴转动安装在通槽内，收集斗固定在转轴上，收集筐设置收集斗的一端固定有支架使用者通过遥控器控制机器人运行，移动机构将机器人移动到乒乓球所在的位置，并将乒乓球铲进收集斗，而后转动电机转动，带动传动机构运行，传动机构带动转轴转动，驱动收集斗向收集筐翻转，将乒乓球送入收集筐中。通过上述设置，使用者无需走动，通过遥控器控制捡球机器人捡球，减少捡球所需的人工消耗。
收集斗转动电机收集筐乒乓球捡球转动捡球机器人遥控器控制移动机构机械手通槽支架转轴机器人移动驱动带动转轴人本发明人工消耗转轴转动遥控器翻转复位机器人走动送入

[实用新型]一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件-CN202121024734.5有效
发明人：陈红春 -专利权人：悟空智能科技常州有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件，解决了现有技术中现有的灭火机器人的无线遥控器组件通常是固定设置在操作台上，不便于进行高度和角度的调节，从而不方便不同身高或者不同情况下进行操作一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件，包括控制面板，控制面板的底部通过立柱连接有驱动仓，驱动仓的底部设置有底座，立柱的一端设置有调节部。本实用新型针对不同身高的操作员进行调节，调整至最舒适使用的高度，因此提高了操作员的操作效率，提高了灭火机器人对火势的控制能力。
一种基于无线控制灭火机器人遥控器组件

[发明专利]一种颜色可编程儿童智力开发机器人及使用方法-CN201810879272.1在审
发明人：李璟;谢锋;黄胜男 -专利权人：深圳市卓晓智能科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及儿童智力开发的早教机器人技术领域，特别涉及一种颜色可编程儿童智力开发机器人，机器人本体的底部设置有用于驱动机器人本体直行和转向的行走机构；机器人本体的前表面分别设置有表情显示灯板和红外避障传感器；驱动机器人本体的顶部设置有麦克风；机器人本体的底部固定有颜色识别传感器；颜色识别传感器的左右两侧均设置有若干个红外灰度识别传感器；红外灰度识别传感器均固定在机器人本体的底部。在使用本发明时，可实现颜色编程，颜色组合命令可由用户自行定义；开发儿童的智力，锻炼儿童的动手能力，提高其对科技产品的兴趣。
机器人本体儿童智力开发颜色识别传感器驱动机器人灰度识别可编程传感器机器人红外避障传感器机器人技术领域顶部设置动手能力科技产品显示灯板行走机构颜色组合左右两侧麦克风前表面直行编程表情智力锻炼开发

[实用新型]一种用于学生学习的新型可编程机器人-CN201620147361.3有效
发明人：赵培恩 -专利权人：济南威客长晟教学设备有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于学生学习的新型可编程机器人，包括遥控器、行走机构、积木组合、水平面旋转马达、可编程主机、色彩传感器，所述行走机构的上方搭配着所有所述积木组合，所述行走机构上方安装着所述水平面旋转马达，所述平面旋转马达上方设置有所述可编程主机，所述可编程主机上表面上安装有设置面板和显示屏，所述可编程主机内部安装有编程模块，所述可编程主机前表面设置有所述色彩传感器，所述可编程主机后表面设置有红外传感器，与所述遥控器联通。有益效果在于：包含了各种运动设备同时又不至于太繁琐，能够满足学习者学习编程所需的要求，帮助学员迅速掌握基本程序的编写方法和基本机构的分析能力。
一种用于学生学习新型可编程机器人

[实用新型]一种智能跟随机器人-CN201620137136.1有效
发明人：詹雨科 -专利权人：詹雨科
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能跟随机器人，包括机器人主体、遥控器，机器人主体上设有控制系统、动力系统、行走机构；控制系统包括控制器、定位模块，所述定位模块与遥控器无线连接，定位模块连接控制器，动力系统受控于控制器本实用新型的机器人主体能够随着拿着遥控器的人行走，不需要拖拽，还可以遥控操作；能够适应各种路面包括坡路、阶梯等复杂路段，行走平稳安全，自带的蜂鸣器可在特殊情况下进行报警，防止跟丢或遗失。
一种智能跟随机器人

[发明专利]一种用于爬壁机器人的远程控制系统-CN201410223577.9在审
发明人：丁慎平;廖祥兵;孙丽娜 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于爬壁机器人的远程控制系统，包括：机器人本体、遥控控制装置和信息采集装置，所述机器人本体包括机体主体、爬壁装置、信息设备舱和设备架，所述遥控控制装置包括地面遥控器、遥控信号接收器、PLC、无线路由器、信息存储器和信息控制计算机，所述信息采集装置包括红外感应器、微型摄像机和振动传感器。通过上述方式，本发明一种用于爬壁机器人的远程控制系统，不仅可以让机器人在运动的时候进行各种感应和测量，而且还可以通过无线网进行机器人信息的传递和下载，方便在勘测和求援等情况时使用。
一种用于机器人远程控制系统

[发明专利]一种自拍机器人及自拍方法-CN201610538243.X有效
发明人：郑君雄 -专利权人：深圳市飞研智能科技有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种自拍机器人及自拍方法，它涉及机器人技术领域。它包含自拍机器人主体、角度调节装置、主控电路板、行走装置、拍摄终端、遥控器、支架；自拍机器人主体的内部设置有主控电路板，且自拍机器人主体的上端安装有角度调节装置，角度调节装置上安装有支架，自拍机器人主体的下端设置有行走装置；拍摄终端与支架卡接，且拍摄终端与自拍机器人主体连接，遥控器通过无线信号与主控电路板连接，角度调节装置、行走装置、拍摄终端均与主控电路板连接。
一种自拍机器人方法

[实用新型]一种机器人遥控装置-CN202021234507.0有效
发明人：庄孟文 -专利权人：常州市盈能电气有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人遥控装置，包括遥控器、遥控接收机、信号协议转换器和PLC；所述遥控器和所述遥控接收机通过无线连接；所述信号协议转换器一端与所述遥控接收机连接，另一端与所述PLC连接；所述遥控接收机接收并整理遥控器的遥控数据后，按照标准遥控控制协议格式输出至信号协议转换器；信号协议转换器将标准遥控控制协议格式转换成标准工业控制接口电平以及标准工业控制接口协议格式后，传送给PLC；PLC根据接收到的数据控制电机驱动器。本实用新型采用标准化遥控系统和标准化工业控制系统的思路实现机器人遥控，接口标准、模块成熟稳定、遥控距离长、延迟低、控制稳定可靠、不易、易于后期维护和升级。
一种机器人遥控装置

[发明专利]智能捡球机器人-CN200910047811.6无效
发明人：沈骞;乐晓辰;沈仕杰;李哲人 -专利权人：上海市向明中学
申请日： 2009-03-19 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能捡球机器人，包括吸球装置、升降及存球装置、机械抓手装置和遥控器，其中，所述的遥控器发出无线信号并通过无线信号控制所述的吸球装置、升降及存球装置、机械抓手装置。本发明的装置结构简单，操作简便，吸球速度快，效率高，易推广，节省人力，可直接用于赛场清理、教学、娱乐、机器人演示等用途。
智能机器人