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[实用新型]基于无线手柄遥控的清扫教学机器人-CN201520252261.2有效
发明人：刘猛;冯永新;李晓静;管碧强;胡可 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种易于演示、结构简单、成本低廉、易于维修和拆装的基于无线手柄遥控的清扫教学机器人。本实用新型所采用的技术解决方案是一种基于无线手柄遥控的清扫教学机器人，所述清扫教学机器人包括无线手柄遥控器与无线遥控清扫车，所述的无线遥控清扫车包括的主控制芯片、电桥、无线传输模块和电机，所述的无线手柄遥控器包括遥控器无线模块和遥控器芯片，所述的主控制芯片的输出端与电桥的输入端相连接，所述的电桥的输出端与电机的输入端相连接，所述的主控制芯片的输入输出端与无线传输模块的输入输出端相连接，所述的无线传输模块输入端与遥控器芯片的遥控器无线模块输出端相连接
基于无线手柄遥控清扫教学机器人

[发明专利]一种基于服务机器人的家庭空调管理系统-CN201811121649.3在审
发明人：佘君 -专利权人：佘君
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于服务机器人的家庭空调管理系统，它由云服务器、智能家居APP，服务机器人组成，其中服务机器人包括全向移动车底、控制主机、机械强手臂、红外发光二极管、遥控器控制板、温湿度传感器。红外发光二极管位于机械强手臂末端，遥控器控制板位于控制主机，红外发光二极管与遥控器控制板之间仅由信号数据线连接，控制主机多路输出线直接与遥控器控制板连接，服务机器人机械强手臂对准空调主机，以室内温湿度为依据确定是否开机及设置模式与温度调节；控制主机接收智能家居APP下达的开机关机命令，实现家庭成员远程遥控室内家庭空调的效果。本发明拓展了服务机器人功能范围，达到了不改动老旧电器设备现状但可远程遥控的技术效果。
服务机器人遥控器控制板控制主机红外发光二极管家庭空调管理系统远程遥控智能家居开机手臂温湿度传感器信号数据线室内电器设备多路输出关机命令技术效果空调主机全向移动设置模式手臂末端温度调节云服务器对准拓展

[发明专利]离线机器人动作编写方法-CN201610168616.9在审
发明人：吴帆;郅威 -专利权人：北京格物明理教育咨询有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离线机器人动作编写方法，通过操作遥控器的按键实现机器人的动作编写，具体地，所述方法包括如下步骤：利用遥控器的按键操纵多个步进电机进入各自的第一位置，并将多个步进电机的各自的第一位置作为第一数据组存储在遥控器中；重复前一步骤，操纵多个步进电机进入各自的第二位置至第N位置，并将多个步进电机的各自的第二位置至第N位置分别作为第二数据组至第N数据组存储在遥控器中；将第一数据组至第N数据组作为数据阵列存储为机器人的动作包，从而完成机器人的动作编写。利用本发明的技术方案，能够直观、且简便易于操作地进行机器人的动作编写。
离线机器人动作编写方法

[实用新型]一种具备遥控多功能的智能扫地机器人-CN201820525620.0有效
发明人：魏翱翔;沈震;吴卫国 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，涉及人工智能技术领域。本实用新型包括机器人本体和遥控器，机器人本体与遥控器之间通过无线信号连接，机器人本体内部固定有无线信号接收器，机器人本体内部固定有PLC控制器，壳体内表面固定有智能芯片组，壳体内表面固定有万向轮驱动装置本实用新型通过切换开关改变万向轮驱动装置的控制方式，再配合遥控器和机器人本体之间无线控制，使机器人具备智能清扫和手动遥控控制两种功能，不仅增加了清扫控制方式，还可以作为玩具具有趣味性，甚至免去了给孩子买遥控车玩具的钱，提升了扫地机器人的实用性。
机器人本体壳体内表面遥控器本实用新型扫地机器人控制方式内部固定切换开关驱动装置万向轮智能清扫遥控无线信号接收器玩具人工智能技术无线信号连接侧面固定电源模块手动遥控无线控制智能芯片壳体周遥控车扫地机器人配合

[实用新型]一种机器人的抗摔遥控器外壳-CN201320257548.5有效
发明人：蒋瑛倩 -专利权人：蒋瑛倩
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的抗摔遥控器外壳，包括：遥控器端盖、遥控器后盖、电源开关孔、方向控制孔、执行命令控制孔、握持防滑层和缓冲保护层，所述遥控器端盖与遥控器后盖相连接，所述遥控器端盖表面开有电源开关孔、方向控制孔和执行命令控制孔，所述遥控器后盖表面加工有握持防滑层，所述遥控器端盖和遥控器后盖的表面设有缓冲保护层。通过上述方式，本实用新型提供的一种机器人的抗摔遥控器外壳，结构简单，操作方便，具有一定的抗摔能力，使用寿命长。
一种机器人遥控器外壳

[实用新型]具有多功能机器人的汽车-CN202022510743.7有效
发明人：刘庆伟 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有多功能机器人的汽车，属于汽车技术领域，包括吸盘、机器人和遥控器，吸盘固定在汽车的底盘上，用于吸附或释放物体；机器人具有警示灯，通过吸盘的吸附附着在汽车的底盘上，或者通过吸盘的释放，着陆在地面上；遥控器遥控机器人移动到指定位置，进行警示或驮运物品。本实用新型提供的具有多功能机器人的汽车，借助机器人，能够代替人放置警示牌，起到警示的作用，降低驾乘人员的安全隐患；还能够搬运物品，减轻人的负荷，拓展了汽车的功能。
具有多功能机器人汽车

[实用新型]坦克机器人玩具控制电路-CN201820369786.8有效
发明人：史涛;陈基彬 -专利权人：长荣玩具（东莞）有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种坦克机器人玩具控制电路，包括主机和遥控器，该主机包括主机MCU主控电路、主机DC‑DC电源转换电路、主机电池电压监测电路、主机电池充电电路、主机2.4G模块、主机电子陀螺仪电路、主机马达控制电路、主机马达过流检测电路、主机马达测速控制电路、主机LED灯指示电路，该遥控器具有遥控MCU主控电路、遥控DC‑DC电源转换电路、遥控电池电压监测电路、遥控开关输入电路、遥控LED灯指示电路、遥控2.4G模块、遥控语音合成电路、遥控IC存储器；主机与遥控器之间用蓝牙遥控，可通过遥控器对坦克机器人玩具进行各种动作控制，有直立、变身等特技动作和丰富的音效，增加坦克机器人玩具的趣味性。
主机机器人玩具遥控遥控器控制电路主机马达坦克主机电池转换电路电路电池电压监测电路测速控制电路电压监测电路过流检测电路本实用新型遥控LED灯充电电路动作控制合成电路蓝牙遥控输入电路特技动作遥控开关遥控语音指示电路主机电子主控电路主机MCU 陀螺仪直立变身音效

[发明专利]一种自动检测水质的地表水治理机器人-CN201810277550.6在审
发明人：闫明 -专利权人：南京辉鸿环境科技有限公司
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动检测水质的地表水治理机器人，包括充气漂浮架、遥控器、机器人船体和船体推进装置，所述的机器人船体底部设有水质检测探头、污水处理装置和曝气增氧装置，所述的机器人船体顶部设有太阳能电池板和风能发电机，所述的机器人船体内置GPS模块、信号传输模块、数据分析模块、遥控接收模块、可编程模块、控制模块，所述的机器人船体内部设有蓄电池，本发明的优点在于：可以深入深水区等不易测量的区域，解决了固定式检测设备无法随时随地检测地表水水质的问题
船体机器人数据分析模块水质检测探头地表水治理自动检测曝气增氧装置太阳能电池板污水处理装置信号传输模块遥控接收模块蓄电池地表水水质固定式检测可编程模块水质节能环保净化水质控制模块人本发明推进装置自动处理漂浮架深水区遥控器发电机内置充气测量污水检测

[发明专利]一种弱GPS信号环境下的地下管网探测机器人及探测方法-CN201910342686.5在审
发明人：廖国威;谢林伸;李玮;陈纯兴;韩龙;董智敏;戴知广 -专利权人：深圳市环境科学研究院
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种弱GPS信号环境下的地下管网探测机器人及探测方法，适用于地下管网的探测和测绘，解决对城市地下雨污管网探测体量和难度大的问题。本发明包含信号中继器、遥控器、自旋转球形机器人；遥控器经无线信号与信号中继器连接，信号中继器经无线信号与自旋转球形机器人连接，信号中继器经无线信号与导航卫星连接；遥控器为操作人员手持操作，自旋转球形机器人投放于要检查的地下管网内，信号中继器设置于投放自旋转球形机器人的初始投放井内。
地下管网信号中继器球形机器人探测无线信号遥控器探测机器人投放管网导航卫星手持操作布管井内测绘堵塞检查维护

[实用新型]一种弱GPS信号环境下的地下管网探测机器人-CN201920582893.3有效
发明人：廖国威;谢林伸;李玮;陈纯兴;韩龙;董智敏;戴知广 -专利权人：深圳市环境科学研究院
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种弱GPS信号环境下的地下管网探测机器人，适用于地下管网的探测和测绘，解决对城市地下雨污管网探测体量和难度大的问题。本实用新型包含信号中继器、遥控器、自旋转球形机器人；遥控器经无线信号与信号中继器连接，信号中继器经无线信号与自旋转球形机器人连接，信号中继器经无线信号与导航卫星连接；遥控器为操作人员手持操作，自旋转球形机器人投放于要检查的地下管网内，信号中继器设置于投放自旋转球形机器人的初始投放井内。
信号中继器地下管网球形机器人无线信号遥控器本实用新型探测投放管网探测机器人导航卫星手持操作布管井内测绘堵塞检查维护

[实用新型]一种太阳能光伏供电的由浮水机器人操控的水上充电桩-CN201621043940.X有效
发明人：林华 -专利权人：无锡同春新能源科技有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能光伏供电的由浮水机器人操控的水上充电桩，属于新能源应用技术领域。从太阳能光伏屋顶供电站输出的电流通过防水电缆输入防水分流器分成两股电流，从防水分流器输出的一股电流通过防水电缆和机器人充电插口输入浮水机器人，向机器人探视器供电，用机器人探视器在水面上探视灯塔的灯光是开还是关，向遥控器供电，通过遥控器上的无线天线向接收遥控开关发出亮灯还是关灯的指令。从防水分流器输出的另一股电流通过防水电缆和水上充电桩上的输入电流的防水密封插座输入水上充电桩，通过导电线、控制电路、输出电流的防水密封插座和防水电缆向灯塔供电。安装在防水电缆中间的接收遥控开关由浮水机器人操控遥控器进行控制。
一种太阳能供电浮水机器人操控水上充电

[发明专利]用于呼叫移动机器人的装置和方法-CN200510053139.3有效
发明人：朴辰锡 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2005-03-04 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种用于呼叫移动机器人的装置包括安装在遥控器上的发生器，并且其当呼叫信号由用户输入的时候产生用于呼叫移动机器人的RF信号和红外信号；和安装在移动机器人上的控制器，其当接收RF信号的时候，基于接收该红外信号的红外线接收器的位置来计算遥控器的方向，以计算的方向转动移动机器人，然后使该移动机器人直线前进。当用户从特定位置呼叫移动机器人的时候，该移动机器人能够自己移动到特定位置，从而增强了用户的便利。
用于呼叫移动机器人装置方法

[外观设计]机器人遥控器（定制版）-CN202130512130.4有效
发明人：周宇翔;田思源;李健许;李冠佑 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人遥控器（定制版）。2.本外观设计产品的用途：用于远程操控机器人的遥控器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人遥控器制版

[外观设计]机器人遥控器（通用版）-CN202130512443.X有效
发明人：周宇翔;田思源;李健许;李冠佑 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人遥控器（通用版）。2.本外观设计产品的用途：用于远程操控机器人的遥控器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人遥控器通用版

[外观设计]排爆机器人遥控器-CN202130551653.X有效
发明人：陈波 -专利权人：北京华信智航科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：排爆机器人遥控器。2.本外观设计产品的用途：用于排爆机器人的遥控器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人遥控器