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[实用新型]智能立体小型停车装置-CN201821841215.6有效
发明人：张钿;杨金林;何梦翰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种智能立体小型停车装置，包括停车框架、外置道路升降机构、剪叉式抬升机构、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于将载车板从升降装置运输到剪叉式抬升机构上且将汽车从剪叉式抬升机构输送到升降装置的水平输送装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置。本实用新型提供了一种方便车主停取车，在不改变原有停车面积，与对原有的道路影响最小的情形下，增加停车位数目的智能立体小型停车装置。
升降装置抬升机构停车空间停车装置剪叉式停车框架移动装置智能停车汽车水平输送装置本实用新型控制装置升降机构停车位原有的载车板两层取车外置搬运车主高层运输

[实用新型]巷道式升降侧移类立体停车设备-CN201220445764.8有效
发明人：黄立群;任友伦 -专利权人：山东瑞莱堡立体停车设备有限公司
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道式升降侧移类立体停车设备，包括若干个立体停车设备单元和用于承载立体停车设备单元的框架，所述立体停车设备单元包括用于承载车辆的载车板、控制载车板升降的升降机构、控制载车板侧移的侧移机构，其特征在于：所述各立体停车设备单元分成左右对称的两排，每一排的各个立体停车设备单元首尾相接，呈一字形排开；最底层的两排立体停车设备单元之间预留有可容车辆通行的过道，从第二层至最高层的两排立体停车设备单元之间预留有可容车辆升降的升降通道本实用新型主要适用于狭长的场地空间和高架桥下方的场地空间内，使得这些闲余的场地空间得到充分利用，以缓解城市停车空间紧张，停车难的问题。
巷道升降侧移类立体停车设备

[实用新型]升降纵移类立体停车设备-CN201220517407.8有效
发明人：黄立群;任友伦 -专利权人：山东瑞莱堡立体停车设备有限公司
申请日： 2012-09-15 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降纵移类立体停车设备，包括若干个立体停车设备单元和用于承载立体停车设备单元的框架，所述立体停车设备单元包括用于承载车辆的载车板、控制载车板升降的升降机构、控制载车板纵移的纵移机构，其特征在于：所述立体停车设备设有多层，每一层设有若干个立体停车设备单元，且位于同一层的各立体停车设备单元首尾相接，呈一字形排开；除最顶层之外，每一层都设有一个动态的空车位；最底层的立体停车设备单元与地面之间为可容车辆通行的车道架空层本实用新型主要适用于狭长的场地空间和道路旁侧的场地空间，使得这些闲余的场地空间得到充分利用，以缓解城市停车空间紧张，停车难的问题。
升降纵移类立体停车设备

[发明专利]用于执行自动停车的车辆及其控制方法-CN202110797591.X在审
发明人：金钟模;孙旼成;李河娟;崔赈旭;李元俊;刘素希 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社;现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开一种用于执行自动停车的车辆，其包括：摄像机，被配置为获取包括停车线的车辆的周围图像；以及控制器，被配置为基于作为输入值的车辆的周围图像导出空间识别数据，基于周围图像和空间识别数据导出与停车线对应的特征点，基于特征点的聚类确定候选停车线，以及控制车辆在由候选停车线组成的停车区域中执行停车。
用于执行自动停车车辆及其控制方法

[实用新型]一种可复合移动式停车架-CN202321259763.9有效
发明人：李剑峰 -专利权人：李剑峰
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可复合移动式停车架，包括两组并排设置的可升降停车板架，两组停车板架分别由剪叉式升降机构驱动升降，在剪叉杆活动端一侧的底架端部上铰接有竖向辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的上端与停车板架滑动连接以使辅助支撑杆可随剪叉式升降机构合拢；所述停车板架沿长度方向的两侧下方设有停车空间。采用两上两下纵横交错停车方式，有效利用垂直停车上方的空间，增加了停车数量，提高空间利用率，提高了安全性和进出车效率。
一种复合移动式车架

[实用新型]用于停车设备的一种搬运台车-CN201520607868.8有效
发明人：尉丽玲;李国飞;陈卓;任初农 -专利权人：天津市中环富士智能设备有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于停车设备的一种搬运台车。搬运台车设置在停车设备底层中部空间的行驶空间S通道上，搬运台车的前后端设置两根相对的C横移支架，当搬运台车停在停车室旁时，该C横移支架与设置在升降空间E底部的行驶空间S左右两侧停车室中的A横移支架在同一水平线上本实用新型对原来浪费的行驶空间S的左右两侧空间加以利用，作为停车室来增加存放汽车的数量，汽车出入库处理能力强，降低了停车设备的单位停车位成本。并使搬运台车在负载不平衡的情况下也不会发生倾斜、卡碰和翻倒，提高了停车设备的安全性能。
用于停车设备一种搬运台车

[实用新型]立体车库及其停车架-CN202220722881.8有效
发明人：廖泽邦;陈敏;王天宇 -专利权人：中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体车库及其停车架。停车架包括多个立柱和载车板。多个立柱排布为左右间隔的两列，两列立柱之间形成停车空间；每一立柱上设有朝向停车空间设置的挂钩；载车板收容于停车空间内；载车板包括载车板主体以及设置于载车板主体两侧的挂耳，挂耳与载车板主体的外侧面齐平，且挂耳能够可拆卸地挂接于挂钩上；载车板主体的至少一端部的两侧开设有避让位，避让位沿上下方向贯通，且避让位供载车板在停车空间内移动时挂钩穿过。在保证节约了整个停车架所占据的空间的同时，由于载车板上设有避让位，能够在升降时使避让位与挂钩对应，进而顺利使载车板顺利升降，使得载车板能够在低位移动至停车空间内，保证了车辆的平稳移动。
立体车库及其车架

[发明专利]一种AI智能地下空间停车场-CN201811500503.X在审
发明人：饶成;李桂芳;饶京;李冰;曹建国;罗燕位 -专利权人：河南为中信息科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：AI智能地下空间停车场就是在有限的土地局域容积的一个车位或有限车位内向地下挖掘空间通过人工智能流水线式的方法停放比原来多十倍或更多的车辆。其建设实施分新建建筑物、老建筑物、公共建筑物的改建新建地下空间智能停车场；举例说明具体实施步骤为地质勘查，图纸设计，升降AI智能载荷电梯制造安装，AI智能滑板车设计制作安装，芯片设计制作安装，建筑施工六个步骤地下空间智能停车场使周围1000米范围内的车都可以来停车，共享停车位；本文强调停车流程及其让所有车辆通过智能垂直电梯智能滑板车无需人驾驶车辆转移到地下空间智能停车。设计制作芯片APP程序网联住每一个智能停车环节。让中国人最早进入智能时代，享受智能生活。
智能地下空间停车智能停车场滑板车车位停车场制作公共建筑物新建建筑物人工智能车辆通过垂直电梯地下挖掘地质勘查电梯制造建筑施工老建筑物流水线式图纸设计芯片设计停车位升降停放芯片改建驾驶共享环节建设

[实用新型]正负结合式立体停车设备-CN201520625787.0有效
发明人：杨少东;肖国伟;窦孝蓉 -专利权人：云南金鑫智能泊车设备有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种正负结合式立体停车设备，涉及停车设备，尤其是一种充分利用有限空间，增加停车数量的地上地下正负结合式立体停车设备。本实用新型的正负结合式立体停车设备，设置在地面上，其特征在于该停车库包括上层框架组件、下层框架组件以及横移框组件，上层框架组件设置在地面上，在上层框架下方的地面下清理出一个长方体空间的地坑，下层框架组件设置地坑内本实用新型的正负结合式立体停车设备，结构件单，设计科学，使用方便，通过清理地面下的长方体地坑，在传统地面下增加一个可以停放车辆的空间，有效提高了空间的利用效率，在有限的高度空间内，建造多层立体停车库。
正负结合立体停车设备

[发明专利]一种利用城市轨道交通工程施工井设计地下机械式汽车库的方法-CN201010611331.0无效
发明人：严东;朱世友;吕剑英;张先锋;梅俊;魏玉省;李现森;唐上明;张瑞;徐展宏;石刘;陈茜;赵正蓉 -专利权人：中铁隧道勘测设计院有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用城市轨道交通工程施工井设计地下机械式汽车库的方法，利用城市轨道交通工程施工井的地下空间，将该地下空间设计成能够停车的地下机械式汽车库，形成停车空间。本发明将城市轨道交通工程施工井空间设计为若干个仅能存放汽车的空间，同时配置机械停车设备，并布置地下机械式汽车库消防、通风、监控、电力等设备配套，整个施工井空间则设计为可以大量停车的地下机械式汽车库，形成新的停车空间本发明能够充分利用已施作的结构形成的建筑空间，创造良好的社会效益和经济效益。
一种利用城市轨道交通工程施工设计地下机械式汽车库方法

[发明专利]停车场车位管理方法及其系统-CN201911075902.0在审
发明人：赵明 -专利权人：重庆市城投金卡信息产业(集团)股份有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供的一种停车场车位管理方法，包括：采集停车场中用于停车的闲置位置的空间信息，并根据闲置位置的空间信息以及车辆的尺寸数据判断出闲置位置是否能够停放当前类型的车辆，根据车辆的尺寸数据在确定的闲置位置指示出车位框线形成停车位，并指示出该停车位为已预约车位，并等待预约车辆到达停车位停车；S5.判断车辆是否到达停车场；判断目标车辆是否停放在预约车位，如否，则对目标车辆进行提醒，提示用户按照预约车位进行停放；能够根据车辆的类型、停车场的停车位置的闲置位置合理进行车位的分配，并且依据车辆的尺寸进行车位框线的提示，消除传统的固定车位框线，有效提高停车场的空间利用率，并且利于停车，减少停车过程中的擦挂事故。
闲置位置车位停车场停车位框线停车尺寸数据空间信息目标车辆停放空间利用率停车场车位车辆到达固定车位提示用户停车过程停车位置传统的提示采集分配管理

[发明专利]使用概率方法选择停车位-CN202211657482.9在审
发明人：王谦;张国光 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本文档描述了用于使用概率方法选择停车位的技术和系统。示例系统包括处理器，该处理器可以使用传感器数据确定在主交通工具附近多个停车位是否可用。使用传感器数据确定每个可用停车位的停车‑空间特性(例如，宽度、入口转弯半径、以及到停车位的纵向距离)。然后，处理器可以基于停车‑空间特性在多个停车位中选择所选择的停车位。然后，处理器或另一处理器可以使用辅助驾驶系统或自主驾驶系统控制主交通工具停放在所选择的停车位中。以此方式，所描述的系统可以使用概率方法选择并导航到停车位。在一些实现中，处理器可以基于可编程和可定制的停车‑空间特性来选择停车位和停车操纵。
使用概率方法选择停车位

[实用新型]节能型复式地下车库-CN202022791902.5有效
发明人：李光 -专利权人：李光
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E04H6/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及节能型复式地下车库，包括上层停车平台、下层停车平台、入口坡道、出口坡道，上层停车平台和下层停车平台均包括上停车模块，上停车模块设置有停车单元；上停车模块与入口坡道和出口坡道之间分别连通设置有主通道，下停车模块与入口坡道和出口坡道之间分别连通设置有主通道；上层停车平台的相邻上停车模块之间间隔设置以在地下车库的上下方向形成挑空空间；挑空空间对应的顶板处开设有通风口，通风口与挑空空间形成采光井；在通风口的孔口处设置有天窗；在上层停车平台朝向采光井的一侧以及下层停车平台朝向采光井的一侧设置有百叶窗；在顶板下方设置有通风管道，通风管道设置有通风风机，节省了地下车库的使用成本和施工成本。
节能型复式地下车库

[发明专利]一种基于停车位编号的停车场定位方法-CN202210112595.4在审
发明人：张欣 -专利权人：张欣
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于停车位编号的停车场定位方法，利用停车场内的图像以及停车位编号获取对应的定位点数据，从而实现停车场内的定位功能。其技术方案如下：获取停车场图像；基于停车场图像识别停车位编号；根据停车位编号获取对应的空间位置数据；其中，所述停车位编号与对应的空间位置数据组成对应的定位元数据组；基于识别出的停车位编号和对应的定位元数据组，生成对应的定位点数据；根据生成的定位点数据定位到对应的停车场位置。
一种基于停车位编号停车场定位方法

[发明专利]停车辅助方法及装置-CN201680084963.1在审
发明人：黑飞朋子;古城直树;三浦雅博 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：取得存在于停车场的停车车辆(2)的识别信息，从上述识别信息提取由排列的多个停车车辆(2)构成的车辆组(3)并进行分类，在分类的车辆组(3)所包含的停车车辆(2)的相互间存在可停车的空间的情况下，将该空间推定为可停车空间设定沿着停车场的行车道延伸的行车道方向基准线(L)，计算出上述识别信息所包含的停车车辆(2)与行车道方向基准线(L)的基准距离(X)，基于计算出的基准距离(X)，从上述识别信息提取车辆组(3)并进行分类
停车车辆车辆组行车道方向基准距离信息提取基准线分类停车场行车道停车辅助停车空间停车延伸