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[发明专利]停车辅助装置-CN201880023648.7有效
发明人：长谷岛范安;绪方健人;石野田真;田川晋也 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明的课题在于获得一种在停车路径的途中存在障碍物的情况下重设停车路径的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置(1)具备：出库路径运算部(11)，其根据停车空间的信息和自身车辆行为的制约条件来运算使自身车辆(V)从停车空间(20)出库的出库路径；连接候选位置设定部(12)，其在出库路径上设定多个连接候选位置；可到达路径运算部(13)，其运算能够从自身车辆的初始位置到达所述多个连接候选位置中的至少一个的可到达路径；停车路径设定部(14)，其将出库路径与可到达路径相连来设定自身车辆的初始位置起到所述停车空间为止的停车路径；以及路径重设部(15)，其在停车路径的途中存在障碍物的情况下，运算自身车辆的停止位置(J0)起到停车空间(20)为止的停车路径而重设为新的停车路径。
停车辅助装置

[发明专利]一种重列纵送式升降横移停车设备-CN201910282561.8在审
发明人：吴畅;徐卫军 -专利权人：苏州怡丰自动化装备有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供一种重列纵送式升降横移停车设备，利用上下至少二层停车空间和横向至少二排停车空间以及纵向至少二列停车空间，包括：结构框架、前排上层载车单元、前排下层载车单元、后排上层载车单元和后排下层载车单元。本发明相较于现有技术，具备前后排以及上下层的停车空间，大大提升了停车容量。后排上层载车单元以及后排下层载车单元的载车板都能自行纵向移动到前排，极大方便了后排车辆的出入库，司机不再需要走到里侧第二排，杜绝了司机进入内侧停车空间所产生的压抑紧张感，提高用户舒适度，停车方便耗时短，
载车单元停车空间后排下层升降横移停车设备前排上层送式综合利用效率用户舒适度后排车辆结构框架停车容量司机出入库上下层载车板车库二层耗时停车压抑

[实用新型]支吊架式双循环立体停车装置-CN201320418287.0有效
发明人：蔡绍利 -专利权人：蔡绍利
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种停车装置，特别公开了一种支吊架式双循环立体停车装置。该支吊架式双循环立体停车装置，包括上下四层的停车空间，其特征在于：所述第二层和第三层空间两端设置有位置水平对应的两链轮，两对应链轮通过啮合在一起的链节联动，第一层与第四层空间的运行平面上设置有循环的链节，该运行回转区域上设置有对应链节的五个主动链轮和十五个从动链轮，在四层停车空间内形成内外两个循环停车系统；链节上安装有均匀分布的支吊架，支吊架上吊装有停车架。本实用新型结构简单，使用方便，设计合理，应用灵活，停车准确效率高，有效节省了地面空间，降低了能耗和噪音，解决了现有空间有限停车量少的问题。
吊架双循环立体停车装置

[发明专利]一种用于控制车辆停车的方法与设备-CN201810360635.0在审
发明人：吴甘沙;安鹏;张玉新 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请的一个目的是提供一种用于控制车辆停车的方法和设备。本申请基于自主泊车技术，根据车辆的停车请求信息中所包括的停车需求信息，为该车辆分配在停车空间内的停车区域信息，并向该车辆发送停车控制指令，以控制该车辆按所述停车区域信息停车。与现有技术相比，本申请能够根据停车需求信息，动态调整车位大小，实现了能够在停车空间进行稠密停车，提高了空间利用率；能够实现自主泊车与取车，无需用户参与泊车与取车的过程，节约用户的时间；应用广泛，能够应用于各类汽车的泊车过程
停车泊车停车空间停车区域需求信息取车申请方法和设备空间利用率泊车过程动态调整停车控制停车请求用户参与车位稠密汽车应用发送指令共享节约分配

[发明专利]停车辅助系统以及方法-CN201310308915.4在审
发明人：金惠琳 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开对于停车辅助系统以及方法。按照本发明一方面的停车辅助系统，其特征在于，包括：停车开关，按照使用者的操作，接受停车辅助功能的开/关(On/Off)以及停车辅助功能的种类的选择；多个的传感器，打开所述停车辅助功能时，感应周边障碍物；控制部，打开所述停车辅助功能时，如果被选择的所述停车辅助功能是前进停车辅助功能，车辆在行驶时利用所述多个传感器的感应信息，探测可能停车的空间，如果所述车辆为了进入所述可能停车的空间而前进，计算对应于车轮角度以及所述可能停车的空间的所述车辆的预测进行轨道
停车辅助系统以及方法

[实用新型]一种路边平行移动停车位-CN201820941551.1有效
发明人：刘桐桐;周海军;李浩;梅伟达;刘旭;许立;刘珂;李浩明;蔡中伟;杨昊宇 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路边平行移动停车位，包括太阳能顶棚，停车位，丝杠平移装置，控制单元；所述丝杠平移装置安装在停车位内，包括轴座，轴承，丝杠，光轴，螺纹滑块，光轴滑块，电机，联轴器，停车板，支撑导轮；本实用新型利用现有小区内的停车空间，合理规划停车位，将侧位停车改成机械装置的辅助停车，实现精准停车，节省停车空间；本实用新型舍弃了原本宽大的停车位，缩减成刚刚可以容纳一辆家庭用车尺寸的大小，节省不必要的空间浪费，通过电力驱动的丝杠平移装置实现道路边轻松停车
停车位丝杠本实用新型平移装置平行移动停车空间停车光轴取车路边太阳能顶棚电力驱动辅助停车合理规划机械装置家庭用车困难问题螺纹滑块支撑导轮联轴器停车板侧位滑块轴座轴承舍弃电机容纳

[发明专利]停车协助装置及其停车控制方法-CN201710243527.0有效
发明人：金泽槿 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及如下的停车协助装置及其停车控制方法：在协助平行停车时，掌握位于停车空间内的障碍物的特性而设定准确的停车基准线，从而能够防止与障碍物冲撞。根据本发明的一实施例，提供一种停车协助装置，其协助车辆平行停放在设于车辆的超声波传感器所探测的停车空间，该停车协助装置包括电子控制单元，所述电子控制单元根据从所述超声波传感器朝向所述停车空间发送的发送信号被所述停车空间内的障碍物反射而返回的回波信号中是否发生两个以上的回波信号，来判断所述障碍物的特性，且控制所述车辆的动作，以使所述车辆平行停放在根据所判断的所述障碍物的特性而设定的所述停车基准线内。
停车协助装置及其控制方法

[发明专利]停车管理系统和方法-CN201910766095.0在审
发明人：丹尼尔·罗森布拉特;哈米德·M·格尔吉里;安东尼·梅拉蒂;杰克·凡霍克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开提供了“停车管理系统和方法”。描述了示例停车管理系统和方法。在一个实现方式中，一种方法接收图像，所述图像包括用于车辆的无标志停车的停车区域。所述方法在所述停车区域中限定多个无标志停车空间，并且将第一车辆分配到所述停车区域中的第一无标志停车空间。
停车管理系统方法

[实用新型]一种架空车库-CN201520787355.X有效
发明人：马新华;夏建华;王振宇;夏建兵 -专利权人：江苏顺达工程科技有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种架空车库，包括一停车库，所述停车库为一矩形主体框架，其具有一个底层停车空间以及至少一层上层停车空间；所述上层停车空间内具有若干泊车位；一连通底层停车空间与上层停车空间垂直升降通道；一存取机构本实用新型的优点在于：通过将车库分为上下分布的若干层停车空间，可以在有限的空间内停放更多的车辆。
一种架空车库

[实用新型]一种集约化城市地面停车系统-CN201720165611.0有效
发明人：李永伟;彭靖萱;陈安江;张智勇 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集约化城市地面停车系统，属于交通工程设计及其施工领域。该系统包括车辆入库平台、泊车空间、车辆出库平台。车辆入库平台设置于停车场入口处；车辆出库平台设置于停车场出口处；泊车空间在停车场内部；泊车空间被均匀分割成数个大小相等的载车托盘，相邻的载车托盘之间存在0.1m的微间隙。载车托盘用于承载泊车的车辆，载有车辆的载车托盘由车辆入库平台进入泊车空间，载车托盘能够在泊车空间内移动，最终从泊车空间移动至车辆出库平台。停车场组织集约化，同时用紧密相联的载车托盘代替停车位，依靠载车托盘在泊车空间内的移动实现车辆的移动与存取，使停车位间距进一步缩小。有效提高了停车场的土地利用效率。
一种集约化城市地面停车系统

[实用新型]一种立体车库框架-CN202320888106.4有效
发明人：顾渭锋;陈尚剑;李强;曹洁良;周伟 -专利权人：水滴智汇停车（常州）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库框架，包括垂直于地面且对齐设置的多个侧框架，任意两个相邻设置的侧框架之间形成适于放置移动车位的停车空间，其他相邻设置的两个侧框架之间形成供小车停放的地面车位，所述地面车位的后侧和顶部之间分别固定连接有后框架和顶框架，所述顶框架的顶部固定安装有与移动车位梳齿啮合的空间车位，所述空间车位与顶框架之间设有避让空间，所述避让空间与所述停车空间相连通，与空间车位的上方之间形成供移动车位行走的通道。本实用新型架设在原地面停车位上，在几乎不占用原停车场的停车位的前提下能够扩增更多的空间停车位。
一种立体车库框架

[发明专利]一种空间立体停车场液压载汽车升降装置的配置方法-CN200710055697.2无效
发明人：贾广生 -专利权人：贾广生
申请日： 2007-05-29 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间立体停车场液压载汽车升降装置的配置方法，特别是多层钢结构空间平台立体停车场液压载汽车升降装置的配置方法，是在多层钢结构空间平台停车场结构上固定安装多台载汽车升降装置构成载汽车运送体系的方式来实现空间停车场车辆运送功能的，提供了一种多层空间停车场载汽车升降装置的配置与车辆运送方法，充分有效的利用了地面和空间，提高了面积空间内的停车数量，采用一站式运送方式，即由地面直接运送到需要泊车的钢结构空间平台泊车层，载汽车升降装置的结构简单、机械动作过少、成本低、节约材料、配置合理、安全实用、车辆方便，运行平稳，噪音低、耗能低，利用了本人发明设计载汽车液压升的技术，是大型多层钢结构空间平台停车场理想的车辆运送方法。
一种空间立体停车场液压汽车升降装置配置方法

[实用新型]一种螺旋式立体停车库-CN201620274806.4有效
发明人：蔡理昌 -专利权人：福建省晋江市佶龙机械工业有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E04H6/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋式立体停车库，其具有数层停车层，位于地表的停车层设置有车辆出入口，每层停车层的中心为车辆掉头空间，车辆掉头空间的外围对称设置有连通各停车层的停车螺旋通道以及出车螺旋通道，停车螺旋通道以及出车螺旋通道的外围设置有若干停车位，停车螺旋通道以及出车螺旋通道之间安装有升降电梯。
一种螺旋式立体车库

[发明专利]新型可充电式智能机械停车库-CN201911261210.5在审
发明人：张杰;成冬平;詹刚 -专利权人：深圳市快易停智能科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型可充电式智能机械停车库，每层停车空间中停车位设有至少两排，在主体结构的第一层停车空间中设有停车厅，所述停车厅与升降机构相邻，在主体结构上位于停车厅的位置处设有外侧电动门，在停车厅与升降机构相对的一端设有内侧电动门，在停车空间中设有AGV智能搬运车；每层停车空间中至少有部分停车位中设有用于对电动车进行充电的载车板，在设有载车板的停车位中设有与载车板活动电连接的充电装置，所述载车板上设有具有充电插头的充电线缆，在载车板上设有与充电线缆电连接的载车板充电插头与现有技术相比，在不影响燃油车停车的前提下，能够满足电动车停车以及充电，而且结构简单，使用前景广泛。
新型充电式智能机械车库

[实用新型]新型可充电式智能机械停车库-CN201922205011.4有效
发明人：张杰;成冬平;詹刚 -专利权人：深圳市快易停智能科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型可充电式智能机械停车库，每层停车空间中停车位设有至少两排，在主体结构的第一层停车空间中设有停车厅，所述停车厅与升降机构相邻，在主体结构上位于停车厅的位置处设有外侧电动门，在停车厅与升降机构相对的一端设有内侧电动门，在停车空间中设有AGV智能搬运车；每层停车空间中至少有部分停车位中设有用于对电动车进行充电的载车板，在设有载车板的停车位中设有与载车板活动电连接的充电装置，所述载车板上设有具有充电插头的充电线缆，在载车板上设有与充电线缆电连接的载车板充电插头与现有技术相比，在不影响燃油车停车的前提下，能够满足电动车停车以及充电，而且结构简单，使用前景广泛。
新型充电式智能机械车库