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[发明专利]姿态感知设备输出控制方法、显示控制方法及装置、系统-CN201210528145.X有效
发明人：龙涛;刘正东;龙江;乔磊;严松 -专利权人：江苏惠通集团有限责任公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：所述输出控制方法包括：使用惯性器件获取当前运动的位移变化量；计算当前运动的位移变化量与上一时刻输出的位移变化量的偏差量；对所述偏差量分别进行比例运算、微分运算及积分运算并将得到的相应第一修正量、第二修正量及第三修正量相加作为当前时刻输出的位移变化量；所述输出控制装置包括用于获取当前运动的位移变化量的获取单元、计算位移变化量偏差量的偏差量计算单元、用于对所述偏差量分别进行比例运算、微分运算及积分运算并将上述结果相加作为当前时刻输出的位移变化量的处理单元本发明能够消除姿态感知设备输出的位移变化量中的偏差。
姿态感知设备输出控制方法显示装置系统

[发明专利]煤质偏差对燃煤发电机组煤耗影响的计算方法及装置-CN201510604480.7有效
发明人：赵振宁;靖长财;张清峰;范永胜;龚家猷;李金晶 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种煤质偏差对燃煤发电机组煤耗影响的计算方法及装置，包括测量锅炉实际燃煤量，判断设计煤种燃煤量与锅炉实际燃煤量的偏差是否大于预设偏差值；如果设计煤种燃煤量与锅炉实际燃煤量的偏差大于预设偏差值，计算锅炉固体不完全燃烧损失的变化量；根据发电量及所述锅炉实际燃煤量与设计煤种燃煤量的差值计算入炉煤量增加导致的厂用电率增加量；判断入炉煤水分是否超过预设水分值；如果入炉煤水分超过预设水分值，根据排烟温度偏差计算排烟热损失变化量；根据所述锅炉固体不完全燃烧损失的变化量、排烟热损失变化量、厂用电率增加量计算煤质变化引起的煤耗变化量。本发明可以定量计算煤质偏差对燃煤发电机组煤耗的影响，准确计算外部条件偏差。
煤质偏差燃煤发电机组煤耗影响计算方法装置

[发明专利]温度控制方法、装置及半导体加工设备-CN201610541548.6在审
发明人：刘绍辉;董博宇;徐宝岗;张军;武学伟;张鹤南;郭冰亮;王军;马怀超 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：温度控制方法包括以下步骤获取当前时刻的实时温度值；获得偏差量化因子、偏差变化率量化因子，计算偏差、偏差变化率；根据偏差和偏差量化因子获得偏差的量化值，以及根据偏差变化率和偏差变化率量化因子获得偏差变化率的量化值；将偏差的量化值和偏差变化率的量化值分别模糊化获得偏差的模糊值和偏差变化率的模糊值；根据偏差的模糊值和偏差变化率的模糊值获得控制量的模糊值；将控制量的模糊值清晰化获得控制量的实际值。
温度控制方法装置半导体加工设备

[发明专利]燃气轮机保护装置-CN200480035517.9有效
发明人：田中聪史;森元敏光;永田承一;外山浩三 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2004-11-26 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： F02C9/00 文献下载
摘要：一种燃气轮机保护装置，任一个热电偶的BPT偏差变化量超过BPT偏差变化量大的设定值而从判断部(15)输出BPT偏差变化量大的信号，且与所述热电偶邻接的两侧的热电偶的任一个的BPT偏差变化量超过BPT偏差变化量存在的设定值而从判断部(16a、16b)输出BPT偏差变化量存在的信号时，输出BPT偏差变化量大的自动停止信号。或任一个热电偶的BPT偏差超过BPT偏差大设定值而从判断部输出BPT偏差大的信号，且与所述热电偶邻接的两侧的热电偶的任一个的BPT偏差超过BPT偏差存在的设定值而从判断部输出BPT偏差存在的信号时，输出BPT偏差大的自动停止或跳闸信号。
燃气轮机保护装置

[发明专利]一种电力系统的频率控制方法、装置及存储介质-CN202111627679.3在审
发明人：杨康;谢丽军;熊浩;崔占飞;沈凤杰;杨丽;沈晓风;谢丁;刘周峰;杨兴涛 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网江苏省电力有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统的频率控制方法、装置及存储介质，包括：基于分频技术对获取的电网反馈的区域控制偏差信号进行分解得到高频偏差信号和低频偏差信号；将所述高频偏差信号接入预设的集群新能源控制中心获取功率变化量；将所述低频偏差信号分配至采用无模型自适应滑模控制的传统机组获取功率变化量；获取电力系统的系统功率扰动变化量并结合集群新能源控制中心和传统机组的功率变化量得到电力系统的系统功率变化量；通过电力系统频率特性传递函数基于系统功率变化量得到电力系统频率变化量；基于电力系统频率变化量对电力系统进行频率控制；本发明能够提升电网运行的安全稳定性。
一种电力系统频率控制方法装置存储介质

[发明专利]一种PID参数自整定方法-CN201711358113.9在审
发明人：赵富生 -专利权人：赵富生
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种PID参数自整定方法，本发明首先获取系统偏差、偏差变化量、当前PID模型的比例系数、积分系数以及微分系数；之后根据系统偏差、偏差变化量、比例系数、积分系数以及微分系数，确定比例系数变化量、积分系数变化量以及微分系数变化量；之后利用常规方法获取PID模型的常规比例系数、常规积分系数以及常规微分系数；最后利用常规比例系数、常规积分系数、常规微分系数、比例系数变化量、积分系数变化量以及微分系数变化量确定目标比例系数
比例系数积分系数微分系数变化量偏差变化量自整定变化量确定获取系统系统偏差时变性被控滞后

[发明专利]一种基于驾驶员行为的车辆弯道自动控制方法-CN201911184009.1有效
发明人：王建锋;朱志敏;董学恒;赵慧婷;乔盼;张照震;郑涛;吴学勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明一种基于驾驶员行为的车辆弯道自动控制方法，包括步骤1，在给定的路径上获取理想驾驶员模型与实际驾驶员的横向轨迹偏差量、方向盘转角偏差量、车速偏差量、加速度偏差量；步骤2，建立转向模糊控制器后输入横向轨迹偏差量、横向轨迹偏差量变化率、方向盘转角偏差量和方向盘转角偏差量变化率，建立制动模糊控制器后输入车速偏差量和加速度偏差量变化率，然后分别建立模糊子集以及对应的隶属函数；步骤3，解模糊化后得到方向盘转角调整量和制动力调整量；步骤4，转向执行器针对理想驾驶员模型的方向盘转角进行不断调整，制动执行器针对理想驾驶员模型的制动踏板的踏板力输入量不断调整，实现车辆弯道转向和车速自动控制。
一种基于驾驶员行为车辆弯道自动控制方法

[发明专利]一种石灰浆喷入量的模糊控制方法、控制器及控制系统-CN201710502802.6在审
发明人：曹伟;蔡曙光;陈涛;杨仕桥;朱福刚;陈忠;邵哲如;王健生;张二威;钱中华;洪益州;杨应永;高秀荣;张晓军;朱亮 -专利权人：光大环境科技（中国）有限公司;光大环保技术研究院（南京）有限公司;光大环保技术研究院（深圳）有限公司;光大环保技术装备（常州）有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种调整石灰浆喷入量的模糊控制方法、控制器及控制系统，模糊控制方法包括对输入量进行检测，以得到检测输入量；计算检测输入量与给定值的偏差及偏差变化率，以作为模糊控制的输入变量；基于模糊控制的输入变量得到模糊控制的输出变量，其变化规律为当偏差以及偏差变化率均为高值时，输出变量为低值；当偏差为高值、偏差变化率为低值时，输出变量为中间值；当偏差为中间值、偏差变化率为高值时，输出变量为低值；当偏差为低值时，输出变量为高值。
一种石灰浆喷入量模糊控制方法控制器控制系统

[发明专利]空调膨胀阀的控制方法、控制装置及空调-CN201611142867.6有效
发明人：张飞;张立智;鞠龙家 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F24F11/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调膨胀阀的控制方法、控制装置及空调，所述方法包括：空调制冷运行，获取当前室内环境温度、当前回气过热度偏差和当前回气过热度偏差变化量；若所述当前回气过热度偏差和所述当前回气过热度偏差变化量满足过热度条件，同时还满足室内环境温度条件，则执行下述的调阀过程：增大所述当前回气过热度偏差至大于零作为实际回气过热度偏差，根据所述实际回气过热度偏差获取实际回气过热度偏差变化量，根据所述实际回气过热度偏差和所述实际回气过热度偏差变化量调整膨胀阀的开度应用本发明，实现了膨胀阀调节随温度变化的自适应性，提高了过热度调阀时系统的运行性能和温度调节的舒适性。
过热度回气偏差变化量空调膨胀阀控制装置室内环境膨胀阀调节空调空调制冷温度调节温度条件运行性能自适应性膨胀阀舒适性开度应用

[发明专利]空调膨胀阀的控制方法及控制装置-CN201611142843.0有效
发明人：张飞;鞠龙家;李淑云 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F24F11/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调膨胀阀的控制方法及控制装置，所述方法包括：空调制冷运行，获取当前室内环境温度、当前回气过热度偏差和当前回气过热度偏差变化量；若所述当前回气过热度偏差和所述当前回气过热度偏差变化量满足过热度条件，同时还满足温度条件，则执行下述的纠正调阀过程：将所述当前目标过热度降低纠正值后作为实际目标过热度，根据所述实际目标过热度获取实际回气过热度偏差及实际回气过热度偏差变化量，根据所述实际回气过热度偏差和所述实际回气过热度偏差变化量调整膨胀阀的开度应用本发明，实现了膨胀阀调节随温度变化的自适应性，提高了过热度调阀时系统的运行性能和温度调节的舒适性。
过热度回气偏差变化量空调膨胀阀控制装置实际目标膨胀阀调节空调制冷室内环境温度调节温度条件运行性能自适应性膨胀阀舒适性纠正开度应用

[发明专利]基于互联网的永磁体检测信息处理系统及方法-CN202210631045.3在审
发明人：鲍伟伟;李可礼;郑保红;陈磊 -专利权人：无锡泽磁科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01R33/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于互联网的永磁体检测信息处理系统及方法，温度与检测信息偏差量分析模块，所述温度与检测信息偏差量分析模块用于分析产品检测设备中永磁体的温度产生变化时，相应的永磁体的磁通密度的变化量，并结合产品检测设备中磁通密度变化量与产品检测信息偏差量之间的关系，得到温度与产品检测信息偏差量之间的关系。本发明能够有效预测出产品检测设备相应时间对应的温度变化量，结合产品检测设备中温度与产品检测信息偏差量之间的关系，进而能够精准预测出产品检测设备在相应时间对应产品检测信息偏差量，实现对产品检测信息的校准，
基于互联网永磁体检测信息处理系统方法

[发明专利]一种氨水喷入量的模糊控制方法、控制器及控制系统-CN201710591738.3在审
发明人：曹伟;蔡曙光;陈涛;杨仕桥;朱福刚;陈忠;邵哲如;王健生;朱亮;张二威;钱中华;洪益州;杨应永;高秀荣;张晓军 -专利权人：光大环保技术研究院（南京）有限公司;光大环境科技（中国）有限公司;光大环保技术研究院（深圳）有限公司;光大环保技术装备（常州）有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种调整氨水喷入量的模糊控制方法、控制器及控制系统，所述模糊控制方法包括接收检测装置发送的检测输入量；计算检测输入量与给定值的偏差及偏差变化率，以作为模糊控制的输入变量；基于模糊控制的输入变量得到模糊控制的输出变量，其变化规律为当偏差以及偏差变化率均为高值时，输出变量为低值；当偏差为高值、偏差变化率为低值时，输出变量为中间值；当偏差为中间值、偏差变化率为高值时，输出变量为低值；当偏差为低值时，输出变量为高值。
一种氨水喷入量模糊控制方法控制器控制系统

[发明专利]发电机组励磁智能控制系统-CN201610026667.8有效
发明人：张廷军;张珣 -专利权人：山东万亚动力科技有限公司
申请日： 2016-01-17 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及发电机组励磁智能控制系统，该系统包括电压侦测单元，数据处理单元，PID计算单元，功率放大单元，智能指令表，所述智能指令表用于确定PID计算单元的PID参数，所述智能指令表中存储有多组指令，每组指令由预设电压偏差量和预设电压偏差变化率及其对应的PID参数组成；智能控制单元，用于接收电压偏差量e和电压偏差变化率ec信息，并判断电压偏差量e和电压偏差变化率ec与智能指令表中的预设电压偏差量和预设电压偏差变化率的差值率是否均低于预设差值率，若是，则将指令中的
发电机组智能控制系统

[发明专利]燃料电池空压机的控制方法、装置、系统及存储介质-CN202210316958.6在审
发明人：徐丛国;彭旭;毛志明;郭玉平;王成林 -专利权人：深圳国氢新能源科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种燃料电池空压机的控制方法，包括：计算燃料电池的空气流量输入值和空气流量输出值之间的偏差值，以及所述偏差值对应的偏差值变化量和偏差值累积量；根据模糊逻辑规则对所述偏差值和所述偏差值变化量进行处理得到模糊系数；根据所述偏差值、偏差值变化量、偏差值累积量和模糊系数计算空气流量增量；根据所述空气流量增量调节空压机的转速。
燃料电池空压机控制方法装置系统存储介质

[发明专利]基于激光清除异物装置的模糊PID控制方法-CN201810624638.0在审
发明人：郭健;文云;樊卫华;李胜;姜珊;韩宇;郭烨;王艳琴;黄紫霄;董晟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光清除异物装置的模糊PID控制方法，首先确定位置偏差和偏差变化率；然后利用模糊规则对位置偏差和偏差变化率进行模糊推理和解模糊，确定PID控制参数的变化量；最后根据控制参数变化量调整本发明根据系统的误差和误差变化情况及时调整PID的控制参数，能够实现自动线缆跟踪，并且提高了跟踪的稳定性和对环境变化的鲁棒性。
模糊PID控制偏差变化率激光清除控制参数位置偏差变化量异物线缆跟踪环境变化模糊规则模糊推理误差变化转台位置转台鲁棒性模糊

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