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[发明专利]一种水田搅浆机机组调平系统及水田搅浆机机组-CN202011142101.4在审
发明人：乔晓东;赵春江;陈立平;孟志军;武广伟;安晓飞;张安琪;李立伟;丛岳;段丹丹;宗伟勋 -专利权人：农芯科技（广州）有限责任公司;北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种水田搅浆机机组调平系统及水田搅浆机机组，水田搅浆机机组调平系统包括左右倾角调节油缸、耕作深度调节油缸、前后倾角调节油缸、动力管路、驱动管路和稳压管路；动力管路用于为水田搅浆机机组调平系统提供动力；驱动管路用于驱动左右倾角调节油缸、耕作深度调节油缸和前后倾角调节油缸；稳压管路用于稳定左右倾角调节油缸、耕作深度调节油缸和前后倾角调节油缸的压力。本发明实施例提供的水田搅浆机机组通过调节油缸能调节水田搅浆机的耕作深度、左右倾角和前后倾角；并且，稳压管路能根据水田泥浆承压特性调节油缸压力，稳定调节油缸提升力，从而解决了水田搅浆机机组倾角超调或反应迟缓
一种水田搅浆机机组系统

[发明专利]甘蔗收割机用主动悬架系统-CN201710747711.9在审
发明人：吴韦林 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明涉及甘蔗收割机用悬架系统，为解决现有甘蔗收割机作业时容易倾翻的问题；提供一种甘蔗收割机用主动悬架系统，前桥悬架包括左右悬架油缸；摆动平衡后桥的中部通过摆动轴与甘蔗收割机的车架连接，左右两侧对应设置有与车架连接的车姿调整左油缸和车姿调整右油缸，车架上设有车姿后部倾角传感器和车姿前部倾角传感器，车姿后部倾角传感器和车姿前部倾角传感器与控制器连接，在左悬架油缸、右悬架油缸、左油缸和右油缸的驱动油路上设置有控制电磁阀，各控制电磁阀的控制端均与所述控制器连接，所述控制器依据车姿后部倾角传感器和车姿前部倾角传感器检测到的角度信号控制所述左悬架油缸、右悬架油缸、左油缸和右油缸的伸缩。
甘蔗收割机主动悬架系统

[发明专利]一种可控球罐基础不均匀沉降实验装置-CN201610942006.X有效
发明人：吴泽民;戴光;冷建成;刘金梅;闫天红;房江祥 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：包括球罐模型、支脚、基础沉降台架及液压控制系统，基础沉降台架包括底板、基础平台及支脚加载油缸，基础平台通过旋转支撑座和倾角油缸安装于底板上，支脚通过支脚加载油缸安装于基础平台上，基础平台右下方设有限位装置；液压控制系统包括液压泵组、液压控制柜、倾角传感器及压力传感器，压力传感器位于支脚加载油缸底部，倾角传感器位于倾角油缸顶部，液压控制柜上设有倾角控制阀和加载控制阀，液压控制柜和液压泵组的输油管上设有压力表及溢流阀；支脚加载油缸和倾角油缸通过油管与液压控制柜连接。
支脚基础平台加载油缸液压控制柜倾角油缸实验装置球罐液压控制系统底板不均匀沉降倾角传感器压力传感器基础沉降液压泵组控制阀可控台架压力表旋转支撑座生产实践液压控制溢流阀有效地加载油管输油管

[发明专利]采煤机滚筒自动调高实验装置及控制方法-CN201010160904.2无效
发明人：李威;苏秀平;樊启高;张丽平;周广新 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2010-04-20 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种采煤机滚筒自动调高实验装置及控制方法，包括机身、摇臂、滚筒、调高泵站、传感器、倾角控制器和位移控制器。机身与摇臂铰接，摇臂输出端与滚筒联结。调高泵站通过油缸驱动摇臂及滚筒运动，模拟采煤机运行情况。机身和摇臂上均设有倾角传感器，油缸上设有位移传感器。机身和摇臂上的倾角传感器输出与相应的倾角预设值作比较，其误差作为倾角控制器输入，倾角控制器的输出作为油缸位移控制器的预设值，与油缸位移传感器的输出数据相比较，其误差送油缸位移控制器，油缸位移控制器的输出控制伺服阀的开度和方向用于研究截割介质变化对滚筒调高装置的性能要求实验及油缸位移波动对滚筒高度的影响实验。
采煤滚筒自动实验装置控制方法

[发明专利]大倾角煤层用钻式采煤机-CN201310364236.9有效
发明人：程舒燕 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大倾角煤层用钻式采煤机，包括主机、钻具总成、调节底盘和大倾角调节机构；所述主机包括主机架，主机架下部设置有下固定销排；调节底盘安装于主机架下方，包括底盘架，底盘架与主机架铰接，底盘架上部设置有与下固定销排相匹配的上固定销排孔；大倾角调节机构安装于主机架左右两侧且结构相同，每侧均包括两个前后并排、竖直设置的调斜油缸，分别为前调斜油缸和后调斜油缸，所述调斜油缸的固定杆固定在主机架两侧、调斜油缸的伸缩杆固定在其下方的支腿上。调节调斜油缸的高度改变整机与地面的夹角直至与煤层倾角一致，再将下固定销排插入上固定销排孔中固定。本装置结构简单、巧妙，对大倾角煤层的实现机械化开采。
倾角煤层用钻式采煤

[实用新型]大倾角煤层用钻式采煤机-CN201320510246.4有效
发明人：程舒燕 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大倾角煤层用钻式采煤机，包括主机、钻具总成、调节底盘和大倾角调节机构；所述主机包括主机架，主机架下部设置有下固定销排；调节底盘安装于主机架下方，包括底盘架，底盘架与主机架铰接，底盘架上部设置有与下固定销排相匹配的上固定销排孔；大倾角调节机构安装于主机架左右两侧且结构相同，每侧均包括两个前后并排、竖直设置的调斜油缸，分别为前调斜油缸和后调斜油缸，所述调斜油缸的固定杆固定在主机架两侧、调斜油缸的伸缩杆固定在其下方的支腿上。调节调斜油缸的高度改变整机与地面的夹角直至与煤层倾角一致，再将下固定销排插入上固定销排孔中固定。本装置结构简单、巧妙，对大倾角煤层的实现机械化开采。
倾角煤层用钻式采煤

[实用新型]顶管设备姿态纠偏控制装置-CN202123199670.5有效
发明人：吕德鸣;王翠军;陈飞;唐玉庆 -专利权人：镇江鑫海自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶管设备姿态纠偏控制装置，包括可编程控制器PLC、双轴倾角传感器、上下左右4个纠偏油缸行程位移传感器、上下左右4个纠偏油缸伸出阀线圈，上下左右4个纠偏油缸缩回阀线圈，双轴倾角传感器、上下左右4个纠偏油缸行程位移传感器与可编程控制器PLC输入端相连，纠偏油缸伸出、缩回阀线圈与PLC输出端相连，PLC通过双轴倾角传感器采集刀盘的X、Y轴倾角信号，将刀盘实际倾斜角度与设置角度进行比较，发生偏差时通过纠偏油缸伸出或缩回阀线圈驱动纠偏油缸动作
设备姿态纠偏控制装置

[实用新型]一种变倾角、加载式物理相似模拟实验台-CN201721740215.2有效
发明人：赵毅鑫;周金龙;曹宝;刘斌 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G09B23/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变倾角、加载式物理相似模拟实验台。所述一种变倾角、加载式物理相似模拟实验台，包括相似材料模型成型装置、加载装置、变倾角装置。模型成型装置主要包括底座、框架和成型槽钢，框架通过铰支座与底座进行连接，成型槽钢通过螺栓与框架进行连接；加载装置主要包括加压板、液压油缸、油缸固定板和固定槽钢，液压油缸通过油缸固定板与固定槽钢进行连接，通过加圧板可以对模型进行应力补偿；变倾角装置主要包括升降丝杠、摇臂、固定托板，利用丝杠的升降调节框架的倾角。本实用新型主要是通过控制加载装置和变倾角装置，实现不同倾角、不同埋深煤层开采后上覆岩层移动规律及支架与围岩关系的研究。
相似模拟实验变倾角装置加载装置变倾角加载槽钢模型成型装置油缸固定板固定槽钢液压油缸底座成型本实用新型螺栓固定托板可重复性煤层开采升降调节升降丝杠实验效率相似材料移动规律应力补偿覆岩层加压板铰支座实验台埋深丝杠围岩摇臂支架研究

[实用新型]自卸车举升保护系统-CN201720376542.8有效
发明人：张世坤;于学成;周景泉;梁海强 -专利权人：三河市新宏昌专用车有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自卸车举升保护系统，其中包括由控制系统控制禁止举升及自动下降的升降油缸，所述升降油缸设置于车斗下面，所述控制系统包括控制器，所述控制器通过通讯线与倾角检测设备连接，所述倾角检测设备实时检测车辆底盘的左右倾角，并实时向控制器发送检测的倾角信号，所述控制器接收倾角检测设备发出的倾角信号，并将倾角信号经内部CPU处理后输出相应的控制信号，控制所述升降油缸的动作是停止或下降。
卸车保护系统

[实用新型]一种顺槽胶带机自移机尾-CN201822249637.0有效
发明人：杨俊哲;王志刚;刘混田;原长锁;王旭东;罗宇;鞠晨;艾兵;胡小刚;张日珍;王慧 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顺槽胶带机自移机尾，设置了控制系统，控制系统包括控制主机和倾角检测装置；控制主机与液压系统电连接，通过液压系统控制调高油缸、调偏油缸和推移油缸动作，从而实现调高、调偏和自移功能；倾角检测装置安装于主机架上，用于检测主机架的倾斜情况；倾角检测装置与控制主机之间通过信号通讯，当倾角检测装置检测到主机架倾斜时，控制主机通过液压系统控制调高油缸动作。本实用新型实现了对顺槽胶带机的自移机尾液压系统的智能控制，不需人工手动进行阀门调节；另外控制系统中倾角检测装置能自动感应机身状态，从而自动进行调高操作，减少了人工操作的不规范性，保障了工作安全。
倾角检测装置控制主机液压系统顺槽胶带机控制系统自移机尾主机架本实用新型调高油缸调高调偏油缸阀门调节工作安全人工操作人工手动推移油缸信号通讯智能控制自动感应电连接检测机身调偏自移

[发明专利]高空作业车-CN201110186172.9无效
发明人：落合健二 -专利权人：爱知株式会社公司
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：一种高空作业车，包括：移动车体；倾角可调的吊杆30；使吊杆30升降的倾角调节油缸；臂40，其可竖直摇动地装在吊杆30的末端；臂摇动油缸，其使臂40沿竖直方向相对于吊杆30摇动；作业舱50，其可竖直摇动地装在臂40的末端；作业舱摇动油缸，其使作业舱50沿竖直方向相对于臂40摇动；调平控制装置，其根据吊杆30的倾角调节操作，使臂摇动油缸和作业舱摇动油缸之一优先于臂摇动油缸和作业舱摇动油缸中另一个动作，以控制作业舱
高空作业

[实用新型]一种平地机前桥-CN201921802053.X有效
发明人：曹友海;张立银;曹炜;郭亮;赵永华;单金凤;殷栋梁 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平地机前桥，包括桥架、轮毂、伸缩油缸和倾角关节；所述倾角关节的一端通过销轴和轴承与所述桥架固定连接，所述倾角关节的另一端通过销轴与所述伸缩油缸连接；所述伸缩油缸通过圆锥滚子轴承与所述轮毂固定连接；本实用新型采用伸缩油缸与所述轮毂连接，能够自由变化前轮轮距，其目的在于变化轮距后，平地机前后轮胎可以互换使用，提高轮胎使用时间一倍以上。
一种平地机前桥

[实用新型]推土机铲刀动作控制系统-CN201220359944.4有效
发明人：侯衍华;赵成龙;杨继红;姚爱贞;郭瑞;张红;赵金光 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推土机铲刀动作控制系统，它包括有CAN总线、操作手柄和控制器，所述的操作手柄和控制器分别与CAN总线连接，所述的控制器通过提升电磁阀控制提升油缸，所述的控制器通过倾斜电磁阀控制倾斜油缸，所述的控制器通过倾角电磁阀控制倾角油缸；所述的提升油缸、倾斜油缸和倾角油缸分别与推土机的铲刀连接。本实用新型的有益效果在于：根据铲刀动作特点，对铲刀提升下降、左右倾斜、左右倾角动作进行变曲线控制，保证在动作初始以缓冲柔性力开始，当克服惯性静止力后，加快动作速度，保证动作灵敏度，而当铲刀动作停止时，首先减缓控制电流幅度
推土机铲刀动作控制系统

[发明专利]一种浮动式底盘、车身自动调整系统及控制方法-CN202211555227.3在审
发明人：张文强;秦军荣;董玉忠;赵祥坤;张璐璐;周威;李鑫鑫 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D55/112 文献下载
摘要：本发明公开一种浮动式底盘、车身自动调整系统及控制方法，车身自动调整系统包括浮动式底盘、控制器和液压系统；浮动式底盘包括底架本体、两侧纵梁主体以及两侧支撑油缸；各纵梁主体通过至少两组转动连杆连接于底架本体的侧部，转动连杆和支撑油缸两端分别转动连接底架本体和纵梁主体；两侧支撑油缸分别通过油缸比例电磁阀接入液压系统；控制器根据车身上设置的倾角传感器检测的车身倾角信号，通过控制所述左油缸比例电磁阀和/或右油缸比例电磁阀，控制两侧支撑油缸的伸缩动作改变底盘本体两侧部的高度位置，直至车身倾角变化至预设范围内。本发明能够在斜坡作业时自动调节整机水平倾角的功能，减少斜坡作业油耗损失，提高整机的舒适性和稳定性。
一种浮动底盘车身自动调整系统控制方法

[发明专利]一种装载机铲斗姿态控制系统-CN202210052348.X在审
发明人：代志龙;刘虹;张智胜;黄勇超;胡志斌 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机铲斗姿态控制系统，涉及装载机铲斗调控技术领域，本发明包括：对整车控制器进行按键启停并输入铲斗控制数据；接收所述整车控制器的控制信号并进行铲斗运行；获取所述铲斗动臂倾角、摇臂倾角以及前车架倾角数值；根据获取的倾角数值进行算法计算并进行信号转化输出；接收转化后的数值信号并输出电信号控制比例电磁阀。本发明通过各个模块的配合作用，通过实时的倾角数值的反馈，配合电磁阀的通闭达到对动臂油缸和翻斗油缸内部的阀杆调节，从而控制动臂油缸与翻斗油缸的动作运行，使得铲斗姿态在两个油缸的运行动作变化情况下实现伴随性的调节功能
一种装载机铲斗姿态控制系统

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