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[发明专利]一种多功能扫路机垃圾清理系统-CN201811268743.1有效
发明人： 曹友海;秦涛;谢云龙 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能扫路机垃圾清理系统，包括垃圾箱支架、设在垃圾箱支架上的垃圾箱、垃圾吸收装置，垃圾吸收装置通过输送管道与垃圾箱连接，垃圾吸收装置一侧通过吸收装置连接臂与垃圾箱支架铰接、另一侧通过伸缩装置与垃圾箱连接；所述垃圾吸收装置包括支架车、设在支架车上的吸收口底盘，吸收口底盘上设有喷洒控制器，喷洒控制器通过管道与喷洒板连接，喷洒板上设有喷洒油缸，喷洒板下方设有防撞板；垃圾吸收装置与垃圾箱分离，垃圾吸收装置可以根据需要随时升降，调节离地距离，垃圾清理系统重心不会改变，卸垃圾过程中整个垃圾厢重心位于后轮与底盘支架之间，安全性高。
一种多功能扫路机垃圾清理系统

[实用新型]一种输出扭矩可调的蜗轮箱及平地机-CN202222585892.9有效
发明人：曹炜;宋金宝;殷栋梁;郭亮;曹友海;郑娟娟;闫滕滕 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：一种输出扭矩可调的蜗轮箱及平地机，涉及平地机技术领域，技术方案是：包括蜗轮箱箱体，所述蜗轮箱箱体内设有蜗杆，所述蜗轮箱箱体的底部转动套接有输出轴，所述输出轴上从下至上依次套设有蜗轮、摩擦片和压盖，所述蜗轮和蜗杆啮合。本技术方案的有益效果是：采用比例液压溢流阀控制作用在蜗轮箱压紧摩擦片的压力来控制蜗轮箱的输出扭矩，使控制简单、连续可调，满足多工况需求，采用该蜗轮箱结构的平地机，驾驶员可根据工况需求，快速调节蜗轮箱输出限制扭矩，满足工况需求，从而保证整机安全；同时在驾驶员操纵回转时，提高输出扭矩限制值，实现平地机铲刀带载回转要求。
一种输出扭矩可调蜗轮平地机

[发明专利]一种新型整平机伸缩臂-CN202211347058.4在审
发明人：王栋;曹友海 -专利权人：山东华昂工程设备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明涉及整平机技术领域，具体的说是一种新型整平机伸缩臂，包括一节臂、二节臂和三节臂，二节臂活动设置在一节臂内，三节臂活动设置在二节臂内，一节臂和二节臂之间设置有驱动装置和第一限位装置，二节臂和三节臂之间设置有动力传输装置和第二限位装置，三节臂包括U型板和V型板，V型板固定设置在U型板的顶部，动力传输装置与U型板相适配。本发明的三节臂包括U型板和V型板，U型板和V型板组合成六面结构，提高了三节臂的强度，确保了地坪施工的质量和效率，保证了三节臂结构稳定耐用，伸缩自如不卡滞。上链条活动设置在V型板的顶面凹槽内，使得上链条不占用空间，可以确保三节臂的截面面积最大化，保证了三节臂的强度。
一种新型整平机伸缩

[实用新型]新型平地机铲刀侧出机构-CN202222294492.2有效
发明人： 曹友海;宋金宝;郭亮;郑娟娟 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型平地机铲刀侧出机构，属于平地机制造技术领域。包括安装在角位器安装轴上的角位器总成，整个角位器总成可以绕角位器安装轴的轴线进行旋转，从而控制铲刀机构的角度变化，所述铲刀机构的下部延其长度方向设置有与下滑块A及下滑块B滑动配合的铲刀下直线轨道，所述铲刀上直线轨道和铲刀下直线轨道分别通过对应的连接螺栓固定安装铲刀机构上。本实用新型的有益效果：采用线轨轨道，并利用螺栓固定到铲刀机构上下两侧，避免了传统焊接方式造成的焊接变形。
新型平地机铲刀机构

[发明专利]平地机的摆架装置及摆架装置的锁销换孔控制方法-CN202210920276.6在审
发明人：曹炜;宋金宝;殷栋梁;郭亮;曹友海;赵永华;闫建峰 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02F3/80 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，公开了平地机的摆架装置及摆架装置的锁销换孔控制方法，该平地机的摆架装置，第一驱动件能驱动锁销沿其轴向移动，第一驱动件固定设置于前机架；摆动机构包括固定设置于前机架的第二驱动件、转动设置于前机架的连接轴和转动设置于前机架的摆臂组件，第二驱动件与连接轴传动连接，第二驱动件能驱动连接轴绕其中心轴线转动，连接轴与摆臂组件固定连接，摆臂组件间隔设有多个销孔，锁销能插接于任一销孔，摆臂组件能与油缸组件连接，销孔被配置为锁销插接于不同的销孔时铲刀相对于前机架的姿态不同。该平地机的摆架装置的结构简单、操纵难度低，降低了驾驶员劳动强度，工作效率高。
平地机装置锁销换孔控制方法

[实用新型]一种平地机工作装置调角机构-CN202220923817.6有效
发明人：郑娟娟;郭亮;宋金宝;曹炜;刘新华;曹友海;刘好明 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平地机工作装置调角机构，包括回转圈、角位器、连接板、铲刀、调角油缸，所述回转圈安装于平地机牵引架的尾端，回转圈的尾端设有调角油缸固定座，回转圈的两侧分别设有耳板，两个耳板下部通过长轴相连；角位器铰接于所述长轴，角位器包括左角位器、中角位器、右角位器，左、中、右角位器通过连接板连接；所述铲刀安装于角位器上；所述调角油缸的缸筒铰接于调角油缸固定座上，调角油缸伸缩杆的前端铰接于中角位器的上部。本实用新型实现了平地机在具有良好作业效果的同时而不增大产品的制造难度，具有良好的应用前景。
一种平地机工作装置机构

[实用新型]一种铲刀结构及平地机-CN202220830686.7有效
发明人：曹炜;宋金宝;郭亮;曹友海;赵永华;闫建峰;刘新华 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型涉及平地机技术领域，具体涉及一种铲刀结构及平地机，铲刀结构包括铲刀体以及多个刀片，刀片沿铲刀体的弧形板切线方向安装于铲刀体的前部并伸出铲刀体；刀片设置为双刃刀片。刀片安装在铲刀体的前部并伸出铲刀体，在方便作业的同时节省了刀片制作材料，降低了制作成本；双刃刀片可增加刀片的利用率，当刀片的一个刀刃被磨损而无法使用时，可将刀片拆卸下来继续使用另一个刀刃，大大增加了刀片的使用寿命，也可根据不同工况设计不同的刃部形状，满足不同工况需求，提高了产品的工况适应性。
一种铲刀结构平地机

[实用新型]一种多功能工程机械扶手箱-CN202220866131.8有效
发明人：刘好明;张毅;宋金宝;殷栋梁;郑娟娟;曹友海;郭亮;赵永华;曹炜;刘新华;闫建峰;闫滕滕 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种多功能工程机械扶手箱，包括箱体、固定支架、上下调节机构、前后调节机构以及旋转调节机构，箱体通过固定支架设置于上下调节机构，固定支架与箱体之间设置有旋转调节机构与前后调节机构，旋转调节机构能够带动箱体旋转，前后调节机构能够带动箱体前后移动。该扶手箱在上下调节机构的作用下箱体能够上下移动，通过旋转调节机构和前后调节机构箱体能够完成旋转和前后运动，实现箱体位置的灵活调整，操作员舒适性得到提高；同时扶手箱的旋转功能能够实现箱体后翻，在左侧下车受限时，可通过后翻扶手箱从右侧下车，以达到快速下车或极限情况下脱困，增强操纵舒适性的同时也大大增加了操作员的安全性。
一种多功能工程机械扶手

[实用新型]一种可自动回正的平地机转向桥-CN202220039232.8有效
发明人： 曹友海;郑娟娟;曹炜;刘新华;赵永华 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E02F3/80 文献下载
摘要：一种可自动回正的平地机转向桥，涉及平地机技术领域，解决现有技术的平地机在恶劣的工况下稳定性差的问题，包括桥架和中心轴，所述的桥架设置为箱体结构，所述的箱体结构包括上板、下板、前板和后板，所述的前板和后板设置有通孔，所述的通孔设置有中心轴，桥架通过中心轴与前机架的安装孔相连接，桥架的轴线与前机架形成一定角度，且桥架的轴线相对于前机架呈向后向下倾斜；通过设计桥架偏心角度，在转向桥装配到整机上面时主销轴线与地面垂线之间产生向后的夹角，即为主销后倾角，使车轮自动回正，提高转向操纵的稳定性，平地机在恶劣的工况下客户体验更佳。
一种自动平地机转向

[实用新型]一种平地机铰接角度显示装置及平地机-CN202220039257.8有效
发明人：郑娟娟;曹友海;宋金宝;曹炜;黄国栋;殷栋梁 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平地机铰接角度显示装置及平地机，属于地面平整机械领域，平地机铰接角度显示装置包括主机架、前机架、拉杆一、拉杆二、传感器、控制器和显示器；所述主机架与前机架通过铰接轴铰接；所述拉杆一的一端与所述前机架铰接，所述拉杆一的另一端与拉杆二的一端铰接，所述拉杆二的另一端与所述主机架铰接；所述传感器安装于拉杆二与主机架之间，所述控制器和显示器通过电气元件与传感器相连。平地机包括平地机铰接角度显示装置和驾驶室，驾驶室安装于前机架上本实用新型操作者通过观测显示器，可直观了解主机架与前机架的铰接角度，实现前车与后车带角度前进，使平地机进行侧位作业或者使平地机以较小的转弯半径进行转弯。
一种平地机铰接角度显示装置

[实用新型]一种平地机铰接角度指示系统-CN202122215981.X有效
发明人：殷栋梁;邵桂雪;宋金宝;曹炜;曹友海;刘好明;郭亮;刘新华;赵永华;闫滕滕;郑娟娟 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平地机铰接角度指示系统，属于平地机设备技术领域，其特征在于：包括具有指针的指示表、固定支架、推拉软轴和连接弯板；定位套通过预设数量的定位卡扣固定，牵拉钢索的一端与指针的一端固定，牵拉钢索的另一端固定连接弯板，连接弯板与后机架的外侧壁固定。本实用新型的有益效果是：利用发生铰接转动的前机架和后机架牵拉推拉软轴，进而实现了指针的摆动，将地机车架铰接角度直观显示，从而使驾驶员在远端可以判断车辆实时的车架铰接角度；指针设置成L型，利用力矩和摆角的关系，将前机架和后机架的微小铰接转动的角度进一步的放大，从而可以更为准确的判断车辆实时的车架铰接角度。
一种平地机铰接角度指示系统

[实用新型]一种新的平地机机架铰接结构-CN202120923062.5有效
发明人： 曹友海;管辉;赵永华;刘新华 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E02F3/80 文献下载
摘要：一种新的平地机机架铰接结构，包括前安装座和后安装座，前安装座上部设置有第一前安装板，前安装座下部设置有第二前安装板，后安装座上部设置有第一后安装板，后安装座下部设置有第二后安装板；第一前安装板和第一后安装板内贯穿设置有上铰接装置，第二前安装板和第二后安装板内贯穿设置有下铰接装置；受力全部作用于销轴，不会对螺栓产生影响，保护螺栓不被剪断，全新结构设计，装配零件少，易装配及拆卸，物料成本及人工成本低。
一种平地机机架铰接结构

[实用新型]平地机机架铰接机构-CN202121122428.5有效
发明人：张毅;刘好明;曹炜;刘新华;郭亮;曹友海;赵永华;殷栋梁 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平地机机架铰接机构，主机架与前机架之间左右两侧分别连接左铰接油缸和右铰接油缸，还包括控制器及与其电性连接的第一油缸活塞位移传感器、电磁阀A、仪表盘、第二油缸活塞位移传感器和电磁阀B，所述左铰接油缸内安装有第一油缸活塞位移传感器，所述右铰接油缸内安装有第二油缸活塞位移传感器。本实用新型具有以下有益效果：通过在油缸内部增加传感器，使传感器与油缸动作同步，将平地机铰接转向的角度实时显示出来，保证操作手可以快速高效的对铰接转向进行操作，提高工作效率，降低劳动强度，同时，保证操作手进行铰接回中操作时准确，快速。
平地机机架铰接机构

[实用新型]一种整平机伸缩臂-CN202121083311.0有效
发明人： 曹友海 -专利权人：山东华昂工程设备有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整平机伸缩臂，涉及整平机领域，该伸缩臂包括一节臂、二节臂及三节臂，还包括：伸缩机构，所述二节臂活动安装在所述一节臂上且所述三节臂活动安装在所述二节臂上，所述伸缩机构包括用于连接一节臂、二节臂及三节臂的连接元件以及驱动二节臂及三节臂运动的驱动元件，所述驱动元件用于驱动二节臂运动并通过连接元件带动三节臂与二节臂同时进行伸缩，从而调整施工距离加快施工效率，在施工过程中可通过三级臂逐级伸展，使工作头的工作行程进一步的增加延伸使施工效率进一步提高，同时本实用新型导轨采用方钢加工设计,铰制孔螺栓固定在伸缩臂上,能够保证导轨的直线度和平面度，简单高效且易于加工。
一种整平机伸缩

[实用新型]一种分体式平地机运输轮-CN202121104753.9有效
发明人： 曹友海;曹炜;赵永华;殷栋梁 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种改进型的分体结构的运输轮，尤其是一种分体式平地机运输轮，包括若干个分体轮组件，各所述分体轮组件相互拼接后组成圆柱形运输轮状结构，相邻的所述分体轮组件之间通过螺栓件实现可拆卸式的栓接固连，各所述分体轮组件的结构相同，所述圆柱形运输轮状结构为中空结构，所述分体轮组件为全钢焊接结构。本平地机运输轮可自由拆分、组合，在集装箱狭小空间内自由拆卸无阻碍。由于整机运输到集装箱内可以将运输轮拆下，使运输轮循环使用，大幅降低整机成本。
一种体式平地机运输

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