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[发明专利]高速共轴倾转双旋翼飞翼机-CN201210573859.2无效
发明人：宋彦国;王焕瑾;郭剑东;林志昆;胡庆;刘龑;王兴龙;刁春涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速共轴倾转双旋翼飞翼机，它包括中央开有涵道的飞翼机身，涡轮蜗杆倾转机构，伺服电机，旋转轴和上、下固定板，在上、下固定板上分别安装了舵机、动力电机和上、下两根主轴，在上、下主轴上安装有减速齿、自动倾斜器和桨榖，拉杆分别与桨榖、自动倾斜器和舵机连接，旋翼桨叶与桨榖固连构成旋翼，在飞翼机身的尾部外侧和内侧分别对称安装有一对升降副翼和一对俯仰襟翼。
高速共轴倾转双旋翼飞翼机

[发明专利]一种分布式倾转多旋翼飞行器及飞行控制方法-CN202110176820.6有效
发明人：娄斌;严旭飞;王晓波;陈令凯;谢也;谢安桓;张丹 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式倾转多旋翼飞行器及飞行控制方法，减少了飞行器副翼、襟翼、方向舵等结构，提高控制效果。其技术方案要点是分布式倾转多旋翼飞行器包括机身、主机翼、副机翼、分布式倾转动力系统、垂直尾翼、升降舵，主副机翼形成串列翼；所述的分布式倾转动力系统固定于主机翼、副机翼的前缘，并包括至少6套，通过分步的倾转控制策略实现控制优化，实现多飞行模式切换，包括多旋翼垂直起降模式、固定翼高速巡航模式、复合翼融合任务模式，实现飞行器极高的自由控制能力；采用分布式的倾转多旋翼动力系统作为控制装置，减少固定翼模式下的副翼、襟翼、方向舵等结构
一种分布式倾转多旋翼飞行器飞行控制方法

[实用新型]轻型半浸桨双联动传动装置-CN201120293023.8有效
发明人：赵文峰;张海民;王森金;曹耀初;姚明珠;姜建平 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻型半浸桨双联动传动装置，包括有两个传动装置通过连杆固定连接形成双联动，所述传动装置包括桨轴，桨轴的一端固定连接半浸桨，桨轴的另一端通过双十字万向节与减速机输出轴连接；桨轴的外圈套有支架，支架上带有水翼；倾纵调节油缸安装于桨轴上方，一端与桨轴支架活动连接，另一端与船尾板活动连接；转舵调节油缸分别安装于桨轴外侧，一端与桨轴支架活动连接，另一端与船尾板活动连接。本实用新型可调节桨的吃水深度，推进效率高，也可调节船在航行时的方向，具有优异的船舶操纵性能。
轻型半浸桨双联动传动装置

[发明专利]一种共轴同向多旋翼直升飞机-CN201410662203.7在审
发明人：谢晓虎;陈雨立;丁毅 -专利权人：北京万户空天科技有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及直升飞机技术领域，具体涉及一种共轴同向多旋翼直升飞机，它包括飞机本体，所述飞机本体包括一机体，该机体内设置有发动机，该发动机连接有传动装置；所述机体上设置有主旋翼，该主旋翼与传动装置相连；所述机体尾部设置有尾桨；所述主旋翼包括一舵机，该舵机上设置一倾盘，该倾盘上设置一转轴，该转轴上从上往下设置有旋翼二和旋翼一；它采用的旋翼头结构简单，桨叶长度短，直升机整体尺寸较小，降低了成本，其几副旋翼同向旋转，避免了相邻旋翼之间相互碰撞
一种同向多旋翼直升飞机

[实用新型]一种共轴同向多旋翼直升飞机-CN201420695990.0有效
发明人：谢晓虎;陈雨立;丁毅 -专利权人：北京万户空天科技有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及直升飞机技术领域，具体涉及一种共轴同向多旋翼直升飞机，它包括飞机本体，所述飞机本体包括一机体，该机体内设置有发动机，该发动机连接有传动装置；所述机体上设置有主旋翼，该主旋翼与传动装置相连；所述机体尾部设置有尾桨；所述主旋翼包括一舵机，该舵机上设置一倾盘，该倾盘上设置一转轴，该转轴上从上往下设置有旋翼二和旋翼一；它采用的旋翼头结构简单，桨叶长度短，直升机整体尺寸较小，降低了成本，其几副旋翼同向旋转
一种同向多旋翼直升飞机

[发明专利]一种验证机-CN201210446455.7无效
发明人：王也 -专利权人：上海市闵行区知识产权保护协会
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种验证机，由机翼（1）、起落架（2）、连接架（3）、机头（4）、可倾转中段机翼和主动力系统（5）、垂直尾翼旋翼（6）、垂直尾翼（7）、水平尾翼（8）、旋翼（9）、机身（10）、机翼旋翼（11该机采用独特的可倾转中段翼身/主动力系统、变距调姿动力系统，并综合应用于单尾撑气动布局，以保证飞机具有较好的短距/垂直起降性能和稳定悬停性能，同时具有固定翼飞机的良好空中巡航能力。中段翼身和主动力系统的一体倾转设计，既能满足动力系统倾转的需要，又能减小倾转过程中机身和机翼对于螺旋桨滑流的遮蔽作用。
一种验证

[实用新型]双搅拌可倾式夹层锅的搅拌装置-CN200620057949.6无效
发明人：刘维雄 -专利权人：广东荣诚食品有限公司
申请日： 2006-04-19 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： A47J43/07 文献下载
摘要：一种双搅拌可倾式夹层锅的搅拌装置，包括双叶搅拌桨，双叶搅拌桨包括转轴和两个搅拌桨叶，两个搅拌桨叶分别固定在转轴上，其特征在于：各搅拌桨叶仰度的范围均为27－33度。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于改进了双叶搅拌桨的结构，因此可以有效的提高搅拌的作用，并且可以降低转速，减少了加工的时间、提高了效率和产品的质量。
搅拌可倾式夹层装置

[实用新型]用于固定翼无人机的可调式旋翼机构-CN201820137603.X有效
发明人：赵国成;李子轩;陈蒙;罗伟 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机构，属于无人机技术领域，一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机构包括第一可调式旋翼机构和第二可调式旋翼机构，第一可调式旋翼机构包括第一螺旋桨、第一电机、第一倾转部件和第一舵机，第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，第一舵机包括第一转轴和第一紧固座；第二可调式旋翼机构包括第二螺旋桨、第三电机、第二倾转部件和第二舵机，第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，第二舵机包括第二转轴和第二紧固座。
旋翼机构可调式舵机倾转固定翼无人机电机本实用新型紧固座驱动轴限位槽螺旋桨转轴底座场地要求技术效果飞行

[实用新型]用于固定翼无人机的可调式旋翼机头装置-CN201820137600.6有效
发明人：赵国成;李子轩;陈蒙;罗伟 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机头装置，属于无人机技术领域，包括机头、第一和第二可调式旋翼机构，机头包括第一前端部、第一本体和第一后端部；第一可调式旋翼机构包括第一螺旋桨、第一电机、第一倾转部件和第一舵机，第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，第一舵机包括第一转轴和第一紧固座；第二可调式旋翼机构包括第二螺旋桨、第三电机、第二倾转部件和第二舵机，第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，第二舵机包括第二转轴和第二紧固座。
可调式舵机倾转旋翼机构电机固定翼无人机本实用新型机头装置紧固座驱动轴限位槽螺旋桨旋翼转轴底座机头场地要求技术效果续航后端部前端部飞行

[实用新型]用于固定翼无人机的可调式旋翼机身装置-CN201820136064.8有效
发明人：赵国成;李子轩;陈蒙;罗伟 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：第一可调式旋翼机构包括第一螺旋桨、第一电机、第一倾转部件和第一舵机，第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，第一舵机包括第一转轴和第一紧固座；第二可调式旋翼机构包括第二螺旋桨、第三电机、第二倾转部件和第二舵机，第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，第二舵机包括第二转轴和第二紧固座。
可调式旋翼机构舵机倾转电机固定翼无人机本实用新型机身装置紧固座驱动轴限位槽螺旋桨旋翼转轴底座场地要求技术效果后端部前端部飞行

[实用新型]用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置-CN201820136964.2有效
发明人：赵国成;李子轩;陈蒙;罗伟 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置，属于无人机技术领域，包括机尾、第一和第二可调式旋翼机构，第一可调式旋翼机构包括第一螺旋桨、第一电机、第一倾转部件和第一舵机，第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，第一舵机包括第一转轴和第一紧固座；第二可调式旋翼机构包括第二螺旋桨、第三电机、第二倾转部件和第二舵机，第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽
可调式舵机倾转旋翼机构电机固定翼无人机本实用新型紧固座驱动轴限位槽旋翼机螺旋桨机尾转轴底座场地要求技术效果维修成本后端部前端部减小飞行

[发明专利]植保无人机-CN202110739178.8在审
发明人：谢伟;赵智博 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种植保无人机；植保无人机包括机身、尾梁、动力装置和横滚机构，尾梁与机身连接，动力装置包括第一动力机构、第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一动力机构设置于机身，第一螺旋桨和第二螺旋桨均与第一动力机构传动连接，且第一螺旋桨和第二螺旋桨同轴分布；横滚机构设置于机身且与第一动力机构传动连接，并用于驱动第一动力机构、第一螺旋桨和第二螺旋桨同步倾转。
植保无人机

[实用新型]植保无人机-CN202121483457.4有效
发明人：谢伟;赵智博 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种植保无人机；植保无人机包括机身、尾梁、动力装置和横滚机构，尾梁与机身连接，动力装置包括第一动力机构、第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一动力机构设置于机身，第一螺旋桨和第二螺旋桨均与第一动力机构传动连接，且第一螺旋桨和第二螺旋桨同轴分布；横滚机构设置于机身且与第一动力机构传动连接，并用于驱动第一动力机构、第一螺旋桨和第二螺旋桨同步倾转。
植保无人机

[实用新型]一种可调节钢包倾翻钩-CN202220630546.5有效
发明人：侯文晟;刘征斌;曾光明;林飞虎;滑鑫;郝旗旗;籍红霞 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节钢包倾翻钩，包括吊叉、支撑轴、连接板、倾翻钩，吊叉为竖直设置的柱状，吊叉底部开设有开槽，开槽内设有支撑轴，支撑轴转动连接有连接板，连接板边缘固定有倾翻钩，支撑轴还转动连接有支撑架本实用新型提出的一种可调节钢包倾翻钩，采用定位块调节配重角度，控制倾翻钩伸出的长段距离进行不同钢包吊运作业，此倾翻钩为多档控制，倾翻钩距离主钩距离为多档，可倾翻多种不同钢包，使用起来满足各方面要求，解决了钢铁行业中固定吊点距，无法倾翻不同立方钢包的困难。
一种调节钢包倾翻钩

[发明专利]多桨风力发电机-CN201210298712.7无效
发明人：杜振义 -专利权人：杜振义
申请日： 2012-08-12 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：多桨风力发电机是一种多桨机机群体、是以风桨的量变获得风动力质变的机械，它由机架机体、传动机构、风桨组或者单个多桨机组成：在机架机体上安装着传动机构和风桨组或单个多桨机、传动机构在机架机体上将风桨组或单个多桨机连接在一起、风桨组或单个多桨机在机架机体上通过传动机构的联合建立了数量变化和风桨叶的数量变化，这些数量变化实现了对风动力质量的获得：是一种能够获得更多风动力的机械。
风力发电机