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[实用新型]一种可垂直起降的无人自转旋翼机-CN201821998435.X有效
发明人：王坤;朱清华;陈建炜;朱振华;申遂愿;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可垂直起降的无人自转旋翼机，包括：所述螺旋桨安装于机身尾部，且机身两侧设置有机翼及安装于机翼外端的短舱；所述主旋翼系统包括安装于机身顶部尾侧的主旋翼操纵系统、旋翼头及主旋翼桨叶，且主旋翼桨叶通过旋翼头安装于主旋翼操纵系统顶部；所述倾转旋翼系统包括安装于短舱前端的倾转旋翼操纵系统、桨毂及倾转旋翼桨叶，且短舱内设置有分别用于实现倾转旋翼系统倾转调整及旋转驱动的舵机及电机。
倾转旋翼机主旋翼自转短舱本实用新型操纵系统旋翼系统垂直旋翼头桨叶机翼旋翼操纵系统超低空飞行螺旋桨安装主旋翼系统机动性能机身顶部机身尾部两侧设置旋翼桨叶旋转驱动操纵性机身舵机桨毂尾侧电机直升机灵活

[发明专利]多涵道螺旋桨可变机翼电动飞行器-CN201510555617.4在审
发明人：陈康 -专利权人：陈康
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：一种多涵道螺旋桨可变机翼电动飞行器，属航空器材领域。升降和停放时，机翼和水平尾翼可折叠与机体上，升空后，机翼和水平尾翼打开，多个可倾转的涵道螺旋桨对称分布在机翼前后及在机体左右两侧低于机翼、水平尾翼的水平面上。
多涵道螺旋桨可变机翼电动飞行器

[发明专利]可倾转尾桨-CN201610591031.8有效
发明人：谢晓虎;国贞君;李孝阔 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可倾转尾桨，包括尾桨叶(1)、尾部动力装置和启动装置(3)；尾桨叶(1)通过转动轴安装在尾部动力装置上，并且能够以转动轴为轴转动；尾部动力装置连接在飞行器尾部的侧面，以使得尾桨叶(1)在平行于飞行器前进方向的竖直平面内转动该可倾转尾桨适用于高速运动，同时在燃料消耗方面符合生态学的需求，能够在前后纵向平面中的恒定方向施加推力以提高飞行器的速度。
可倾转尾桨

[实用新型]可倾转尾桨-CN201620788500.0有效
发明人：谢晓虎;国贞君;李孝阔 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可倾转尾桨，包括尾桨叶(1)、尾部动力装置和启动装置(3)；尾桨叶(1)通过转动轴安装在尾部动力装置上，并且能够以转动轴为轴转动；尾部动力装置连接在飞行器尾部的侧面，以使得尾桨叶(1该可倾转尾桨适用于高速运动，同时在燃料消耗方面符合生态学的需求，能够在前后纵向平面中的恒定方向施加推力以提高飞行器的速度。
可倾转尾桨

[发明专利]一种复合动力旋翼机-CN202310959924.3在审
发明人：李方君 -专利权人：韶关市德荣信息科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U50/19 文献下载
摘要：一种复合动力旋翼机，包括机体，机体顶部设有旋翼，机体的左右两侧分别设有螺旋桨，所述机体内设有顶部驱动器、左侧电机和右侧电机，顶部驱动器的动力输出端与旋翼连接，左侧电机和右侧电机的动力输出端分别与对应的螺旋桨连接，机体内设有中央分电箱和电源模组，电源模组上设有供电回路，该供电回路与中央分电箱连接，顶部驱动器、左侧电机和右侧电机分别与中央分电箱连接，机体内设有与螺旋桨连接的倾转机构，通倾转机构带动螺旋桨进行圆周方向转动，实现倾斜和垂直方向的调整，并且机体在起飞和下降过程中使机体两侧的螺旋桨均处于垂直状态。本发明采用电机驱动，两侧螺旋桨配合顶部旋翼，实现可垂直起降、可悬停。
一种复合动力旋翼机

[发明专利]一种用于小型倾转旋翼机的桨毂装置-CN201910870728.2有效
发明人：招启军;周旭;杜思亮;王博;张凯;赵国庆;张夏阳;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明实例公开了一种用于小型倾转旋翼机的桨毂装置，涉及旋翼飞行器技术领域，能够实现每片桨叶的桨距变化，提高操纵可靠性。本发明包括：桨毂装置由上下分离的两部分装配形成，上部分和下部分之间以圆环进行约束；桨毂装置的下部分通过螺栓与旋翼轴连接；Y型轴安装在桨毂的上下两部分之间，其中，Y型轴上从桨毂部分(中心位置)开始，向外顺次安装第一垫圈本发明适用于小型倾转旋翼机的操作。
一种用于小型旋翼机装置

[发明专利]一种分布式倾转多旋翼飞行器的飞行模式控制方法-CN202110178020.8有效
发明人：张丹;谢安桓;娄斌;严旭飞;王晓波;陈令凯;谢也 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式倾转多旋翼飞行器的飞行模式控制方法，实现了单一飞行器的三种飞行模式切换控制的功能。其技术方案要点是所述的分布式倾转多旋翼飞行器拥有分布式倾转动力系统至少6套，可实现多飞行模式切换，包括多旋翼飞行模式、固定翼飞行模式、复合翼飞行模式，所述的飞行模式控制由倾转机构改变倾转动力系统动力方向实现在飞行模式转换过程中，所述的控制系统通过依次控制对称的每组倾转机构实现各倾转动力系统的成对分步倾转，且所述的控制系统将协同控制倾转机构的倾转动作及旋翼的转动速度。在倾转过程中，倾转动力系统实施停转‑倾转‑再启动方案。多飞行模式极大的提高了飞行器的任务适应性，实现飞行器未来的多功能化。
一种分布式倾转多旋翼飞行器飞行模式控制方法

[发明专利]一种垂直起降无人机动力部分结构及工作方法-CN202110180999.2在审
发明人：解忠良;王雪瑞;焦见;宋盼 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种垂直起降无人机动力部分结构及工作方法，包括：螺旋桨、机翼、直流无刷电机、电机倾转底座、伺服电机驱动齿轮、电机底座驱动齿轮和伺服电机；所述螺旋桨连接所述直流无刷电机上端，所述直流无刷电机下端连接所述电机倾转底座上端，所述电机倾转底座下端连接所述电机底座驱动齿轮，所述机翼侧面安装所述伺服电机，所述伺服电机连接所述伺服电机驱动齿轮，所述伺服电机驱动齿轮与所述电机底座驱动齿轮啮合。
一种垂直起降无人机动力部分结构工作方法

[发明专利]一种适用于旋翼桨的气动设计方法-CN202011414925.2有效
发明人：刘振臣;请求不公布姓名;马铁林;王英勋;钱浩;苗培鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于旋翼桨的气动设计方法，包括以下步骤：确定旋翼桨的叶片数量；确定旋翼桨的直径；选取距离旋翼轴不同半径位置的翼型；建立翼型气动性能数据库；估算旋翼桨的气动性能参数；采用优化算法优化旋翼桨的整体气动效率该气动设计方法可以在满足倾转旋翼机在前飞、悬停和过渡状态气动力需求的条件下，提高旋翼桨的整体气动效率。
一种适用于旋翼桨气动设计方法

[发明专利]一种使用双螺旋桨垂直涵道控制的倾转旋翼飞机-CN200910090230.0无效
发明人：曾洪江;陶然;刘博;贺天鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-08-03 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：一种使用双螺旋桨垂直涵道控制的倾转旋翼飞机，采用并列双旋翼、常规气动布局的设计，它是由机身、平直机翼、旋翼、短舱、副翼、垂直尾翼、方向舵、升降舵、水平尾翼、涵道端盖、垂直涵道、起落架、动力及减速系统、垂直涵道螺旋桨动力输入轴、下螺旋桨、上螺旋桨、百叶窗式滑流片、螺旋桨变速及总距操纵装置、螺旋桨变速箱支撑结构、涵道端盖驱动装置、涵道端盖运动滑轨及滑流片控制装置组成。它采用双螺旋桨垂直涵道结构来控制倾转旋翼飞机的垂直飞行和飞行模式的转换，与周期变距控制方式相比，它简化了垂直飞行和转换飞行过程中的操纵，控制力臂长，控制效率高，结构简单，提高了可靠性。
一种使用双螺旋垂直控制倾转旋翼飞机

[实用新型]一种使用双螺旋桨垂直涵道控制的倾转旋翼飞机-CN200920110589.5无效
发明人：曾洪江;陶然;刘博;贺天鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-08-03 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：一种使用双螺旋桨垂直涵道控制的倾转旋翼飞机，采用并列双旋翼、常规气动布局的设计，它是由机身、平直机翼、旋翼、短舱、副翼、垂直尾翼、方向舵、升降舵、水平尾翼、涵道端盖、垂直涵道、起落架、动力及减速系统、垂直涵道螺旋桨动力输入轴、下螺旋桨、上螺旋桨、百叶窗式滑流片、螺旋桨变速及总距操纵装置、螺旋桨变速箱支撑结构、涵道端盖驱动装置、涵道端盖运动滑轨及滑流片控制装置组成。它采用双螺旋桨垂直涵道结构来控制倾转旋翼飞机的垂直飞行和飞行模式的转换，与周期变距控制方式相比，它简化了垂直飞行和转换飞行过程中的操纵，控制力臂长，控制效率高，结构简单，提高了可靠性。
一种使用双螺旋垂直控制倾转旋翼飞机

[发明专利]一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法-CN202011140114.8在审
发明人：李明新;吴伟伟;张练 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法，该倾转系统包括：发动机、超越离合器、根部传动轴、至少三组依次连接的倾转单元和旋翼，发动机通过超越离合器、根部传动轴和依次连接的倾转单元将扭矩传递给旋翼；相邻倾转单元中等速万向节之间通过传动轴连接，各倾转单元中传动轴上固定倾转滑块，倾转滑块与倾转做动驱动齿轮固定连接，倾转做动驱动齿轮与定齿轮啮合，在步进电机的驱动下倾转做动驱动齿轮在定齿轮上运动，带动传动轴旋转，传动轴带动其末端连接的旋翼倾转。本发明采用万向节方案可以实现旋翼的大方位角螺旋桨倾转，相比齿轮传动方案，其倾转方案更加灵活。
一种无人旋翼机用旋翼倾转系统方法

[实用新型]一种空调设备的风轮装置-CN201520335043.5有效
发明人：吴栋;廖诚鹏 -专利权人：常州朗奇威电器有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： F04D29/30 文献下载
摘要：本实用新型属于电机技术领域并公开了一种空调设备的风轮装置，包括后倾多叶扇本体，其所述后倾多叶扇本体上安装有后倾多扇叶，所述后倾式多叶扇本体上设置有通孔，所述后倾式多叶扇本体上安装有转动轴，所述后倾多叶扇本体安装在
一种空调设备风轮装置

[发明专利]一种发动机固定的倾转传动装置-CN201811361266.3在审
发明人：王雷;杨萍;李英明;尤松;廖文冬 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种发动机固定的倾转传动装置，属于直升机旋翼系统设计技术领域。该倾转传动装置包括固定端与倾转端，固定端包括发动机以及与发动机的第一输出轴端部第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，倾转端包括与第二锥齿轮同轴的第三锥齿轮以及与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，由连接第四锥齿轮的第三输出轴驱动螺旋桨旋转，本申请通过控制机构控制倾转端旋转，以使第三输出轴能够从第一状态转变为第二状态，在第一状态下，第三输出轴轴线平行于直升机纵轴方向，实现前飞，在第二状态下，第三输出轴轴线平行于直升机垂直轴方向，实现升降。本申请将螺旋桨旋翼的倾转和发动机脱开，使得发动机相对固定，大大降低了发动机的设计和取证的难度。
锥齿轮倾转发动机传动装置啮合输出轴轴线固定的固定端输出轴螺旋桨平行申请直升机系统设计技术输出轴端部直升机旋翼状态转变纵轴方向垂直轴脱开同轴旋翼升降取证驱动

[实用新型]一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统-CN202022372475.7有效
发明人：李明新;吴伟伟;张练 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统，该倾转系统包括：发动机、超越离合器、根部传动轴、至少三组依次连接的倾转单元和旋翼，发动机通过超越离合器、根部传动轴和依次连接的倾转单元将扭矩传递给旋翼；相邻倾转单元中等速万向节之间通过传动轴连接，各倾转单元中传动轴上固定倾转滑块，倾转滑块与倾转做动驱动齿轮固定连接，倾转做动驱动齿轮与定齿轮啮合，在步进电机的驱动下倾转做动驱动齿轮在定齿轮上运动，带动传动轴旋转，传动轴带动其末端连接的旋翼倾转。本实用新型采用万向节方案可以实现旋翼的大方位角螺旋桨倾转，相比齿轮传动方案，其倾转方案更加灵活。
一种无人旋翼机用旋翼倾转系统