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[发明专利]一种高速磁浮高架段的施工作业平台-CN202110627020.1有效
发明人：全国军;万传建;程长智;翟魏川;蒋海;韩飞;汪登峰 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速磁浮高架段的施工作业平台，其中，包括起连接固定作用的车体、用于人员作业站立的作业框架、行走系统、吊装系统；四个所述作业框架分别固定连接至车体的四个角，车体的上部设有置物平台和吊装平台；所述吊装系统立于所述吊装平台上，用于将置物平台上的作业设备/物料吊运至下方以及用于吊运安装高速磁浮的动力轨；所述行走系统设于车体下方供施工作业平台行走于高速磁浮轨道梁的顶面。本发明为高架段作业人员进行动力轨及其附属安装，绕组电缆嵌入、接续，其他作业提供安全可靠的高空作业平台，同时可多辆作业平台车协作，进行动力轨的起吊与安装、小型物料的携带运输。
一种高速磁浮高架段施工作业平台

[实用新型]一种净化消除装置-CN202223578993.X有效
发明人：周虹;张昕;张嘉珺;姜庆阳;潘吉源 -专利权人：重庆国科医创科技发展有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种净化消除装置，包括消杀机壳、负压机和逃逸物过滤装置；消杀机壳具有用于紧邻且逐个罩设沿生产线运输的容器的机壳口；负压机的吸气口连通于消杀机壳，负压机的排气口设有逃逸物过滤装置。该净化消除装置可以作为流水线开盖作业的生物安全在线消杀装置，可以在线作业并及时有效地去除容器产生的逃逸物，避免逃逸物污染容器或者作业环境。
一种净化消除装置

[发明专利]高空作业机器人系统及其控制方法-CN201710997445.5有效
发明人：黄锦波;黄耀光;戚颉 -专利权人：上海霄卓机器人有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空作业机器人系统及其控制方法，所述高空作业机器人系统包括：高空作业机器人、图像采集单元、图像处理单元与远程显示处理单元；图像采集单元设置于所述高空作业机器人上；远程显示处理单元用于实时显示所述图像采集单元获取的高空作业环境，以供操作者观察显示图像并从中选择高空作业机器人运行过程中的参照物；图像处理单元设置于高空作业机器人或远程显示处理单元，用于获取高空作业环境，并根据所选择的参照物对获取的高空作业环境图像进行实时处理以确定高空作业机器人运行位置；所述高空作业机器人根据所述图像处理单元的定位实施高空作业。该系统可自动识别高空作业环境，并根据作业环境指导高空作业。
高空作业机器人图像采集单元图像处理单元机器人系统处理单元远程显示参照物环境图像实时处理实时显示显示图像运行过程运行位置自动识别作业环境观察

[发明专利]一种熔喷布生产方法-CN202110026969.6在审
发明人：冯小凤 -专利权人：冯小凤
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： D01D4/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种熔喷布生产方法，其使用了一种熔喷布生产装置，该熔喷布生产装置包括安装底板、支撑柱、匚型架、定位机构和清洗机构，本发明可解决在进行熔喷布生产过程中，由于喷丝板在喷熔结束后其喷射孔表面往往粘附有大量的聚丙烯残留物，直接使用干冰微粒喷枪进行喷射清洗难以有效对残留物进行祛除，须通过人工预先进行刮除作业，这增加了工人的作业量，而且难以同时对喷丝板的两侧外壁同时进行残留物刮除作业，更难以在刮除作业后自动进行扫除和清理，而且难以对喷丝板进行有效的定位夹持作业，并使喷丝板在清理的过程中进行转动，便于对喷丝板进行周向的连续清理作业，提升清理作业的作业效率等问题。
一种熔喷布生产方法

[发明专利]高空作业平台用上料系统-CN201510258580.9有效
发明人：李云霄;安占法;田国良;韩万章;线登洲;郭群录;张现法;来金洒;陈靖;杨茂颖;焦正须;李月书;赵新田;安长彪;马红漫;齐晓雷;赵岭娜 -专利权人：河北建工集团有限责任公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高空作业平台用上料系统，其结构包括悬吊机构和上料机构；所述悬吊机构安装在建筑物的楼顶，承担高空作业平台及所述上料机构的悬吊工作；所述上料机构设置在高空作业平台与建筑物的作业立面之间；在所述悬吊机构上安装有分别用于吊接高空作业平台和吊接所述上料机构的吊索本发明可实现半自动化的板材提升，占用工作空间小，能够在高空作业平台与建筑物的作业立面之间的狭窄工作空间内完成装饰板材的提升输送，满足了高空作业平台的工作要求。
高空作业平台用上系统

[发明专利]用于高空作业设备的防碰撞系统及高空作业设备-CN202111313021.5有效
发明人：孙卫平;柳权;吴斌 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于高空作业设备的防碰撞系统及高空作业设备，防碰撞系统包括：第一检测装置，用于检测安全栏杆上的对象超出安全栏杆的部分的长度；第二检测装置，用于检测靠近高空作业设备的障碍物与高空作业设备的距离；报警装置，用于发出报警信息；以及控制器，被配置成：获取第一检测装置检测到的长度；在长度小于第二检测装置的最大检测距离的情况下，控制高空作业设备行走；在第二检测装置检测到障碍物与高空作业设备的距离为第一距离的情况下，控制报警装置发出报警信息；在第二检测装置检测到障碍物与高空作业设备的距离为第二距离的情况下，控制报警装置发出报警信息并禁止高空作业设备行走。
用于高空作业设备碰撞系统

[实用新型]汽车座椅泡沫件修补系统-CN201821513151.7有效
发明人：安春阳;卢林祥 -专利权人：重庆博迅科创实业有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B29C73/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车座椅泡沫件修补系统，包括输送装置，输送装置的两侧分别设有储料斗，储料斗的斗口设有作业板，作业板的宽度小于储料斗斗口宽度，作业板的侧边边缘与储料斗的斗壁之间形成杂物下落缝，作业板上设有物料架，物料架包括竖向设置的支撑腿，支撑腿上安装有水平的置物板，置物板上挖设有卡物孔，采用本实用新型操作人员利用输送皮带将泡沫运输至作业板附近后，操作人员将其拖拽至作业板上进行修剪或粘补，修剪或粘补过程中产生的废屑掉落在作业板上，积累到一定量时可以用刷子等工具将其经杂物下落缝扫集至储料斗内，从而防止废屑乱飞，影响作业，当储料斗内积累了较多的废屑后再进行统一处理。
作业板储料斗废屑汽车座椅泡沫本实用新型输送装置修补系统物料架支撑腿置物板斗口修剪粘补杂物刷子侧边边缘输送皮带竖向设置统一处理影响作业掉落斗壁积累卡物拖拽运输

[实用新型]一种瓷砖抹灰工具-CN202221121626.4有效
发明人：王亮喨;马冲;王补林;沈葵泽;张宇杰 -专利权人：宁波市政工程建设集团股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓷砖铺设用工具的技术领域，尤其涉及一种瓷砖抹灰工具，包括工作底板及抹灰组件，工作底板包括作业面，瓷砖放置在作业面上预设的初始位置，抹灰组件包括：滑移座，滑移座远离作业面的一端开设有入料槽，滑移座朝向作业面的一端开设有抹灰槽，抹灰槽的底壁开设有多个连通入料槽的出料孔；刮板，固定于抹灰槽的底壁；触发联组，包括多个触发杆，各触发杆沿出料孔的轴线方向分别滑移连接于对应的出料孔，瓷砖控制触发杆滑移以启闭出料孔，刮板靠近作业面的一端与作业面之间的距离小于触发杆靠近作业面的一端与作业面之间的距离。改善了粘合物浪费、粘合物残留在刮板上、施工人员需要少量多次在瓷砖上放置粘合物的情况。
一种瓷砖抹灰工具

[发明专利]一种基于农业物联网的灌溉作业设备的使用方法-CN202011292170.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：秦国朕
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业灌溉设备技术领域，尤其是一种基于农业物联网的灌溉作业设备的使用方法，包括以下步骤：S1：提供一基于农业物联网的灌溉作业设备，基于农业物联网的灌溉作业设备包括第一载板，其中：第一载板顶端设有第二载板，第二载板底部固定安装有盒体，盒体内设有第一卷簧，S2：将基于农业物联网的灌溉作业设备安装在种植地上，转动第一握柄，该灌溉装置基于农业物联网智能灌溉系统，通过灌溉系统控制扇形喷头的开闭，当需要调整扇形喷头的朝向时
一种基于农业联网灌溉作业设备使用方法

[发明专利]一种辅助测量方法、测量系统、计算机设备及存储介质-CN202310145348.9在审
发明人：江良星;宋康顿;武红烨;王硕 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助测量方法、测量系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：在被吊物的设定位置上设置若干传感模块；通过每一传感模块获取设定位置对应的三维参数；根据三维参数，得到被吊物的实时姿态参数；判断实时姿态参数是否超出阈值实施本发明的技术方案，在起重作业过程中可以得到被吊物的实时姿态参数，确保被吊物的实时姿态保持水平，避免了被吊物起吊与落座调平的过程中需要作业人员持续近距离测量三维参数的安全风险问题，高效地辅助作业人员进行调平，提高了工作效率，提升了作业的安全性。
一种辅助测量方法测量系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种绳锯切割方法-CN202310691798.8在审
发明人：傅师铭;王清宗;傅晓霖 -专利权人：泉州市大鲨鱼机械科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B28D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳锯切割方法，具有以下步骤：S1、将被切割物放置于切割工作台上；S2、调整绳锯张紧度，且将绳锯下降至被切割物上方；S3、调整切割段向左倾斜，切割段纵向倾斜切割被切割物的左作业槽；S4、调整切割段向右倾斜，切割段纵向倾斜切割被切割物的右作业槽；S5、重复进行步骤S3和步骤S4至被切割物切割完毕；本发明绳锯切割方法可双向倾斜切割，不仅方便切割出切割作业槽，切割速度快；而且作业槽比较小，绳锯的受热面积小，绳锯散的热效果好
一种切割方法

[发明专利]一种具有接地线挂接功能的爬杆作业机器人-CN202110692246.X有效
发明人：王旭红;龙政宇;樊绍胜 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有接地线挂接功能的爬杆作业机器人，包括相互连接的载物平台和爬杆机构，所述载物平台水平布置，所述爬杆机构倾斜布置使得爬杆机构靠载物平台的一端位置低于远离载物平台的一端的位置，所述载物平台上设有主控机箱本发明结构紧凑、操作方便，既能隔离作业人员与带电设备，确保作业人员的人身安全，又能提高接地工作效率，减少作业人员工作量和工作强度。
一种具有接地线功能作业机器人

[发明专利]一种多功能水下机器人装置及工作方法-CN201810106189.0在审
发明人：赵国成;肖龙飞;吴泽仁;陈思益;施涤凡;李清炀;马昭;赵伟杰;张明元 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能水下机器人装置及工作方法，其包括底盘、集物箱、浮力机构和作业模块，所述底盘的底部设有履带式行走机构，所述集物箱设置在所述底盘上，且所述集物箱的前部和尾部分别设有作业模块和推进机构，所述作业模块为机械手臂，可实现抓取、控制吸水管位姿、维修等多种功能，推进机构由一对螺旋桨组成，既可以实现水平方向的前进和转向，同时可以为集物箱制造低压区从而吸入海底资源，所述浮力机构包括多个浮力调整气囊，实现对装置的升沉进行主动控制、从而，多功能水下机器人装置能同时够实现水下漂浮运动和坐底式行进，本发明可在恶劣海况中自行到达工作海域，进行下潜与上浮和海底作业，缩短了作业周期，提高作业安全性。
集物箱水下机器人作业模块底盘浮力机构推进机构海底资源履带式行走机构抓取作业安全性恶劣海况浮力调整海底作业机械手臂漂浮运动主动控制作业周期低压区吸水管螺旋桨气囊前部上浮位姿吸入下潜行进海域维修制造

[发明专利]一种建筑施工安全数据指标处理系统-CN202210132336.8在审
发明人：朱剑桢;宋乃硕;高会敏 -专利权人：宋乃硕
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工安全数据指标处理系统，数据指标处理系统包括：安全指标采集模块：利用扫描拍照设备对进入作业区的安全作业员进行扫描拍照，并识别安全作业员的身份信息、动作信息和施工图像信息，得到建筑施工数据指标，利用雷达测量建筑施工建筑物的偏移量，得到实时的偏移距离，与建筑物的基准距离值对比，就可以计算出不同监测点的相对偏移量，得到建筑偏移量指标；互联网模块：用于连接并获取安全指标采集模块采集到的数据信息，本发明不仅仅能够实时监控安全作业员的施工规范，保证安全作业，同时实时监测建筑物的动态偏移，及时的反馈到安全作业员，有效保证建筑物的符合安全施工标准，也大大可防范后期事故的发生。
一种建筑施工安全数据指标处理系统

[发明专利]用于作业平台的防碰撞系统及作业平台-CN202111312701.5有效
发明人：任会礼;钟懿;孙卫平;柳权;熊路 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于作业平台的防碰撞系统及作业平台，作业平台包括平台底板和从平台底板往上延伸的安全栏杆，防碰撞系统包括：第一检测装置，用于检测作业平台上的对象超出安全栏杆的部分的高度；第二检测装置，用于检测是否存在障碍物；报警装置；以及控制器，被配置成：获取第一检测装置检测到的高度；在高度小于第二检测装置的最大检测距离的情况下，控制作业平台举升；在第二检测装置检测到安全栏杆上方存在障碍物且障碍物与安全栏杆的距离为第一距离的情况下，控制报警装置发出预警信息；在第二检测装置检测到障碍物与安全栏杆的距离为第二距离的情况下，控制报警装置发出预警信息并禁止作业平台的举升动作。
用于作业平台碰撞系统