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[发明专利]农业作业车-CN201711350194.8有效
发明人：宫本惇平;久保田祐树;高濑竣也;石见宪一;吉田和正;藤井健次;宫西吉秀;生野仁 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：削减车载物对于农业作业车的补充等辅助作业所需的劳力和时间的农业作业车。其具备：存储部，存储田地内的行驶路径和特定的辅助作业地点；自动运转控制部，在自动运转路径上进行基于行驶路径和测位单元的测位结果的车体的自动运转；作业行驶判定部，基于车载量运算部求出的车载物的车载量判定是否能继续作业行驶，在由作业行驶判定部判定为能继续作业行驶的期间，自动运转控制部在自动运转路径的多个作业行驶路径上执行自动作业行驶控制，若在自动作业行驶控制的执行中由作业行驶判定部判定为不能继续作业行驶，则自动运转控制部中断自动作业行驶控制，执行使车体从自动作业行驶控制的中断地点自动移动到辅助作业地点的辅助作业用的自动移动控制。
农业作业

[发明专利]装船机自动作业控制方法及控制装置-CN200610148168.2无效
发明人：严兆基;包起帆;吴晓维;周晓春 -专利权人：上海港机重工有限公司;上海国际港务(集团)股份有限公司
申请日： 2006-12-28 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种装船机自动作业控制方法，包括：建立一保存预定的装船作业数据的预定装船作业数据库；侦测到需要装载的船只靠近装船机并对该船只进行身份验证；通过身份验证，指示装船机开始自动装船作业；侦测需要装载的船只的舱口尺寸及形状，与预定装船作业数据进行比较，当尺寸及形状的误差不大于一预定门限值时，开始装船作业；根据预定的装船作业数据，控制装船机对应的作业机构按照预定的作业轨迹进行装船作业，以及，在装船作业的过程中，监视作业机构与船舱的相对位置，防止作业机构与船舱发生碰撞并维持作业机构按照预定的作业轨迹作业；侦测船舱的物位量，当船舱内的物位量达到预定量时，中止自动装船作业，向装船机发出结束指令。
装船自动作业控制方法装置

[其他]能自动越过障碍物的犁-CN86210703无效
发明人：郑全昌 -专利权人：郑全昌
申请日： 1986-12-27 - 公布日： 1988-02-10 - 主分类号： A01B61/02 文献下载
摘要：一种能自动越过障碍物的犁，其特征是犁铧在作业中遇到障碍物时，能连同犁臂一起绕犁身向后翻转，从障碍物上滑过，待障碍消除后，可以自动恢复正常作业状态。它结构简单，便于制造。主要应用于农业、林业中的多石地带、采伐迹地等各种条件复杂的作业区进行整地。
自动越过障碍物

[其他]输水管道淤物清除机用的作业牵引动力车-CN86104564无效
发明人：李仁田 -专利权人：李仁田
申请日： 1986-07-17 - 公布日： 1988-01-27 - 主分类号： B08B9/02 文献下载
摘要：输水管道淤物清除机用的作业牵引动力车，特别配套于清除排水管道淤物清除中更适用。它是一个客车式结构型，采用发电机输电的电传驱动方式，由多功能的部件组合而成。可拖挂着载有机具的拖车行驶，在现场供给管道淤物清除机电力和气力，在车内用电视观察管道里的景象，遥控操作管道淤物清除机作业。吊臂可吊装和抓取淤物的作业；浊水泵和泥浆泵可排淤物和向内注水。
输水管道清除作业牵引动力

[发明专利]施工现场智能单兵安全作业系统及其工作方法-CN202111455389.5在审
发明人：曹捷;李慎兴;阙小生;郭志彬;李兴;宋文志 -专利权人：国网福建省电力有限公司建设分公司;国网福建省电力有限公司;北京国电通网络技术有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出一种施工现场智能单兵安全作业系统及其工作方法，对现场安全作业人员位置信息、现场音视频信息、静电监测信息、以及有害气体监测信息进行实时采集，通过内置网络及边缘物联代理装置传输到后台系统，并通过在后台系统设计业务功能，以支撑现场人员安全作业、安全旁站、安全巡视等业务应用。主要包括：一体化智能单兵安全作业装备、边缘物联代理装置、现场安全作业后端系统。针对施工现场安全作业及管理类业务提供智能装备及实现业务功能。具备集成性高、实用性好、物联技术与业务应用结合度高等优点特点。
施工现场智能单兵安全作业系统及其工作方法

[发明专利]处理液的脱气判定方法-CN201580078446.9在审
发明人：村山隆史 -专利权人：株式会社杰希优
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：不管气体的种类等而可靠地判定用于处理在表面具有由槽、孔构成的精细图案的作业对象物的处理液的脱气程度。本发明的处理液的脱气判定方法在进行用于处理在表面具有由槽、孔构成的精细图案的作业对象物的处理液所包含的气体的脱气的脱气处理槽内，浸渍用于判定该脱气处理槽内的上述处理液的脱气程度的在表面具备具有需要的凹凸的精细图案的模拟作业对象物，根据该模拟作业对象物的表面状态的时间变化，判定上述处理液的脱气程度。
处理脱气判定方法

[发明专利]一种基于高分子有机物材料的可变形作业工具的制备方法-CN202011274756.7在审
发明人：任琦;王芸玮;张昊;高一萌;孟霄;王刚;贾海波;田耕;刘璐;李昱潼 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： C08L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高分子有机物材料的可变形作业工具的制备方法，包括如下步骤：S1:选择高分子有机物材料；S2:以高分子有机物材料为基体制备作业工具的基料；S3:将获得的基料在65‑85℃的条件下进行软化；S4:将软化的基料室温冷却制备成形，得到可变形作业工具。应用本发明提供的可变形作业工具的制备方法，制备出的可变形作业工具绝缘程度高、造型稳定性强，在使用后还可反向还原。
一种基于高分子有机物材料变形作业工具制备方法

[发明专利]建设现场安全管理装置-CN202011593063.4在审
发明人：玉里芳直 -专利权人：综合追求有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种建设现场安全管理装置，所述建设现场安全管理装置与设置于建设现场的建设机械、设置物及作业员的定位装置或距离测量装置以能无线通信的方式连接，其中，包括：识别部，所述识别部通过对从定位装置发送的位置信息及从距离测量装置发送的距离信息进行处理，确定与建设机械、设置物及作业员的位置相关的关系；以及判定部，所述判定部将与确定的位置相关的关系、与针对预先设定于设置物及作业员的建设机械的任务相关的信息进行对比，以判定建设机械、设置物及作业员的接近度，并且将所判定出的接近度发送到建设机械或作业员。
建设现场安全管理装置

[实用新型]高空作业平台-CN201620836759.8有效
发明人：张铁海 -专利权人：张铁海
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种高空作业平台。本实用新型提供了一种高空作业平台，包括主框架、传动装置和吊篮，主框架设置在高层建筑物顶部的边缘处，并且主框架与高层建筑物滑动连接，使主框架能够沿高层建筑物顶部的边缘滑动；吊篮通过传动装置安装在主框架的下部，传动装置能够驱动吊篮沿着高层建筑物高度方向上、下移动。本实用新型提供的高空作业平台，其可以全方位的进行高空作业，以实现对高层建筑的安装、检修或维护，作业范围广，工作效率高。
高空作业平台

[发明专利]作业系统-CN201780093107.7有效
发明人：黑田英矢;饭阪淳;山本忠史 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：作业系统具备：多个模块，构成作业线；移动体，沿着多个模块排列的作业线移动并对各模块补给所需要的部件；及作业线构成部件，构成作业线的一部分。作业线构成部件能够设置在移动体的移动路径上，并具有以沿着移动体的移动路径的方式朝向移动体投光的投光部。移动体具有：传感器，对有无干涉物进行检测；受光部，接收来自投光部的光；及控制部，监视在传感器的检测范围内有无干涉物，并且当作业线构成部件设置在移动体的移动路径上的情况下基于受光部的受光状况对在该移动体与作业线构成部件之间的移动路径上有无干涉物进行监视，在移动期间检测到干涉物时停止移动。
作业系统

[实用新型]一种转台设备及其工位检测机构-CN202122280614.8有效
发明人：胡波;吴广锋 -专利权人：科世达（上海）智能设备有限公司;上海科世达-华阳汽车电器有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工位检测机构，包括转台工作盘、沿周向分布于转台工作盘表面的若干个作业工位、设置于转台工作盘底面并分别与各作业工位的位置对应的若干个识别区，以及设置于转台工作盘底部、用于根据各识别区的标识物判断唯一对应的、当前处于作业位置的作业工位的识别机构，各识别区的标识物各异。如此，通过识别机构对转台工作盘底面的识别区的标识物的识别，能够清楚、准确地获知与该识别区的标识物唯一对应的作业工位，进而确定当前处于作业位置的作业工位和它的工位号，相比于现有技术，本实用新型能够在实现作业工位的工位号检测的基础上
一种转台设备及其检测机构

[发明专利]作业车辆-CN202080080648.8在审
发明人：新谷晃市;吉村史也;西久保拓也;森下孝文;山口幸太郎 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：通过变更在车身的后方检测障碍物的信息，能够一边高效地进行自动行驶一边提高作业性。作业车辆(1)具备：车身(2)；设置于车身(2)且能够连结作业装置(9)的连结装置(8)；使车身(2)自动行驶的控制装置(25)；能够检测车身(2)的后方的障碍物的后方障碍物检测装置(31B)；以及能够变更在后方障碍物检测装置(31B)中检测障碍物的后方设定信息的设定变更部(27)。
作业车辆

[发明专利]物流作业方法、控制装置、电子设备和可读存储介质-CN201911380291.0在审
发明人：郭运秋 -专利权人：合肥美的智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及物流作业技术领域，提供物流作业方法、控制装置、电子设备和可读存储介质。物流作业方法，包括：基于订单地址获取与所述订单地址相匹配的闲置储物格；在闲置储物格中确定目标储物格；发送目标储物格的位置信息和物流信息。该种物流作业方法，目标储物格是基于服务器端生成的，而非配送员在配送过程当中随机选择的，进而可以使得用户端的订单产品被投放至最方便用户端提取地方，避免配送员不合理操作导致的用户端投诉。且由于在订单地址生成之后，会将目标储物格的位置信息和物流信息发送给用户端、储物柜和配送端，进而配送规则更加可控，并且用户可以预期自己物品所在储物柜，提高用户满意度。
物流作业方法控制装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种燃煤发电厂燃料系统作业用物联网视频安全管理终端-CN202310897735.8在审
发明人：张继东;谭玲艳;陈巧宏;黄亚雄;孙亚斌;郑永在 -专利权人：深圳中质安股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃煤发电厂燃料系统作业用物联网视频安全管理终端，该燃料系统作业用物联网视频安全管理终端包括物联网视频系统和视频安全管理系统；物联网视频系统包括物联虚拟网络模块、物联数据通信模块、数据通信加密模块本发明对物联网视频监控系统的网站的访问进行全天候实时监控；视频安全管理系统则根据物联网视频监控系统获取的监控视频进行视频的安全态势识别响应和警告，本安全管理终端可有效的对燃煤发电厂燃料系统作业进行各方面的视频观察，同时在出现燃烧系统的问题和工作人员的操作问题时及时进行响应，提高了燃煤发电厂燃料系统作业的安全性。
一种燃煤发电厂燃料系统作业联网视频安全管理终端

[发明专利]示教方法-CN202211109352.1在审
发明人：丸山裕也 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种示教方法，其特征在于，基于作业生成机器人的动作程序，在所述作业中，作业者将多个对象物依次移动到配置区域，并对所述对象物进行配置以便成为设为目标的配置模式，所述示教方法具有：成像工序，在所述作业中，对移动到所述配置区域的所述对象物进行成像；识别工序，识别在所述成像工序中成像的所述对象物的位置；推测工序，基于在所述识别工序中识别出的所述对象物的位置推测所述配置模式的候补；以及显示工序，显示在所述推测工序中推测出的所述候补。
方法