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[发明专利]占据栅格地图构建方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110338394.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州臻迪智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供一种占据栅格地图构建方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取无人机当前时刻的位置和观测图像；保留前一时刻占据栅格地图对应的区域与当前时刻的位置对应的区域重合区域内的占据栅格，并构建当前时刻的位置对应的区域中与前一时刻占据栅格地图对应的区域相比新增区域的占据栅格，得到当前时刻的位置对应的区域的当前时刻占据栅格地图，其中，前一时刻占据栅格地图为在前一时刻构建的占据栅格地图，且当前时刻占据栅格地图与前一时刻占据栅格地图的大小一致；根据观测图像，对当前时刻占据栅格地图中的占据栅格的占据概率进行更新，以解决存储占据栅格地图会占用大量存储空间的问题。
占据栅格地图构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]可移动设备的路径规划方法、装置及导航系统-CN202111678633.4在审
发明人：俞露祥;陈英博 -专利权人：深圳市联洲国际技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种可移动设备的路径规划方法、装置及导航系统，可移动设备上安装有激光雷达，该方法包括获取占据栅格地图，占据栅格地图用于表征每一个栅格所对应的位置被障碍物占据的概率；获取占据栅格地图中占据异常栅格，占据异常栅格是指被障碍物占据的概率是可变的栅格；根据占据异常栅格确定无效位置，无效位置是指激光雷达无法收到回波的位置；至少基于无效位置，确定可移动设备的路径，通过占据异常栅格，得以确定无效位置，无效位置包括存在反光障碍物的情况，最后根据无效位置得以确定可移动设备要行驶的路径，从而解决了现有技术中由于忽略了对反光障碍物的处理，导致对可移动设备的路径规划的精度降低的问题。
移动设备路径规划方法装置导航系统

[发明专利]座椅位置调节辅助系统、车辆及相应的方法和介质-CN201910319837.5有效
发明人：唐帅;曲彤;孙铎;N·马莫恩 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：提供一种座椅位置调节辅助系统、包括其的车辆以及相应的方法和介质，位置调节包括对座椅的座部的前后位置和/或座椅靠背的倾斜位置的调节。座椅位置调节辅助系统包括：后排座椅乘员身体占据区确定单元，后排座椅乘员身体占据区确定单元配置为用于确定后排座椅乘员的身体占据区；前排座椅占据区确定单元，前排座椅占据区确定单元配置为用于确定前排座椅的占据区；侵占判定单元，侵占判定单元配置为用于判定前排座椅的占据区是否侵占后排座椅乘员的身体占据区；以及抑制单元，抑制单元配置为：如果侵占判定单元判定前排座椅的占据区侵占所述后排座椅乘员的身体占据区，则抑制前排座椅的位置调节
座椅位置调节辅助系统车辆相应方法介质

[发明专利]移动工具碰撞检测方法及相关设备-CN201911145871.1在审
发明人：莫凡;金梦格;王乃岩 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种移动工具碰撞检测方法及相关设备，以快速及时确保移动工具行驶的安全性，移动工具碰撞检测方法，包括：从预置的移动工具占据模板中确定出与移动工具的姿态匹配的目标移动工具占据模板；将目标移动工具占据模板中所述移动工具占据的第一栅格区域的中心点与构建的占据栅格地图中的待检测位置点对齐，得到所述移动工具在所述占据栅格地图中所占据的第二栅格区域，其中，所述占据栅格地图为以所述移动工具的当前位置为中心构建得到的占据栅格地图；根据第一栅格区域和第二栅格区域的占据情况确定移动工具在所述待检测位置点是否存在碰撞风险
移动工具碰撞检测方法相关设备

[发明专利]插头类型连接器和插头类型连接器系统-CN201380071440.X有效
发明人： M.塞拉格 -专利权人：泰科电子AMP有限责任公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：锁定弹簧(400)可占据锁定位置和打开位置。当锁定弹簧(400)位于打开位置中时，卡锁弹簧(300)可占据停靠位置和下压位置。如果锁定弹簧(400)位于锁定位置中，则卡锁弹簧(300)可因此仅占据停靠位置。
插头类型连接器系统

[发明专利]对周围因素的行为预测-CN202180039137.6在审
发明人： M.班萨尔;D.安格洛夫 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：用于预测因素的占据的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得表征环境中的当前场景的场景数据；以及使用神经网络处理包括场景数据的神经网络输入，以生成神经网络输出，其中：该神经网络输出包括与多种因素类型在一个或多个未来时间点处对应的相应占据输出；针对每种因素类型在第一未来时间点处的占据输出包括环境中多个位置的相应占据概率；并且在针对每种因素类型在第一未来时间点处的占据输出中，每个位置的相应占据概率表征该因素类型的因素将在第一未来时间点占据该位置的可能性。
周围因素行为预测

[发明专利]具有活动部件的电子设备-CN201080017757.1无效
发明人：拉耶夫·雷马·尚穆加姆;莫汉佳伊·马诺哈兰;马茨·拉尔森;贡纳·克林霍尔特 -专利权人：索尼爱立信移动通讯有限公司
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：一种电子设备，其包括连接到主体(10)并能够相对于主体(10)占据第一和第二位置的显示面板(12)、以及连接到所述主体(10)并能够相对于所述主体(10)占据第一和第二位置的输入面板(14)。当所述显示面板(12)和所述输入面板(14)都占据其各自的第一位置时，所述输入面板(14)遮挡所述显示面板(12)的一部分，当所述显示面板(12)占据其第一位置并且所述输入面板(14)占据其第二位置时，当所述显示面板(12)占据其第二位置时，所述输入面板(14)能够从其第一位置向其第二位置移动和/或从其第二位置向其第一位置移动。
具有活动部件电子设备

[发明专利]一种无人设备的控制方法及装置-CN202111298671.7在审
发明人：邢学韬;任冬淳;赵博林;韩超 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人设备的控制方法及装置，涉及无人驾驶领域，确定无人设备周围障碍物的基础占据区域，该基础占据区域包括观测出的障碍物在当前位置占据的区域以及障碍物的预测位置占据的区域中的至少一种，而后，针对每个基础边界，以基础占据区域的区域中心到该基础边界所在直线的距离，小于该基础边界的扩展边界在该基础边界所在直线的法线上对应的投影点，与区域中心之间的距离为约束条件，确定该基础边界对应的扩展边界，并根据基础占据区域包含的每个基础边界对应的扩展边界，对基础占据区域进行调整，得到障碍物对应的调整后占据区域，从而通过确定出准确的调整后占据区域，并根据调整后占据区域，保证无人设备的行驶安全。
一种无人设备控制方法装置

[发明专利]负障碍物的检测方法、避障地图的创建方法及电子设备-CN202210333590.4在审
发明人：曹军;陈明建 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及自主导航技术领域，具体涉及负障碍物的检测方法、避障地图的创建方法及电子设备，该检测方法包括获取采集设备在当前位置采集的当前深度图，并确定当前深度图中高度低于基准面的像素点为负障碍物点，基准面为采集设备的工作面；基于负障碍物点的位置，对相应位置的历史负障碍物占据状态进行更新；获取采集设备在当前位置的采集范围，以确定采集范围低于基准面的清除范围；基于清除范围内各个位置的历史负障碍物占据状态的更新状态，对相应位置的历史负障碍物占据状态进行更新，得到当前位置对应的当前负障碍物占据状态，以确定负障碍物。同时对检测到以及未检测到负障碍物的历史占据状态进行更新，保证了当前负障碍物占据状态的准确性。
障碍物检测方法地图创建电子设备

[发明专利]一种栅格地图的动态加载方法、装置、设备和介质-CN202210649104.X在审
发明人：石鹏;卢维;胡鲲;李铭 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种栅格地图的动态加载方法、装置、设备和介质，由于该方法中获取预先保存的全局栅格地图中的占据栅格的第一坐标，在确定当前时刻机器人的位置坐标与上一次更新保存的目标位置坐标的距离大于预设距离阈值、或者确定不存在上一次保存的目标位置坐标时，仅根据位置坐标及预设的区域范围大小在全局栅格地图中确定的包含位置坐标的目标区域范围、以及全局栅格地图中的占据栅格的第一坐标，确定目标区域范围内的目标占据栅格和目标非占据栅格，加载目标区域范围的目标占据栅格和目标非占据栅格构成的目标局部栅格地图，因此在动态加载栅格地铁图时不再进行文件读取操作，从而实现了在动态加载栅格地图时减少资源消耗。
一种栅格地图动态加载方法装置设备介质

[发明专利]包括可控制的毛刷的吸尘器地板吸嘴-CN200680032013.0有效
发明人： T·格普纳;A·克莱因亨茨;M·克拉默;H·施瓦茨 -专利权人： BSH博施及西门子家用器具有限公司
申请日： 2006-08-21 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： A47L9/06 文献下载
摘要：吸尘器地板吸嘴(10)，包括控制装置和毛刷(22)，其中毛刷(22)在控制装置的第一控制位置时占据第一位置和在控制装置的第二控制位置时占据第二位置。为了改进吸尘器地板吸嘴的工作方式，规定控制装置具有第三控制位置，在该位置上毛刷(22)可以自动地占据第一或第二位置。
包括控制毛刷吸尘器地板

[发明专利]一种构建占据栅格地图的方法及其装置、处理设备-CN201811511157.5有效
发明人：林轩;王乃岩 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种构建占据栅格地图的方法及其装置、处理设备，以提高对占据栅格地图中栅格进行更新的实时性、有效性和准确性。方法包括：根据车辆位置和前一次占据栅格地图，构建本次占据栅格地图；基于异步更新策略，根据最近一次从传感器接收到的环境感知信息确定本次占据栅格地图中各栅格归属各占据类别的本次概率，并根据各栅格归属各占据类别的本次概率更新本次占据栅格地图中相应栅格归属的占据类别
一种构建占据栅格地图方法及其装置处理设备

[发明专利]一种构建占据栅格地图的方法及其装置、相关设备-CN201811511159.4有效
发明人：林轩;王乃岩 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种构建占据栅格地图的方法及其装置、相关设备，以提高占据栅格地图中栅格的分类的准确性。方法包括：根据车辆位置和前一次占据栅格地图，构建本次占据栅格地图；将本次占据栅格地图的各栅格映射到最近一次从车载摄像头接收到的图像上，得到各栅格对应的像素；对所述图像进行语义分割得到每个像素的语义信息；针对每个栅格，根据所述栅格对应的像素的语义信息确定所述栅格归属各占据类别的本次观测概率；根据所述栅格归属各占据类别的前次概率、归属各占据类别的本次观测概率，确定所述栅格归属各占据类别的本次概率；根据各栅格归属各占据类别的本次概率更新本次占据栅格地图中相应占据栅格的占据类别
一种构建占据栅格地图方法及其装置相关设备

[发明专利]车辆用座椅控制装置-CN201780039832.6有效
发明人：樽井康子;宝角惣一朗;田中俊介;小牧慎一郎 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：该车辆用座椅控制装置具备：存储部、位置检测部、控制部、和动作顺序设定部。就坐于座椅的乘客在该座椅上占据的空间是就坐乘客占据空间，动作顺序设定部构成为，在执行自动动作时，以在进入就坐乘客占据空间内的方向上动作的座椅构件的位置调整与在从该就坐乘客占据空间离开的方向上动作的座椅构件的位置调整的开始同时进行或者在其之后开始的方式设定动作顺序
车辆座椅控制装置

[发明专利]三模式可折叠滑板车-CN202210731012.6在审
发明人：保罗·M·纽拜;S·K·克什纳 -专利权人：特里奥汽车公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62K13/00 文献下载
摘要：颈部控制器被配置为释放颈部铰链，以用于在打开颈部位置和闭合颈部位置之间转换。踏板控制器被配置为释放踏板铰链，以用于踏板在打开踏板位置和闭合踏板位置之间的转换。在骑行模式中，踏板铰链占据打开踏板位置，并且颈部铰链占据打开颈部位置；并且在拖曳模式中，踏板铰链占据闭合踏板位置，并且颈部铰链占据闭合颈部位置。
模式可折叠滑板

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