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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]对周围因素的行为预测-CN202180039137.6在审
发明人： M.班萨尔;D.安格洛夫 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：用于预测因素的占据的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得表征环境中的当前场景的场景数据；以及使用神经网络处理包括场景数据的神经网络输入，以生成神经网络输出，其中：该神经网络输出包括与多种因素类型在一个或多个未来时间点处对应的相应占据输出；针对每种因素类型在第一未来时间点处的占据输出包括环境中多个位置的相应占据概率；并且在针对每种因素类型在第一未来时间点处的占据输出中，每个位置的相应占据概率表征该因素类型的因素将在第一未来时间点占据该位置的可能性。
周围因素行为预测

[发明专利]传感器数据标记验证-CN202210424001.3在审
发明人： L.P.崔;A.米尼克;M.范韦利;N.巴鲁阿;D.安格洛夫 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：方法、系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序，其验证与环境中的场景的传感器测量相关联的标记。方法之一包括接收由一个或多个传感器生成的表示环境中的场景的传感器测量的数据。传感器测量可以与一个或多个标记相关联，并且每个标记可以识别已被分类为测量环境中的对象的传感器测量的部分。对于每个标记，可以确定该标记是否满足每个验证标准。每个验证准则可以测量标记的一个或多个特性是否与环境中的真实世界对象的一个或多个特性一致。响应于确定一个或多个标记中的特定标记不满足一个或多个验证标准，可以生成指示该特定标记对于环境的场景中的任何真实世界对象不是有效标记的通知。
传感器数据标记验证

[发明专利]基于时间线的对象轨迹注释-CN202210491998.4在审
发明人： Y.沈;H.克雷茨施马尔;J.沙姆;J.卡尔森;L.P.崔;D.安格洛夫 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：用于生成和编辑在视频数据中检测的对象的对象轨迹标记的方法、计算机系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。一种方法包括获得包括与多个时间点相关联的多个图像帧的视频片段；获得指定对象轨迹集的对象轨迹数据；为了呈现给用户，提供用于修改对象轨迹数据的用户接口，该用户接口显示对象轨迹的对象时间线表示；接收指示对对象时间线表示的一个或多个修改的一个或多个用户输入；更新时间线显示区域中显示的对象时间线表示；以及根据更新的对象时间线表示更新对象轨迹数据。
基于时间对象轨迹注释

[发明专利]使用上下文敏感融合的因素轨迹预测-CN202210280603.6在审
发明人： B.瓦拉达拉詹;A.S.M.赫夫尼;B.萨普;K.雷法特;D.安格洛夫 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：用于使用锚轨迹的因素轨迹预测的包括在计算机存储介质上编码的计算机程序的方法、系统和装置。
使用上下文敏感融合因素轨迹预测

[发明专利]使用占用流场预测代理在环境中的未来移动-CN202210273011.1在审
发明人： R.马赫犹里安;J.金;Y.柴;M.谭;B.萨普;D.安格洛夫 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：用于预测代理在环境中未来移动的方法、系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。具体而言，未来移动通过占用流场来预测，对于未来时间点序列中的每个未来时间点以及一组一个或多个代理类型中的每个代理类型，该占用流场指定：对未来时间步长的占用预测，对于每个网格单元，指定代理类型的任何代理将在未来时间点占用该网格单元的占用可能性，以及运动流预测，对于每个网格单元，指定表示在未来时间点在该网格单元内代理类型的代理的预测运动的运动向量。
使用占用预测代理环境中的未来移动

[发明专利]生成环境数据-CN202080087565.1在审
发明人： Z.杨;Y.柴;周寅;孙佩;H.克雷茨施马尔;S.拉弗蒂;D.埃尔汗;D.安格洛夫 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：用于生成模拟的传感器数据的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得从真实世界环境的传感器观察生成的面元地图，并且针对面元地图中的每个面元生成具有多个网格单元的相应网格，其中，每个网格具有与相对应的面元的取向相匹配的取向，并且其中，每个网格内的每个网格单元被分配相应的颜色值。对于真实世界环境的模拟表示内的模拟位置，生成纹理面元渲染，包括组合来自网格单元的颜色信息，所述网格单元从在真实世界环境的模拟表示内的模拟位置是可见的。
生成环境数据

[发明专利]多模态多代理轨迹预测-CN202111455459.7在审
发明人： P.孙;H.赵;A.麦考利;B.萨普;J.高;D.安格洛夫;X.黄;K.C.夏利斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于使用时空相互作用预测进行代理轨迹预测。
多模态多代理轨迹预测

[发明专利]使用基于伪元素的数据扩增来训练点云处理神经网络-CN202111357488.X在审
发明人： Z.冷;S.程;W.王;X.张;D.安格洛夫 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：方法、计算机系统和装置包括编码在计算机存储媒体上的计算机程序，用于执行神经网络的训练，神经网络被配置为处理包括点云的网络输入以生成点云处理任务的网络输出。系统获得一组标记训练示例和未标记点云的集合，对每个未标记点云生成相应的伪标记，基于未标记点云的相应伪标记生成多个伪元素，通过使用对未标记点云生成的伪元素扩增标记训练示例来生成扩增的训练数据，以及在扩增的训练数据上训练神经网络。
使用基于元素数据扩增训练处理神经网络

[发明专利]使用锚定轨迹的代理轨迹预测-CN202080049032.4在审
发明人： Y.柴;B.萨普;M.班萨尔;D.安格洛夫 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：用于使用锚定轨迹进行代理轨迹预测的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。
使用锚定轨迹代理预测

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