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[发明专利]地图构建方法、电子设备及自动行走设备-CN202210405018.4在审
发明人：曹军;陈明建 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及地图构建方法、电子设备及自动行走设备，该方法包括初始化体素地图的大小以及体素地图中每个位置点在高度方向上的代价值；获取当前位置点下采集设备在体素地图中的定位数据以及采集设备的外参，以确定采集设备在体素地图中的当前位姿；获取采集设备在当前位置点的实际感知范围；根据当前位姿将实际感知范围映射至体素地图中，对体素地图中对应位置点的代价值进行更新，以确定目标体素地图；将目标体素地图与障碍物地图进行融合，确定目标路径规划地图。通过利用表征已探索信息的目标体素地图与障碍物地图进行融合，使得所得到的目标路径规划地图是基于实际已探索区域确定的，保证了自动行走设备的安全性。
地图构建方法电子设备自动行走设备

[发明专利]一种内燃机气门密封面的堆焊方法及内燃机气门-CN202311112523.0在审
发明人：王弢;丁满平;陈明建;张广川;罗小飞 -专利权人：重庆跃进机械厂有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种内燃机气门密封面的堆焊方法及内燃机气门。内燃机气门密封面的堆焊方法，包括以下步骤：预处理：将气门毛坯预热至100℃~200℃，然后固定；在焊枪在焊槽靠盘外圆处任意一点起弧，焊接360°后开始熄弧，形成第一层合金层；第二次堆焊：在第一层堆焊位置向气门颈部方向移动焊枪2~3mm后起弧，焊接365°后开始熄弧，形成第二层合金层。本发明还提供一种内燃机气门，所述内燃机气门密封面的堆焊采用本发明所述的堆焊方法堆焊得到。本发明有效提高了堆焊合金层厚度的均匀性，降低了由于应力分布不均导致使用过程中出现开裂、失效等风险。
一种内燃机气门密封堆焊方法

[发明专利]深度相机外参标定方法、装置、设备及存储介质-CN202210358235.2在审
发明人：曹军;陈明建 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种深度相机外参标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取深度相机对移动机器人所在的第一平面采集的第一点云数据，获取深度相机和激光雷达对移动机器人前侧的多个不平行平面采集的第二点云数据和激光数据；根据第一点云数据对期望外参中的竖轴平移参数、翻滚角参数和俯仰角参数进行修正，得到新的期望外参；通过新的期望外参对第二点云数据进行转换，通过激光雷达外参对激光数据进行转换，并对转换后的第二点云数据和转换后的激光数据进行配准，得到配准结果；根据配准结果对新的期望外参中的横轴平移参数、纵轴平移参数和偏航角进行修正，得到深度相机外参。
深度相机标定方法装置设备存储介质

[发明专利]障碍物检测方法、装置及电子设备-CN202210323534.2在审
发明人：曹军;陈明建 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及障碍物检测方法、装置及电子设备，该方法包括获取目标设备采集的当前点云以及目标设备在体素地图上的定位信息，所述体素地图包括各个位置点的历史障碍物占据状态；基于定位信息以及目标设备的外参，将当前点云映射到所述体素地图上，并对体素地图上对应位置点的历史障碍物占据状态进行更新；获取目标设备在当前位置的采集范围；基于采集范围内各个位置点的历史障碍物占据状态的更新状态，对相应位置点的历史障碍物占据状态进行更新，得到当前位置对应的当前障碍物占据状态，以确定障碍物。该方法可避免当障碍物进入到盲区之后，障碍物信息被错误删除的情况，提高了障碍物检测的准确性。
障碍物检测方法装置电子设备

[发明专利]负障碍物的检测方法、装置及电子设备-CN202210325431.X在审
发明人：曹军;陈明建 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及负障碍物的检测方法、装置及电子设备，该方法包括获取采集设备采集的当前深度图；提取当前深度图中的目标区域，所述目标区域与采集设备的最小入射角与预设入射角之间的采集范围对应；基于目标区域中各个像素点的深度值与目标深度值的大小关系，确定目标区域中负障碍物对应的像素点，以确定负障碍物。利用深度图进行负障碍物的检测，虽然深度图能够实现负障碍物的提前检测，但是由于主动光入射角度大，反射强度不足会导致误捡，因此在进行负障碍物检测过程中仅仅利用采集设备的最小入射角与预设入射角之间的采集范围对应的目标区域进行负障碍物检测，在保证检测准确性的基础上实现了负障碍物的提前检测。
障碍物检测方法装置电子设备

[发明专利]负障碍物的检测方法、避障地图的创建方法及电子设备-CN202210333590.4在审
发明人：曹军;陈明建 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及自主导航技术领域，具体涉及负障碍物的检测方法、避障地图的创建方法及电子设备，该检测方法包括获取采集设备在当前位置采集的当前深度图，并确定当前深度图中高度低于基准面的像素点为负障碍物点，基准面为采集设备的工作面；基于负障碍物点的位置，对相应位置的历史负障碍物占据状态进行更新；获取采集设备在当前位置的采集范围，以确定采集范围低于基准面的清除范围；基于清除范围内各个位置的历史负障碍物占据状态的更新状态，对相应位置的历史负障碍物占据状态进行更新，得到当前位置对应的当前负障碍物占据状态，以确定负障碍物。同时对检测到以及未检测到负障碍物的历史占据状态进行更新，保证了当前负障碍物占据状态的准确性。
障碍物检测方法地图创建电子设备

[发明专利]一种机器人的控制方法、机器人系统以及计算机存储介质-CN202210358589.7在审
发明人： 陈明建 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的控制方法、机器人系统以及计算机存储介质。机器人产生对桩请求信息，向充电桩发送对桩请求信息；充电桩基于对桩请求信息产生红外引导信号；机器人接收红外引导信号，并对红外引导信号进行解析，得到与红外引导信号对应的控制信号；机器人基于控制信号进行移动。通过上述方式，机器人与充电桩之间通过使用USART协议进行红外引导信号的数据传输，从而提高机器人充电对桩时信号传输的效率与传输稳定性，使得信号的误码率低且抗干扰能力得到提升。
一种机器人控制方法系统以及计算机存储介质

[发明专利]负障碍物检测方法、装置及电子设备-CN202210325209.X在审
发明人：曹军;陈明建 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及障碍物检测技术领域，具体涉及负障碍物检测方法、装置及电子设备，该方法包括获取采集设备采集的当前深度图；对当前深度图进行分析，确定当前深度图中高度低于基准面的障碍物点，所述基准面为采集设备的行走面；沿采集设备的采集方向，基于采集设备的安装位置将障碍物点映射至基准面，确定基准面对应的负障碍物点。在确定出低于基准面的障碍物点之后，沿采集设备的采集方向将障碍物点映射至基准面，即，将障碍物点反向填补到基准面，使得所得到的负障碍物点与基准面在同一高度，一方面能够提前检测到负障碍物点，另一方面避免由于障碍物点离基准面的边缘较远检测不到点的情况，提高了负障碍物点检测的可靠性。
障碍物检测方法装置电子设备

[发明专利]一种柴油机气阀及其硬化处理方法-CN202310959150.4在审
发明人：明国建;秦洪;苟永德;马敏团;龚明锋;陈明建;邹长宏;莫川;杨启文;何利平;胡华远;安文涛 -专利权人：重庆跃进机械厂有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C21D1/34 文献下载
摘要：本发明涉及船用柴油机，具体涉及一种柴油机气阀及其硬化处理方法，该方法包括：将气阀坯料加热至设定温度，然后置于预设模具的气阀仿形内腔内，该气阀仿形内腔内侧面与气阀坯料外表面仿形设计，气阀仿形内腔与气阀坯料的气阀密封面对应的位置设有若干个凸起环，向气阀坯料施加压力，使得凸起环作用于气阀坯料的气阀密封面上产生形变硬化，再取出气阀坯料，水冷，去应力处理。其工艺简单，生产效率高，并且能够增加硬化层深度，稳定形变硬化质量，保证柴油机运行的安全性、可靠性和使用寿命。
一种柴油机气阀及其硬化处理方法

[发明专利]一种微生物培养箱-CN202010509026.4有效
发明人： 陈明建 -专利权人：广州高腾生物技术有限公司
申请日： 2020-06-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型多功能微生物培养箱，包括箱体，所述箱体的顶壁与底壁上对称安装有两个平板，所述箱体的中部设有轻质壳体和U形中空件，所述U形中空件与箱体的一侧内壁固定相连，所述轻质壳体通过轴承转动安装在U形中空件和箱体的另一侧内壁之间，所述轻质壳体内安装有灯管，所述轻质壳体的侧壁上嵌设有配重条，所述U形中空件包括相互连通的上水平管、竖直管和下水平管。本发明结构简单，无需复杂的电路模块即可保证培养箱内的温度始终处于恒定温度范围内，并且通过更换弹性件，可改变两个平板受到的光照的时长，从而使培养箱既能满足常规使用的需求，又能作为对照试验的设备，功能丰富，使用便捷。
一种微生物培养

[发明专利]一种兵棋推演方法、终端设备和计算机可读存储介质-CN202310792248.5在审
发明人：胡振彪;陈明建;吴付祥;陈林;张超;陈怀进;吴晨曦 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种兵棋推演方法、终端设备和计算机可读存储介质，涉及兵棋推演技术领域，其中，推演方法包括推演数据输入阶段、推演想定组装阶段、推演实施阶段、推演结果输出阶段。通过将棋子的基础属性拆分，包括作战能力基础属性、武器能力基础属性，其中武器装备属性中，分为固有属性和可变属性；武器能力基础属性数据库包括单武器数据集合和平台武器数据集合。将参战力量和装备进行分别管理，采用“能力组合”的思路进行组装，将棋子作战能力与装备作战能力进行组合，便于适应不同的情景，通过组装的方式进行调整，提升装备扩展性和可维护性。
一种推演方法终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种滚轮组件装配工装-CN202310968176.5在审
发明人：黎大勇;唐松;宋代骄;甘勇;李东斌;焦泽钧;陈明建 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本方案涉及一种滚轮组件装配工装。使用时，将滚轮放置于定位块的指定位置后，先将挡圈放置于滚轮内槽口，放入导向套，导向套的第一圆柱面对挡圈进行定心，然后将衬套内孔与导向套的第三圆柱面进行配合，盖上压盖。用压力机推压盖，此时导向套的圆锥面将挡圈撑开，挡圈被卡入滚轮内槽，直至导向套的第二圆柱面进入挡圈内孔，挡圈不再张开，随着压盖的进一步推动，衬套外圆会逐步取代导向套的第二圆柱面进入挡圈内孔，直至衬套外圆上的环槽对准挡圈，挡圈因弹性收缩而抱紧在衬套外圆环槽内，此时，导向套被推至计算好的距离，与平板恰好接触，停止前进，保证衬套在滚轮中上下对称，即完成了滚轮‑挡圈‑衬套顺序的装配。
一种滚轮组件装配工装

[发明专利]一种散热效率高、续航能力强的电池结构-CN202310858457.5在审
发明人：吴跃;刘茂;刘芳云;陈明建;王佳鑫;季怀忠 -专利权人：吴跃;贵州斯坦弗新能源科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本发明公开了一种散热效率高、续航能力强的电池结构，包括电池盒、盒盖、多个电池；电池盒内部底侧均匀设有多个缓冲弹簧，电池盒内部设有隔板，隔板上均匀设有多个上下贯通的通孔，缓冲弹簧位于隔板与电池盒的底板之间，隔板上设有金属冷却格架，金属冷却格架设有与电池相配适的单元格子，金属冷却格架上方设有包裹在电池外侧的水冷箱，水冷箱上端设有多个通气口，通气口上设有箱盖，箱盖采用防水透气材质。本发明电池结构设计科学合理，可以避免撞击时电池受到刚性冲击而损坏，空间利用率高，冷却效果好，从而可以提高电池的充放电效率以及提高电池的使用寿命。
一种散热效率续航能力强电池结构

[发明专利]高精度锚钻机械臂摆动机构及钻架机械臂-CN202110998355.4有效
发明人：兰辉敏;闫金宝;张云波;杜玉祥;周旭;白雪峰;杨小凤;张福祥;张礼才;宋扬;慕伟;张明秀;桑盛远;康鹏;陈明建 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度锚钻机械臂摆动机构及钻架机械臂，属于锚杆钻车技术领域，包括调平座组件，调平座组件包括第一平板、抗弯轴，第一平板上固定连接有抗弯轴；摆动座组件，摆动座组件包括第二平板，第二平板设有贯穿壁厚的第一通孔，抗弯轴套设在第一通孔内；旋转编码器组件，旋转编码器组件包括旋转编码器、内罩壳、外罩壳，旋转编码器底部与抗弯轴端面固定连接，外罩壳腔体内设有内罩壳，旋转编码器固定连接在内罩壳的腔体内，旋转编码器的转轴与外罩壳固定连接；回转驱动，回转驱动的内圈套设并固定在抗弯轴上，回转驱动的外圈与第二平板固定连接。本发明能够精确转动，应用本发明的钻架机械臂能够实现精确定位目的。
高精度钻机摆动机构机械

[实用新型]一种塑料膜快速贴合装置-CN202223252656.1有效
发明人：周军辉;陈明建 -专利权人：福清市诚烨电子有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料膜快速贴合装置，包括机架，所述机架上设置有贴合台，所述贴合台的一侧设置有放置辊，所述贴合台的另一侧设置有收卷辊，所述机架的顶部固定连接有安装架，所述安装架的一端设置有塑料膜清理机构，所述塑料膜清理机构包括推动板、把手、定位架、轴承座和胶辊，所述安装架的顶部安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧设置有伺服电机，通过设有塑料膜清理机构，在对薄膜进行贴合时，通过胶辊能够对薄膜的表面进行清洁，便于薄膜的后续贴合，通过设有定位机构和切刀，在对薄膜贴合时，通过伺服电机带动切刀对薄膜进行切割，便于对薄膜的尺寸进行调整，实现薄膜的全方位贴合。
一种塑料膜快速贴合装置

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